更新系统软件包列表：sudoaptupdate安装Node.js和npm：sudoaptinstall-ynodejsnpm安装MongoDB数据库：sudoaptinstall-ymongodb启动MongoDB服务：sudosystemctlstartmongodb下载Rocket.Chat的最新版本：curl-Lhttps://releases.rocket.chat/latest/download-orocket.chat.tgz解压下载的文件：tar-zxvfrocket.chat.tgz进入解压后的目录：cdbundle安装Rocket.Chat的依赖项：sudonpminstal
在ubuntu18上安装dockersudoapt-getupdate $sudoapt-getinstall-yapt-transport-httpsca-certificatescurlsoftware-properties-common curl-fsSLhttps://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg|sudoapt-keyadd- sudoadd-apt-repository"deb[arch=amd64]https://download.docker.com/linux/ubuntubionicstable"sudoaptupdatesud
文章目录引言一、安装依赖1.1安装git1.2克隆Autoware到本地1.3自动安装相关依赖1.4安装显卡驱动1.5安装ROS2Galactic1.6安装ros2_dev_tools1.7安装rmw_implementation1.8安装pacmod1.9安装autoware_core1.10安装autowareuniversedependencies1.11安装pre_commit1.12安装CUDA1.13安装cuDNNandTensorRT二、编译源码2.1下载Universe代码库2.2安装AutowareROS依赖包2.3编译工作空间2.4编译报错三、运行示例3.1路径规划与车道跟
我在登录的时候遇见一个错误java.lang.Stringcannotbecasttocom.rock.bpo.agent.base.LoginUser遇见错误肯定要debug一下的哈，然后发现正常登录的时候token传的是BPO:AGENT:LOGIN:USER开头的字符串在无法请求登录的时候token传的并不是这个玩意开头的这种问题应该是浏览器缓存问题原因可能是多个系统的header里面都有一个Authorization来存放token，然后我们又在多个系统当中来回切换解决这个问题可以清缓存，重启电脑，当然这两种方法治标不治本另一种方法是给header里面存放token的属性换一个值统一前
最近，在使用最新版的AndroidStudio打开一个两年前的项目时候，报了一个如下的错误：【cvc-complex-type.2.4.a:发现了以元素‘base-extension‘开头的无效内容】。应以‘{layoutlib}‘之一开头。之所以出现上面的错误，官方的解释是：【跟随ArcticFox更新的其中一个重点就是AGP7.0的调整…使用AndroidGradleplugin7.0构建时需要JDK11才能运行Gradle…并且只要你更新到AndroidStudioArcticFox，它是直接捆绑了JDK11并将Gradle配置为默认使用它，所以大多数情况下，如果你本地配置正常，是可以直
Ubuntu18.04系统安装OpenCv文章目录Ubuntu18.04系统安装OpenCv前言一、安装环境依赖二、下载OpenCv源码三、安装OpenCv四、检测安装是否成功前言Ubuntu18.04系统安装OpenCv。一、安装环境依赖打开新终端，按如下指令顺序依次输入，配置OpenCv环境依赖。sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakegitlibgtk2.0-devpkg-configlibavcodec-devlibavformat-devlibswscale-devsudoapt-getinstallpython
小记-方便以后查看（这里以jdk1.8为例）1.去官网下载jdk（注意自己乌班图版本不清楚的可以在虚拟机或服务器中使用uname-a查看我这里是arrach）2.下载之后压缩文件就在当前用户下的/Download目录下 解压tar-zxvfjdk-8u351-linux-aarch64.tar.gz3.在/usr/lib下新建存放jdk文件的地方cd/usr/libmkdir/jdk 4.将/Download目录下已解压的jdk移动到/usr/lib/jdk下sudomv/home/parallels/Downloads/jdk1.8.0_351/usr/lib/jdk/5.配置环境变量这里是
NVM是指NodeVersionManager；安装环境是Ubuntu22.04。一、安装NVM1、通过官方安装脚本安装1.1采用cURL或Wget命令执行下列任一安装脚本：#二者选其一，注意wget命令里的-q参数表示--quiet，安静模式，无信息输出，看不到错误，也可去掉该参数curl-o-https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.39.3/install.sh|bashwget-qO-https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.39.3/install.sh|bash1.2如果采用
我创建了一些代码以在UIImage上下文中创建一个UIBezierPath。然后获取图像并创建一个base64字符串。我相信我应该在UIImage的开头和结尾绘制路径。但是，几个小时后，它不起作用。我正在将base64字符串复制到网站以下载图像以查看它是否有效。我在Playground上写这个:importFoundationimportUIKitUIGraphicsBeginImageContextWithOptions(CGSizeMake(200,200),false,0.0)letimage=UIGraphicsGetImageFromCurrentImageContext()
（一）实验室电脑 默认进入系统的方式黑屏闪烁光标，重启后进入最新的recover模式中进行修复，发现还是进不去图形界面，再重启进入低版本的内核可以正常进入，说明是内核版本太高，与NVIDIA驱动不匹配导致的问题。这里的解决方案选择的是通过较低版本的内核进入系统，删除高版本的内核并更新配置文件。 进入系统后查看显卡状态：nvidia-smi会有报错NVIDIA-SMIhasfailedbecauseitcouldn'tcommunicatewiththeNVIDIAdriver.MakesurethatthelatestNVIDIAdriverisinstalledand
