目录一、前期准备二、安装前配置三、安装docker四、安装cri-dockerd五、部署k8smaster节点六、整合kubectl与cri-dockerd七、网络等插件安装八、常见问题及解决方法一、前期准备①ubuntu系统 本地已安装ubuntu系统，lsb_release-a命令查看版本信息：②安装包相关资源也可以从这里下载：https://download.csdn.net/download/qq_41061437/88806777https://download.csdn.net/download/qq_41061437/88806805https://download.csd
Ubuntu配置静态IP的方法前言一、查看虚机分配的网卡IP二、查看网卡的网关IP三、配置静态IP1.配置IPv4地址2.执行netplanapply使改动生效3.配置的网卡未生效，修改50-cloud-init.yaml文件解决4.测试vlan网络通信总结前言Ubuntu18.04欧拉环境vlan网络支持ipv6场景下（vlan网络支持ipv6），虚机通过dhcp获取不到ipv4和ipv6地址，本文介绍Ubuntu配置静态IP的步骤。ubuntu18.04是采用netplan来管理网络配置计划，在/etc/netplan/目录下有一个以yaml结尾的文件，例如01-netcfg.yaml，不
1环境背景1.1基础信息Ubuntu系统版本：ubuntu16.04LTS电脑主板CPU信息：Intel®Core™i5-3470CPU@3.20GHz×4电脑主板内存：15.6GiB需要编译的AndroidSDK版本：Android131.2编译报错信息1.2.1make-j4报错log============================================[100%1/1]analyzingAndroid.bpfilesandgeneratingninjafileatout/soong/build.ninjaFAILED:out/soong/build.ninjacd"$(
目录1--下载FFmpeg2--编译FFmpeg3--设置环境变量4--测试1--下载FFmpeg①下载5.1版本的ffmpegwgethttp://www.ffmpeg.org/releases/ffmpeg-5.1.tar.gz②解压下载的压缩包tar-zxvfffmpeg-5.1.tar.gz2--编译FFmpeg①进入解压后的文件夹cdffmpeg-5.1②安装依赖#安装ffplay需要的依赖sudoapt-getinstalllibx11-devxorg-devlibsdl2-2.0libsdl2-devsudoaptinstallclanglibfdk-aac-devlibspee
Ubuntu中安装指定版本的gcc-arm-none-eabi在Ubuntu中开发基于ARM架构的STM32芯片，需要安装交叉编译器gcc-arm-none-eabi编译代码，那么什么是交叉编译器呢？Ubuntu自带的gcc编译器是针对X86架构的！而我们现在要编译的是ARM架构的代码，所以我们需要一个在X86架构的PC上运行，可以编译ARM架构代码的GCC编译器，这个编译器就叫做交叉编译器，总结一下交叉编译器就是：（1）它是一个GCC编译器；（2）这个GCC编译器是运行在X86架构PC上的；（3）这个GCC编译器是编译ARM架构代码的，也就是编译出来的可执行文件是在ARM芯片上运行的。交叉编
1、首先自己下载linux版本的idea这一步省略不说了2、在/usr/local/路径下新建安装目录IDEA：mkdir-p/usr/local/IDEA3、执行如下命令，解压下载的压缩包到指定目录：tar-zxvfideaIU-2022.3.3.tar.gz-C/usr/local/IDEA注意，这行命令，在压缩包当前目前执行这个命令，要是没有权限就授权sudochmod777 压缩包名4、运行IDEAcd/usr/local/IDEA/idea-IU-223.8836.41/bin#进入相应目录./idea.sh#运行idea.sh，认证激活后社区版就不用激活了 在桌面配置IDEA的快捷
上去就是干！创建install.sh文件#!/bin/bashsteam_user=steamlog_path=/tmp/pal_server.logifgetentpasswd"$steam_user">/dev/null2>&1;thenecho"User$steam_userexists."elseecho"User$steam_userdoesnotexist.Adding$steam_user..."sudouseradd-m-s/bin/bash$steam_userfiecho"InstallingSteamCMD..."sudoadd-apt-repositorymultive
Ubuntu是源于非洲的一种传统价值观意为“人性、关爱和共享”这种价值观在开源、稳定、安全、易用的Ubuntu操作系统中得到了完美的体现除此之外，Ubuntu还具有强大的安全性它自带了诸多安全功能如防火墙、加密文件系统等可以有效地保护用户的隐私和数据安全开发商介绍Canonical是Ubuntu的发行商。Canonical团队的成员负责Ubuntu的各个方面，例如内核、默认桌面、基础、安全、OpenStack和Kubernetes。然而，Ubuntu的治理在某种程度上独立于Canonical，来自世界各地的志愿者领导者负责该项目的许多关键要素。作为项目创始人，MarkShuttleworth将
Ubuntu设置SSH通过密钥登录我们一般使用VSCode、MobaXterm、PuTTY等SSH客户端来远程管理Linux服务器。但是，一般的密码方式登录，容易有密码被暴力破解的问题。所以，一般我们会将SSH的端口设置为默认的22以外的端口，或者禁用root账户登录。但是即使是将端口设置为22之外的端口也容易泄露。为了保证服务器安全，此时希望使用密钥方式登录。而且使用秘钥登录能够避免每次登录时反复输入账户密码。密钥形式登录的原理是：利用密钥生成器制作一对密钥——公钥和私钥。将公钥添加到服务器的某个账户上，然后在客户端利用私钥即可完成认证并登录。这样一来，没有私钥，任何人都无法通过SSH暴力破
VSCode全称VisualStudioCode，是微软出的一款轻量级代码编辑器，免费、开源而且功能强大。它支持几乎所有主流的程序语言的语法高亮、智能代码补全、自定义热键、括号匹配、代码片段、代码对比Diff、GIT等特性，支持插件扩展，并针对网页开发和云端应用开发做了优化。软件跨平台支持Win、Mac以及Linux。目录一：安装VScode1：打开鱼香ROS网站2：复制一键安装指令3：ctrl+alt+T打开一个终端，粘贴刚才复制的指令4：在终端输入code打开安装好的VScode 二：在VScode里搭建ROS编程环境1：安装中文插件2：安装ROS插件 3：安装CMakeTool
