目录一 环境场景搭建world1.下载insert插件（该插件下会提供一些建好的场景，也可不下载）2.环境搭建（自建）3.保存环境4.配置修改5.启动环境二 机器人模型URDF1.模型创建的文件书写规范2.检查文件格式是否正确3.启动模型三 机器人在场景中运动1.机器人放在场景中2.为小车装配传感器，执行器3.让小车在场景中运动四 仿真二维激光SLAM开源算法gmapping、cartographer、karto、hector一 环境场景搭建world1.下载insert插件（该插件下会提供一些建好的场景，也可不下载）下载存放在主目录下的.gazebo中（通过ctrl+h显示.gazebo文件
①安装openssh-serversudoapt-getinstallopenssh-server在/etc/ssh目录下，vimsshd_config，发现该文件只可读在终端输入命令sudopasswd，然后输入当前用户的密码，enter.再次执行chmod777sshd_config然后sshd_config文件就可编辑啦②配置SSH服务(通过执行以下命令，以便root用户也可使用远程连接)。surootvi/etc/ssh/sshd_config将/etc/ssh/sshd_config文件中的PermitRootLoginprohibit-password注释掉，然后加上本段代码：Pe
文章目录0.前言1.安装cuda2.安装cuDNN2.1下载安装包和3个验证文件2.2解压安装包2.3配置相关库2.4验证cudnn是否安装成功2.4.1记录过程中的一些报错3.卸载cuda3.1切换到安装文件夹3.2执行自动卸载的脚本3.3查看是否卸载成功4.卸载cuDNN4.1查看安装的cuDNN4.2删除三个包4.3删除repo包0.前言CUDA（ComputeUnifiedDeviceArchitecture）是由NVIDIA公司推出的一种高性能并行计算架构。它利用GPU的并行处理能力，能够显著提高计算效率，尤其在科学计算、数据分析、深度学习等领域具有广泛应用。CUDA提供了一套编程模
升级Linux内核版本引言一、Ubuntu内核升级的重要性二、探索不同的内核升级方法2.1、使用ubuntu-mainline-kernel脚本升级2.1.1、步骤2.1.2、其他命令2.1.3、安装指定版本2.1.4、卸载内核版本2.1.5、检查Linux最新可用版本2.2、使用包管理器升级（APT）2.3、手动下载和安装内核三、回滚到先前版本总结博主简介💡一个热爱分享高性能服务器后台开发知识的博主，目标是通过理论与代码实践的结合，让世界上看似难以掌握的技术变得易于理解与掌握。技能涵盖了多个领域，包括C/C++、Linux、Nginx、MySQL、Redis、fastdfs、kafka、Do
就过了个周末，今天在ubuntu里键鼠都没法用了，解决方法如下;1、虚拟机关机后重新开机，在开机图标界面连续点击ESC进入GRUP引导界面2、选择高级选项，即AdvancedOption3、进入recoverymode4、此时有很多选项可以选，我们先选network联网，然后选root就可以进入命令行界面了，输入： aptinstallxserver-xorg-input-all安装驱动5、输入reboot重启，进入系统发现键鼠恢复正常
写在前面：本文章旨在总结备份、方便以后查询，由于是个人总结，如有不对，欢迎指正；另外，内容大部分来自网络、书籍、和各类手册，如若侵权请告知，马上删帖致歉。目录step1：添加网卡setp2：配置网络设备器拓展setp3：网络信息配置关于双网卡无法上网问题背景：主机电脑通过WiFi上网，网口用于跟开发板等设备有线连接；为此需要实现虚拟机内对系统可以进行外网访问网页或下载工具包等（避免切换主机操作），同时具备通过网线访问内网设备机器进行控制调试等操作。环境：VMware®Workstation15Pro平台：Ubuntu18.04.6step1：添加网卡在虚拟机窗口栏，依次点击编辑->虚拟网络编辑
如果出现域名无法解析的情况参考：Ubuntu22配置dns解析_苍穹之跃的博客-CSDN博客 目录一、安装必要的一些系统工具二、安装GPG证书三、写入软件源信息四、更新并安装Docker-CE五、安装指定版本的docker-ce六、看看是否已安装 一、安装必要的一些系统工具sudoapt-getupdatesudoapt-get-yinstallapt-transport-httpsca-certificatescurlsoftware-properties-common二、安装GPG证书curl-fsSLhttps://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/u
作为电子书管理的瑞士军刀，Calibre一直备受书籍爱好者和数字书虫们的喜爱。虽然存在更好（更轻量级）的 电子书阅读器，但Calibre在创建电子书、转换格式以及管理你的电子书库方面做得更出色。简言之，它是满足你所有电子书需求的全套解决方案。在本教程中，我将会涉及：从Ubuntu的仓库安装Calibre（简单易行，但可能不是最新版本）使用官方二进制文件安装Calibre（稍微复杂些，但能获取最新版本）方法1：从Ubuntu的仓库安装Calibre该方法简单易用，但可能无法获得最新的Calibre版本。但大多数情况下，这并不会造成问题。Ubuntu的universe仓库中提供了Calibre的稳
我最近下载了最新的Genymotion版本2.7.2(我之前有一个以前的版本，我不记得具体是哪个)但是每当我尝试启动模拟器时，设备会弹出大约一分钟但在加载之前完全卡住。不仅如此，当发生这种情况时，整个桌面都会卡住。我可以移动光标，但没有其他响应(甚至时钟停止工作)。没有点击或按键做任何事情，我不得不通过我机器上的电源按钮重新启动我的桌面。我正在运行Ubuntu16.04。我已经用3个独立的模拟设备尝试了3次，每次都发生同样的事情。在我解决这个问题之前，我无法完成我的工作，所以我真的很想得到一些建议。 最佳答案 有同样的问题，我从软件
树莓派4B+Ubuntu22.04Server安装ROS2Humble一、学习目标二、ROS介绍1、ROS能做啥2、ROS2版本三、准备工作四、安装ROS2五、运行示例扩展知识一、学习目标通过本章学习，了解ROS2相关版本，能够熟练掌握ROS2安装相关操作，最终让Talker-listener实例跑起来。参考网站：ROS2官网：https://www.ros.org/ROS2Humble版本：https://docs.ros.org/en/humble/Installation.html二、ROS介绍注意：如果对ROS已经有一定的了解，可以忽略此章节。1、ROS能做啥更多更具体的ROS介绍请查
