总的来说，安装Ubantu包含以下三个步骤：一、安装虚拟机二、Ubuntu镜像下载三、虚拟机配置一、安装虚拟机选择安装VMwareWorkstation，登录其官网下载安装包，链接如下：下载VMwareWorkstationProwww.vmware.com/cn/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html编辑下载后运行安装向导，一直Next即可。最后的许可证可以在网上找到。二、Ubuntu镜像下载Linux有很多发行版，选择较为友好的Ubantu。登录你清镜像，下载20.04.2.0版本的Ubantu。镜像链接如下：T
wx.chooseImage===从本地相册选择图片或使用相机拍照wx.getFileSystemManager()===获取全局唯一的文件管理器wx.getFileSystemManager().readFile===读取本地文件内容wx.base64ToArrayBuffer()===将Base64字符串转成ArrayBuffer对象wx.downloadFile===下载文件资源到本地从手机上选择图片转base64getToBase64(){wx.chooseImage({count:'1',//最多可以选择的图片张数sizeType:['original','compressed'],
ubuntu部署gitlab服务器笔者使用的ubuntu版本为20.04，gitlab版本为16.2.1（此篇文章部分引用他人文件，单纯记录，如有侵权请联系）1、更新命令cd/homemkdirgitlabcd/gitlabsudoaptupdatesudoapt-getupgradesudoapt-getinstallcurlopenssh-serverca-certificatespostfix遇到图中情况点击tab跳转到确定上点击回车。2、安装Gitlab官方库curl-shttps://packages.gitlab.com/install/repositories/gitlab/gi
执行安装脚本sudoaptinstallcurlcurlhttps://raw.githubusercontent.com/creationix/nvm/master/install.sh|bash环境变量生效source~/.bashrc检验是否安装成功nvm-v使用说明Example:nvminstall8.0.0Installaspecificversionnumbernvmuse8.0Usethelatestavailable8.0.xreleasenvmrun6.10.3app.jsRunapp.jsusingnode6.10.3nvmexec4.8.3nodeapp.jsRun`n
前言neo4j是较为知名的图数据库，也常常用在知识图谱领域，用来存储实体和实体属性，实体关系等，可以说是构建知识图谱非常有用的工具。neo4j主要有以下几个优点：采用原生图(NativeGraph)存储和处理数据：提供最优化的关系遍历执行效率，比关系数据库的表连接快上千倍基于(标签)属性图模型：支持丰富的数据语义描述、并且兼具灵活性基于纯Java实现，支持最广泛的操作系统和最便捷的部署，支持云端和容器部署提供面向图分析和模式匹配、声明型的Cypher查询语言，直观、简介、易于理解丰富的驱动语言支持：官方发布的有Java,JavaScript,Python,.Net和GO。另外还有社区用户提供的
第三方API返回base64编码的“二维码图片”，我需要将该图像保存到用户的相册。CamerRoll-不支持将base64图像保存到相册React-Native-Fetch-Blob-https://github.com/wkh237/react-native-fetch-blob仍在研究中React-Native-fs-https://github.com/itinance/react-native-fs我现在正在尝试这个很少有Githubstar很少的npm模块(React-Native-Fetch-Blob的维护者失踪了，所以没有人回答GithubIssue，createFile
参考博客：Ubuntu下载、安装、启动Vivado及安装Jtag驱动教程今天就到了安装vivado的时候啦。正点原子的达芬奇pro的教程使用的是vivado的2019.2的window版本，为了软件的兼容性，在ubuntu下我们依然安装vivado的2019.2版本。1、安装包的下载下载网址如下：安装包下载地址点击vivado存档可以下载其他版本。这里推荐使用迅雷的方式下载，下载速度会比较快的。当下载完成后，可以得到下面图片所标的文件。注：可以将下载的文件放到之前教程共享的文件夹中，这样在虚拟机中就可直接访问啦。2、ubuntu安装vivado软件首先打开命令行，输入sudovmhgfs-fu
OpenMVS详细安装教程-ubuntu18.04前言一、安装第三方库1.安装Eigen3.42.安装Boost1.56版本以上3.安装OpenCV2.4(或者更高版本)4.安装CGAL5.安装VCGLib一、安装以及运行OpenMVS1.安装OpenMVS的库2.OpenMVS测试总结前言githup:https://github.com/cdcseacave/openMVS最近在ubuntu18.04上配置OpenMVS运行环境时踩了很多坑,在这期间查阅了很多资料和博客,于是想对安装过程进行总结,方便自己反复查阅以及分享经验避免大家重复踩坑。博主是用docker在ubuntu18.04容器
文章目录前言一、导航概述1.1、导航模块1.2、导航之坐标系二、导航实现准备工作（安装导航包和新建工程包）2.1、SLAM建图2.1.1、认识gmapping2.1.2、实操2.2、地图服务（map_server）2.2.1、认识map_server2.2.2、实操—保存地图2.2.3、实操—读取地图2.3、定位（amcl）2.3.1、认识amcl2.3.2、坐标变换介绍2.3.3、实操2.4、路径规划（move_base）2.4.1、认识move_base2.4.2、move_base与代价地图2.4.3、实操—目的地导航2.4.4、rviz订阅全局地图、本地地图2.5、实践—自主实现建图（
1.0、Linux的常用命令删除目录中的文件rmfate.txt删除一个目录及其内容rm-rdir#"-r"选项作用递归删除目录及其子目录中的所有内容。dir是文件夹名称创建一个文件touchfate.txt#创建的是一个空文件vimfate.txt#会将字符串"nameserver127.0.0.53"输出到/etc/resolv.conf文件中，只保留该文件中的这一行内容。因为>符号会覆盖原有文件中的所有内容，即使该文件中已经存在其他信息，也会被完全清除并被替换成指定的输出内容。echo"nameserver127.0.0.53">/etc/resolv.conf#将新的输出内容追加到文件
