1.确保安装了GNOMEDESKTOP对于桌面版是不用说了，服务器版操作系统需要安装一下桌面#aptinstallubuntu-gnome-desktop#systemctlset-defaultmulti-user.target$startx2.InstallingVNC不要安装tigervncserver一定要安装这个standalone的，会有一点区别（不识别下面的-localhostno)aptinstalltigervnc-standalone-server3.ConfiguringtheVNCServer如果你希望用某个用户比如demo登录，就用su切换到这个用户。如果想用root
文章目录前言一、版本选择二、下载步骤1.设置ROS的下载源1.1设置中科大源1.2设置自己主机的公钥1.3更新最新可用软件包列表2.安装ROS2.1ROS桌面完全版本2.2ROS桌面版本2.3ROS基础版本2.4ROS额外功能包DLC3.设置环境变量3.1bash3.2zsh3.3随心所欲切换环境4.下载安装包的依赖5.rosdep初始化常见报错与解决方法报错：Websitemaybedown报错：Thereadoperationtimedout成功安装6.rosdepupdate更新经典报错：更新超时readoperationtimedout7.运行ROS功能包检验安装三、总结前言Ubunt
Ubuntu是一种流行的Linux操作系统，它提供了广泛的硬件兼容性和易用性。如果您使用的是搭载Intel集成显卡的计算机，您可能需要安装适当的IntelGraphics驱动程序来获得最佳性能和功能。本文将详细介绍在Ubuntu上安装IntelGraphics驱动程序的步骤。步骤1：检查Intel集成显卡型号首先，我们需要确定您的计算机上安装的Intel集成显卡型号。您可以打开终端并运行以下命令来获取相关信息：lspci|grepVGA该命令将显示您的计算机上安装的显卡型号。请记下这些信息，以备后用。步骤2：更新系统在安装任何新的软件之前，建议先更新系统。您可以使用以下命令更新Ubuntu：s
在Ubuntu上安装OpenGL可以通过以下步骤完成：更新软件包列表：打开终端，并运行以下命令来更新你的软件包列表：sudoaptupdate安装OpenGL依赖项：运行以下命令来安装OpenGL所需的一些依赖项：sudoaptinstalllibgl1-mesa-glx安装OpenGL头文件：运行以下命令来安装OpenGL的头文件和开发文件：sudoaptinstalllibgl1-mesa-dev安装GLUT库：GLUT（OpenGLUtilityToolkit）是一个方便的库，提供了用于创建OpenGL应用程序的实用工具函数。运行以下命令来安装GLUT库：sudoaptinstallfr
昨天它正常工作，我今天所做的就是安装Docker，这与它无关。情况是我可以开始调试，但是当我击中任何“步骤”（f5，f6，f7，f8）按钮时，它会说“php应用程序（等待...）”它永远不会结束。如果我禁用“第一行断裂”，它甚至会转到断点，并且可以在断点之前评估任何变量，但不会继续。我已经尝试创建新项目，重新安装Xdebug和PHP，切换端口，卸载Docker，以防万一更改php.ini中的Xdebug参数。问题是调试器起作用，但直到第一个断点为止。php.ini：zend_extension=/usr/lib/php/20151012/xdebug.soxdebug.profiler_out
ps命令：可以列出正在运行的进程。ps-eps-aux查看所有进程，每行一个程序（常用）ps-A查看当前系统所有的进程。（常用）ps-A|grepchrome命令去搜索某个指定进程。（常用）ps-A|less使用less命令对输出进行管道，可以按q退出。执行ps的帮助命令“ps--helpa”查看ps命令支持的参数列表使用ps命令“ps-aux|less”，查看当前系统正在运行的所有进程使用ps命令“ps-Uroot-uroot-N”，查看当前系统中非root运行的所有进程使用ps命令“ps-utest”，查看当前系统中test用户运行的所有进程kill进程号可关闭相应进程top显示当前运行程
文章目录Ubuntu下使用CuteCom进行串口调试使用指南什么是CuteCom？主要特点安装CuteCom使用APT包管理器从源码编译安装配置串口CuteCom界面解析（启动cutecom）使用CuteCom进行数据发送和接收配置串口参数数据接收数据发送高级功能和技巧流控制命令行模式脚本和自动化故障排除设备访问权限问题总结Ubuntu下使用CuteCom进行串口调试使用指南串口通信是计算机与其他设备进行数据交换的一种非常基本和传统的方式。在Linux系统，尤其是Ubuntu中，有多种工具可以用来进行串口调试，而CuteCom是其中一个用户友好且功能强大的图形界面应用程序。什么是CuteCom
查看Ubuntu的版本号在终端敲入指令：cat/etc/issue更新软件依次执行如下命令：sudoapt-getupgradesudoapt-getupdatesudoapt-getdist-upgrade安装samba服务器sudoapt-getinstallsambasamba-common检查是否成功安装samba服务：samba-V（如果出现下面版本号说明已经安装了samba服务器）创建一个用于共享的samba目录mkdir/home/share//如果配置的共享目录不存在则创建5、给共享的这个目录设置权限sudochmod777/home/share添加Samba访问账号及密码（需
Base64概述和应用场景概述Base64就是将二进制数据转换为字符串的一种算法。应用场景邮件编码xml或则json存储二进制内容网页传递数据URL数据库中以文本形式存放二进制数据可打印的比特币钱包地址base58Check(hash校验)网页上可以将图片直接使用Base64表达公私密钥的文本文件Base16(16进制）Base16是4位，一个Unicode字符编码需要8位,那就需要将一个字符分解成2部分。编码字节的值，对应Base64的值如下对照表：字节值Base64编码0011223344556677889910A11B12C13D14E15F从零开始实现Base16编解码代码如下:#in
写在前面：博主是一只经过实战开发历练后投身培训事业的“小山猪”，昵称取自动画片《狮子王》中的“彭彭”，总是以乐观、积极的心态对待周边的事物。本人的技术路线从Java全栈工程师一路奔向大数据开发、数据挖掘领域，如今终有小成，愿将昔日所获与大家交流一二，希望对学习路上的你有所助益。同时，博主也想通过此次尝试打造一个完善的技术图书馆，任何与文章技术点有关的异常、错误、注意事项均会在末尾列出，欢迎大家通过各种方式提供素材。对于文章中出现的任何错误请大家批评指出，一定及时修改。有任何想要讨论和学习的问题可联系我：zhuyc@vip.163.com。发布文章的风格因专栏而异，均自成体系，不足之处请大家指正
