文章目录一.概述1.1SGX三大组件1.2SGXDataCenterAttestationPrimitives二.安装流程2.1检查服务器是否支持SGX2.2sgx硬件/软件开启方法2.3sgxdirver驱动安装；2.3.1linux-sgx-driver驱动程序2.3.2IntelSGXSupportintheLinuxKernel（linux内核支持SGX）2.3.3PlatformUsesLegacyLaunch2.3.4LaunchControl2.3.5三种驱动安装方式（基本都支持第一种：linux内核支持，直接跳过驱动安装部分，可不用看了）2.4sgxsdk安装2.4.1准备阶段
在安装完pulseaudio的情况下，可以使用$pacmd打开pulseaudio控制台查看当前音频输入输出设备的状态。（注：source为输入设备，通常为显卡，sink为输出设备，通常为音响之类）我们可以通过命令$pacmd-help查看所有pa中相关的一些命令集合打开控制台后，常用的命令如下：1、退出控制台>>>exit2、打印帮助命令>>>help3、罗列所有的modules或者sinks或者sources或者clients或者cards或者samples的详尽信息>>>list-(modules|sinks|sources|clients|cards|samples)即list-mou
解决：开机进入grub页面，选择ubuntu高级选项，按e进入编辑页面往下翻找到roquietsplash$vt为rwquietsplashnomodeset$vt（nomodeset:让内核不再去设置显示模式而保证系统还可以进入字符界面）然后按F10进入引导，成功进入桌面到这里只是暂时进入桌面，重启后还会黑屏，为了永久解决这个问题，接下来：在终端编辑文件输入sudogedit/etc/default/grub找到quietsplash，在后面加入nomodeset。然后保存并关闭文件。在终端输入sudoupdate-grub然后重启就可以了。用这个方法进入桌面可能会出现分辨率只有800x60
文章目录一、`./build.sh`编译ORB-SLAM3出现的各种问题1、问题：OpenCV>4.4notfound2、问题：error:‘slots_reference’wasnotdeclaredinthisscope二、ORB-SLAM3效果展示1、编译`./build.sh`成功2、发现源码里没有euroc_examples.sh文件3、测试EuRoC数据集上的效果（2）视频序列：MH_01_easy（3）视频序列：MH_03_medium（3）视频序列：V1_01_easy（4）使用IMU数据时可能出现的问题：（5）单目、双目、单目+IMU、双目+IMU精度对比4、测试TUM-VI
系列文章目录 前言要在Ubuntu上开始使用DockerEngine，请确保满足先决条件，然后按照安装步骤进行操作。 一、先决条件注意事项如果您使用ufw或firewalld管理防火墙设置，请注意当您使用Docker暴露容器端口时，这些端口会绕过您的防火墙规则。有关详细信息，请参阅Docker和ufw。1.1操作系统要求要安装DockerEngine，你需要这些Ubuntu版本中的一个64位版本：UbuntuMantic23.10UbuntuLunar23.04UbuntuJammy22.04(LTS)UbuntuFocal20.04(LTS)适用于Ubuntu的DockerEngine兼容x
移动硬盘安装ubuntu(167条消息)移动固态+uefi引导+ubuntu20.04安装方法_byx0288的博客-CSDN博客环境构建步骤apt换源(167条消息)Ubuntu更换清华源apt_apt清华源_宇脩的博客-CSDN博客vim安装sudoapt-getinstallvimgcc库安装使用命令sudoaptinstallbuild-essentialgcc-V该命令将安装一堆新包，包括gcc，g++和make。检查是否安装成功cuda以及cudnn安装首先需要关闭bios的安全启动模式，即SecureBoot模式(167条消息)ERROR:Thekernelmodulefaile
1、安装docker1、进入root用户保证有足够的权限sudo-i2、创建目录：sudomkdir-p/etc/docker3、配置镜像加速：sudotee/etc/docker/daemon.json{"registry-mirrors":["http://hub-mirror.c.163.com"]}EOF4、设置变量：exportDOWNLOAD_URL="http://mirrors.163.com/docker-ce"5、安装curl下载工具：snapinstallcurl6、安装docker：curl-fsSLhttps://get.docker.com/|sh7、查看版本信息d
文章目录一、引言二、准备工作，安装第三方库三、从github上下载opencv四、编译与安装OpenCV五、测试案例示例代码：读取视频文件编译和运行六、总结一、引言计算机视觉是一门涉及图像处理、机器学习和人工智能的学科，旨在让计算机理解并解释数字图像或视频中的内容。OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）是一个开源的计算机视觉库，它提供了大量的算法来处理图像和视频，包括但不限于物体识别、人脸识别、运动追踪等。由于其丰富的功能和高效的性能，OpenCV在科研和工业界都得到了广泛的应用。然而，在Ubuntu环境下安装和使用OpenCV的过程中，用户可能会遇到一
ubuntu20.04配置OpenCV的C++环境这里以opencv-3.4.16为例复现https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2此项目，需安装opencv及其他依赖，可见README.md详情1.下载opencv源代码https://opencv.org/releases/2.下载OpenCV的扩展包opencv_contrib，需下载opencv对应版本https://github.com/opencv/opencv_contrib3.添加依赖项目，依次执行：sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstal
自动安装先clone代码：gitclonehttps://github.com/AUTOMATIC1111/stable-diffusion-webui要在不创建虚拟环境的情况下通过pip安装所需的包，运行：pythonlaunch.py手动安装手动安装虽有些过时，但在自动安装遇到问题的时候只能用手动安装了，我的自动安装就偶尔遇到gitclone超时的问题。安装支持CUDA的torchpipinstalltorch--extra-index-urlhttps://download.pytorch.org/whl/cu113检查一下torch是否支持gpupython-c"importtorch
