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ROS的安装【Ubuntu18.04版本】

ROS是机器人学习所需要用到的平台软件,记录一下装的过程,为下一次重装节省一下时间嘻嘻。目录一.设置sources.list二.设置密匙三.安装  四.配置环境  五.检测ros是否安装成一.设置sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'二.设置密匙sudo apt install curl # if you haven't already installed cur

linux Ubuntu Python 3.10 环境报错与解决方案集合

环境配置参考文章:使用Alpaca-Lora基于LLaMA(7B)二十分钟完成微调1.报错.nvidia/cublas/lib/libcublas.so.11:undefinedsymbol:cublasLtHSHMatmulAlgoInit,versionlibcublasLt.so.11解决方法:pipuninstallnvidia_cublas_cu112.CUDA版本对应不上===================================BUGREPORT===================================Welcometobitsandbytes.Forbug

Ubuntu22.04三台虚拟机Hadoop集群安装和搭建(全面详细的过程)

虚拟机Ubuntu22.04Hadoop集群安装和搭建(全面详细的过程)环境配置安装安装JDK安装Hadoop三台虚拟机设置克隆三台虚拟机设置静态IP修改虚拟机hostssh免密登录关闭防火墙Hadoop配置core-site.xmlhdfs-site.xmlyarn-site.xmlmapred-site.xmlworkers设置hadoop集群用户权限xsync分发给其他虚拟机格式化namenode配置启动集群测试ref环境配置安装项目Valuelinuxubuntu22.04.3java1.8_202hadoop3.2.4vmwareworkstation16.2.3安装JDK在vmwa

『HPC运维点滴』第01期 - Ubuntu Server 20.04集群网络配置

『HPC运维点滴』第01期UbuntuServer20.04集群网络配置第一步:烧录镜像1.下载镜像2.使用烧录工具第二步:安装过程第三步:网络配置第四步:跳板机登陆与本地代理闲杂与安利时间UbuntuServer20.04集群网络配置第一步:烧录镜像1.下载镜像前往开源软件镜像站下载UbuntuServer20.04镜像,以下地址选择一种:中国科学技术大学开源软件镜像站下载地址北京外国语大学软件镜像站下载地址清华大学软件镜像站下载地址2.使用烧录工具推荐使用BalenaEtcher工具,点击前往官网。下载安装后打开此软件:点击Flashfromfile,选择下载的镜像。点击Selecttar

如何在Ubuntu搭建Emlog博客站点并发布至公网可随时远程访问管理界面——“cpolar内网穿透”

文章目录前言1.网站搭建1.1Emolog网页下载和安装1.2网页测试1.3cpolar的安装和注册2.本地网页发布2.1Cpolar临时数据隧道2.2.Cpolar稳定隧道(云端设置)2.3.Cpolar稳定隧道(本地设置)3.公网访问测试总结前言博客作为使用最广的个人在互联网的发声网站,在很长一段时间里,都被大家视作在互联网上发声的主要通道之一。虽然之后出现的即时聊天工具和朋友圈崛起,抢夺了不少博客的空间,但其仍占有不小的市场份额。也正因博客很重要,才吸引了不少开发者,制作出了各种各样的个人博客软件。今天,笔者就为大家介绍,如何在本地Ubuntu系统上,搭建一个Emlog个人博客网站,并使

Linux(Kali\Ubuntu\CentOS\arm-Linux)安装Powershell

文章目录Linux(Kali\Ubuntu\CentOS\arm-Linux)安装Powershell启动PowershellKaliUbuntuCentOSarm-Linux离线安装参考链接Linux(Kali\Ubuntu\CentOS\arm-Linux)安装Powershell启动PowershellpwshKaliaptupdate&&apt-yinstallpowershellUbuntu#更新包列表sudoapt-getupdate#安装必备包。sudoapt-getinstall-ywgetapt-transport-httpssoftware-properties-commo

【运维路不弯】最简单的k8s集群搭建(基于ubuntu22.04 cloud-img)

配置详情节点k8sdockercontainerdmasterv1.26.024.0.61.6.22node1v1.26.024.0.61.6.22node2v1.26.024.0.61.6.22node3v1.26.024.0.61.6.22所有节点操作替换系统源cat'EOF'>/etc/apt/sources.list#默认注释了源码镜像以提高aptupdate速度,如有需要可自行取消注释debhttps://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu/jammymainrestricteduniversemultiverse#deb-srchttps://mirr

Ubuntu部署EMQX开源版MQTT服务器-Orange Pi部署-服务器部署

一、前言        作为全球最具扩展性的MQTT消息服务器,EMQX提供了高效可靠海量物联网设备连接,能够高性能实时移动与处理消息和事件流数据,本文将介绍如何在Ubuntu22.04上部署MQTT服务器。我们本次选择开源版,使用离线安装方式部署。二、部署过程    安装包可以有两种格式,一种是*.deb格式,一种是*.tar.gz压缩包格式。两种格式下载命令如下:    deb格式:wgethttps://www.emqx.com/zh/downloads/broker/5.3.2/emqx-5.3.2-ubuntu22.04-amd64.deb    压缩包格式: wgethttps:/

ubuntu - Hadoop 卡在 Ubuntu 14.04 上

我正在使用JAVASDK6在Ubuntu14.04上设置Hadoop0.20.2。我一直在按照http://arifn.web.id/blog/2010/07/29/running-hadoop-single-cluster.html上的说明进行操作。并且已经达到“格式化和运行Hadoop”。按照指示,我输入bin/hadoopnamenode-formatbin/hadoopstart-all.sh这似乎可行,我可以使用以下命令查看我的节点的状态bin/hadoopdfsadmin-report接下来,我停止所有节点bin/stop-all.sh此时,我得到一个错误,Hadoop停止

Linux系统Ubuntu配置Docker详细流程

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