目录1.一键安装ROS12.安装PX43.添加变量4.安装MAVROS 5.测试MAVROS与PX4是否连接6.安装QGC参考1.一键安装ROS1 （参考鱼香ROS大佬：小鱼的一键安装系列） wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros输入1，安装 ROS，后面就按照推荐的来ROS1安装完成，进行小海龟测试打开终端，运行roscore另外打开一个终端，输入 rosrunturtlesimturtlesim_node再另外打开一个终端，输入rosrunturtlesimturtle_teleop_key 可以通过方向键控制小海龟运动2.安装P
Ubuntu22.04系统安装软件、显卡驱动、cuda、cudnn、pytorch安装Nvidia显卡驱动安装CUDA安装cuDNN安装VSCode安装Anaconda并更换源在虚拟环境中安装GPU版本的PyTorchReference这篇博文主要介绍的是Ubuntu22.04系统中软件、显卡驱动、cuda、cudnn、pytorch等软件和环境的安装和配置，在上一篇博文Ubuntu22.04双系统安装、配置及常用设置中介绍了Ubuntu22.04双系统的安装、配置、终端常用操作的快捷键以及一些常用设置（如同步时间、更改启动默认项、添加右击新建文件选项、创建桌面快捷方式等），有需要的可自行点击
由于换了电脑，所以又重新配置了一下环境，所以想把自己在搭建过程中解决的一些问题进行分享。我是主体参考的Ubuntu18.04搭建AirSim+ROS仿真环境_airsimros-CSDN博客小青蛙大佬的这篇，但是在顺着他的思路往下搭的时候自己也遇到了很多问题，所幸都解决了！1.首先是获取UnrealEngine的github邀请，这个在我的学习（1）笔记里我已经提过了。2.困扰我好久的Ubuntu安装，因为我的新电脑是暗影精灵9slim,芯片是英伟达rtx4060,所以在我自己装双系统的时候，经常出现黑屏，然后我就在网上各种搜，不是没有蓝牙设置，就是没有声音，还在某鱼和某宝都找人帮我搭建双系统
前言环境：ThinkBook16+2023款网卡IntelAX211Wi-Fi6ubuntu版本20.04.6（最后一位小数很重要）系统内核Linuxwzy5.15.0-67-generic#74~20.04.1-UbuntuSMPWedFeb2214:52:34UTC2023x86_64x86_64x86_64GNU/Linux方法：1.安装github包sudoaptinstallflexbisongitclonehttps://github.com/intel/backport-iwlwifi.gitgitcheckout1253d237296cc5469335c438571325216
目录一、准备工作①安装Hyper-V②开启电脑的虚拟化技术，如何确定是否开启了虚拟化技术③启动Windows功能二、安装WSl三、移动Ubuntu22.04.2LTS四、迁移WSL2安装位置五、安装DockerDesktop六、配置DockerDesktop 七、测试一、准备工作①安装Hyper-V因为win11家庭版本身是不支持hyper-V的，需要手动安装pushd"%~dp0"dir/b%SystemRoot%\servicing\Packages\*Hyper-V*.mum>hyper-v.txtfor/f%%iin('findstr/i.hyper-v.txt2^>nul')dodi
Ubuntu安装OpenMP及案例安装指令教程安装进入官网OpenMP，下载稳定版本。解压后进入文件夹，运行./configure--prefix=/home/jame/Public/openmp（自定义路径）编译运行make-j4sudomakeinstall路径配置sudovim~/.bashrc添加exportPATH="$PATH:/home/jame/Public/openmp/bin"exportLD_LIBRARY_PATH="$LD_LIBRARY_PATH:/home/jame/Public/openmp/lib"案例测试进入/home/jame/Downloads/open
1.切换root登录（默认登录root）2.输入下面代码，摁Tab键，系统会自动识别并且查找哪一个网卡或者网口的配置文件多半是（00或者01）view/etc/netplan/0注意：Linux操作系统下注意空格3.看到配置文件之后，摁 i 进入编辑模式network:version:2renderer:NetworkManagerethernets:ens33:dhcp4:noaddresses:[192.168.0.120/24]gateway4:192.168.0.1nameservers:addresses:[114.114.114.114,8.8.8.8]ens33:代表网卡名称
记录一下RDS-SLAM的复现过程和当中遇到的一些问题在git上直接下载完RDS-SLAM之后按照README的步骤在第一步sudodocker-composebuild就遇到很多的问题。问题如下1、报错记录【WARNING:aptdoesnothaveastableCLIinterface.Usewithcautioninscripts.】直接运行RDS-SLAM的dockerfile遇到报错：WARNING:aptdoesnothaveastableCLIinterface.Usewithcautioninscripts.解决方法：RUNaptupdate不要在脚本中使用apt命令，如果在
参考文献docker-ce在ubuntu:22.04进行aptupdate时报错E:ProblemexecutingscriptsAPT::Update::Post-Invoke详细报错信息E:ProblemexecutingscriptsAPT::Update::Post-Invoke'rm-f/var/cache/apt/archives/*.deb/var/cache/apt/archives/partial/*.deb/var/cache/apt/*.bin||true'E:Sub-processreturnedanerrorcode处理方法更新docker版本即可，docker下载地
文章目录一、企业镜像源1、阿里云2、网易1633、搜狐镜像4、华为二：高校镜像源1、清华源2、北京大学3、中国科学技术大学源（USTC）4、上海交通大学5、山东大学6、吉林大学开源镜像站7、哈尔滨工业大学开源镜像站8、西安交通大学软件镜像站9、兰州大学10、北京理工11、浙江大学三：pip镜像源1、清华镜像源2、豆瓣镜像源3、阿里镜像源4、中国科学技术大学5、中国科技大学6、中国科学技术大学7、华中理工大学8、山东理工大学一、企业镜像源1、阿里云网址：https://developer.aliyun.com/mirror/选择ubuntu然后会找到软件源的网址2、网易163网址：http://
