0.设备、环境和说明笔记本电脑i5-8300H、GTX1060、32GRAM后续一些工作转移到了PC上：i7-12700因为后面要测试Vins-Fusion和ORB-SLAM3，所以推荐安装Ubuntu18.04（或者Ubuntu20.04）+ROS1（不建议用比Ubuntu18更低的版本）ROS一键安装命令：wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishrosZED2i：双目相机配有9轴IMU此前电脑已经配置好：Ubuntu18.04，ROS1，Vins-Fusion，OpenCV3.2.0，ceres-solver1.14.0，CMake3.1
在Ubuntu上安装Boost的五种方法(全网最全，建议收藏)_ubuntu安装boost_小熊coder的博客-CSDN博客sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibboost-all-dev
我尝试在终端中构建一个简单的程序。#include#includeintmain(){printf("TESTING");return1;}我运行了g++-otesttest.cpp错误:/usr/include/features.h:323:26:error:bits/predefs.h:Nosuchfileordirectory/usr/include/features.h:356:25:error:sys/cdefs.h:Nosuchfileordirectory/usr/include/features.h:388:23:error:gnu/stubs.h:Nosuchfile
Ubuntu安装VMWareTools1、在VMWare菜单VM下，点击虚拟机，点击安装VMTools（当你安装过会显示重新安装VMTools）。系统自动加载VMWareTools镜像，此时在ubuntu桌面能够看到，如下图所示。双击打开光盘，里面有文件VMwareTools-8.8.2-590212.tar.gz，右键copy到桌面。如下图所示。2、解压输入命令（后面是你对应版本的Tool，打上V摁下tab就出来了）sudotar-zxvfVMwareTools-X.X.X-590212.tar.gz此时，桌面将出现一个名为vmware-tools-distrib的文件夹，进入到该目录cdv
众所周知ros2还有很多功能没有移植，而ros1官方不再支持ubuntu20.04之后的版本。另一方面Ubuntu22.04更新了很多对新硬件的驱动，有更好的兼容性和体验，这就变的很纠结。如果想在22.04使用最新版本的rosnoetic只有自己编译一个办法。编译整套ros。对于初学者来说是个不小的挑战，需要解决数量众多的库依赖和C++版本兼容问题。今天偶然发现Autolabor官方编译的一个rosnoeticninjemys安装包，经测试可用，并且还包含navgationstack，针对学习机器人导航和SLAM的需要可以直接安装使用.安装方法如下：添加源echo"deb[trusted=ye
1、下载pycharmpycharm下载官网：下载PyCharm：JetBrains为专业开发者提供的PythonIDE现在最新版本的PyCharm，适用于Windows、macOS或Linux。https://www.jetbrains.com/zh-cn/pycharm/download/?section=linux 下载下来的是.tar.gz文件。解压后，重命名为pycharm。将解压后的文件夹复制到/opt文件夹中：sudocp-rpycharm/opt opt有可选（optional）的意思，/opt目录一般是用来安装附加软件包的，是用户级的程序目录，可以
目录1、前言1.安装前注意2.D435iSDK卸载3.realsense-ros与librealsense版本的对应关系4.D435i相机固件版本与librealsense的对应关系5.升级D435i相机固件版本2、D435iSDK安装(即安装librealsense2.50.0)3、本次使用源码安装1.下载安装包2.更新依赖库3.安装依赖库4.运行脚本5.下载并编译内核模块6.编译SDK2.07.测试4、RosWrapper安装1.建立workspace2.下载realsense-ros和ddynamic_reconfigure包3.在realsense_ws/src/中放入下载好的rea
目录一、VMwareWorkstation17Pro简介二、新功能与改进三、安装教程3.1、下载安装包3.2、运行安装包四、创建虚拟机五、启动虚拟机六、总结与展望一、VMwareWorkstation17Pro简介VMwareWorkstation17Pro是VMware公司为专业用户打造的一款虚拟化软件。它可以在一台计算机上模拟运行多个操作系统，包括Windows、Linux、macOS等，而且每个操作系统都可以拥有完全独立的硬件配置和网络环境，互不干扰。这使得开发人员、测试人员和教师等用户可以在同一台计算机上同时进行多个项目，大大提高了工作效率。二、新功能与改进VMwareWorkstat
文章目录图形界面解决方案VNCXRDPXRDP实例安装和配置使用XRDP使用原理谁更快:X11转发>XRDP>VNC图形界面解决方案1.VNC2.XRDP3.X11+ssh://https://blog.csdn.net/u011011827/article/details/131065690VNC外部开放端口用的是5901-5910桌面用的是cat.vnc/xstartup中写的桌面XRDPxrdp相关进程A外部开放端口是3389xrdp相关进程B内部开放端口是3350tcp600:::3389:::*LISTEN3663305/xrdptcp600::1:3350:::*LISTEN366
引子 CV领域肯定是少不了绕不过去图像编解码。童鞋们，可能会说，CV领域中遇事不决，OpenCV。没错，OpenCV是可以解决图像处理中的绝大部分问题，但是由于OpenCV是是一个通用的CV&图像处理的库。它用起来确实很顺手，但是嘛。。。但是它在一些性能方面有的时候确实是差点意思。那么，之前项目中有遇到过对图像编解码性能要求的地方，经过搜索，还是找到了一个高效的JPEG编解码的（且使用CPU的，使用GPU的童鞋可以参考这篇博客https://www.cnblogs.com/nick-algorithmer/p/17911607.html）。OK，那让我们开始吧。一、PyTurboJPEG介绍
