Ubuntu启用USB/IP通过网络共享USB设备--以野火鲁班猫为例前言启用USB/IP内核版本和发行版版本一致内核和发行版版本不一致或者内核没有使能USB/IP驱动使能内核中USB/IP驱动安装usbip工具总结前言在做机器人开发的时候经常遇到一个问题，就是机载电脑（如NUC、树莓派、Jeston等嵌入式设备）上面插入的USB设备，我们如果想把其连接在自己的电脑上面调试，有时候还要拆开机器人。我们一般都是在wifi或者网线下连接调试机器人，那有没有什么办法把USB也通过网络载上来呢？这就是USB/IP协议。USB/IP是一种基于网络的设备共享机制，可将电脑A（server端）连接的USB设
1下载onnxgitclonehttps://github.com/microsoft/onnxruntimecdonnxruntimegitsubmoduleupdate--init--recursive2编译由于是交叉编译，所以需要设置一下编译工具，在网上搜索看到了这个chineseocr_lite/build-onnxruntime-android.shatonnx·DayBreak-u/chineseocr_lite·GitHub于是 我用下面的命令进行编译 ./build.sh--skip_tests--configRelease--build_shared_lib--cmake_e
Ubuntu20.04下CUDA、cuDNN的详细安装与配置过程，亲测试可用（图文）一、NVIDIA（英伟达）显卡驱动安装1.1.关闭系统自带驱动nouveau2.2.NVIDIA驱动安装二、安装CUDA2.1.下载与安装CUDA2.2.配置CUDA的环境变量2.3.CUDA测试三、cuDNN的安装与检测3.1.cuDNN的安装3.2.cuDNN的检测四、CUDA的卸载一、NVIDIA（英伟达）显卡驱动安装NVIDIA显卡驱动可以通过指令sudoaptpurgenvidia*删除以前安装的NVIDIA驱动版本，重新安装。1.1.关闭系统自带驱动nouveau注意！在安装NVIDIA驱动以前需要
一、下载ubuntu的docker安装包某些服务器不能连接公网通过网络安装docker，只能先下载好离线安装包，然后将安装包拷贝离线的机器上进行手动安装。1.1下载路径下载路径：https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/xenial/pool/stable/amd64/1.2下载版本离线安装docker需要下载3个包，containerd.io，docker-ce-cli，docker-cecontainerd.io_1.2.6-3_amd64.debdocker-ce_19.03.9_3-0_ubuntu-xenial_amd64.debd
【大家好，我是编程的赛赛，专注于保姆级代码教程】总览 Github是基于git的代码仓库，对于开发项目的科研者或者工程师，代码仓库都是不可多得的版本控制与多端编程工具，今天这篇文章带你轻松Github入门，简单的项目本文的操作足矣。 当然，国内用户更推荐使用更符合中国宝宝体质的代码仓库Gitee,语言和国内速度都更上一层楼，如有需要请看【超简单】一文入门在Ubuntu系统使用Gitee。A.完成相关设置1.注册Gitte并且绑定邮箱 如果忘记当时的绑定邮箱可通过【右上角头像】-》【settings】-》【emails】查看。2.获取令牌 这里以经典
本文仅为在ubuntu20.04实现AzureKinectDK三维重建demo，此文记录实现过程仅供学习，同时为大家避坑，文中参考大量文章已列至末尾。1ros安装2安装微软DK的sdk3ros之AzureKinect驱动4AzureKinectDK点云和RGBD图的获取5conda安装6KinectDK实现三维重建1ros安装1.1安装源，添加sources.list$sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"d{2d3b390d-f615-41d0-a830-7bbdcedbd397}ebhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/`l
配置国内源因为众所周知的原因，国外的很多网站在国内是访问不了或者访问极慢的，这其中就包括了Ubuntu的官方源。所以，想要流畅的使用apt安装应用，就需要配置国内源的镜像。市面上Ubuntu的国内镜像源非常多，比较有代表性的有清华源、中科大源、阿里源、网易源，以下是它们的网址：清华源：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/中科大源：http://mirrors.ustc.edu.cn/help/ubuntu.html阿里源：https://developer.aliyun.com/mirror/ubuntu?spm=a2c6h.136
1.使用dpkg命令中的get命令，把选中的软件包列表打印到标准输出，同时使用grep过滤firefox安装信息。dpkg--get--selections|grepfirefox 2.卸载包sudodpkg-Pfirefox注意P要大写！！
我正在尝试设置一个Vagrant环境，该环境涉及一些带有Ansible的Ubuntu机器，但在编写AnsiblePlaybook来自动执行该过程时遇到了问题。主要是，我遵循此答案中的说明-https://stackoverflow.com/a/26598887这是我在运行剧本时遇到的错误片段；PLAY[web]********************************************************************GATHERINGFACTS**********************************************************
我从未使用Mac开发PHP应用程序。我更像是一个Ubuntu人。所以我想知道在Mac上安装和运行AMP应用程序是否有所不同。例如，如果我将Ubuntu与Windows进行比较，则存在一些差异。您必须将php代码包含在中一直用于Windows，但在Ubuntu上你可以使用在Windows上，当您将数据库表命名为tblMyTable时，它会更改为tblmytable(全部小写)。Crons在Windows和Ubuntu上有不同的规定。Ubuntu上的文件名区分大小写，但Windows上不区分大小写。所以像这样，我想知道Ubuntu和MacAMP应用程序在安装/运行方面是否不同。
