本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CAN控制之美（卷1）Dr.CAN学习笔记-Ch04Advanced控制理论1.绪论2.状态空间表达State-SpaceRepresentation2.1状态空间方程与传递函数的关系2.2状态空间方程的解——矩阵指数函数3.PhasePortrait相图，相轨迹31.1-D32.2-D33.GeneralForm34.Summary3.5.爱情中的数学-PhasePortrait相图动态系统分析3.6连续系统离散化3.7Summary4.系统的可控性Controllability(LTI)线性时不变5.稳定性stability-李雅普诺夫Lyapunov
linux内核等待队列wait_queue_head_t头文件 include定义并初始化wait_queue_head_tr_wait;init_waitqueue_head(&cm_dev->r_wait);wait_queue_head_t表示等待队列头，等待队列wait时，会导致进程或线程被休眠，一个等待队列头中可以有很多的等待队列元素。每个元素绑定一个进程或者线程。这里绑定进程或者线程的目的，是为了在执行wakeup时，知道应该唤醒谁。Linux字符设备驱动开发基础——read()、write()相关函数解析在Linux字符设备驱动中，用户程序使用read()、write() 相关函
专栏地址：嵌入式开发专栏文章：【01】windows安装VMware最新版本(VMwareWorkstation17.0Pro)详细教程【02】VMware17虚拟机安装Ubuntu最新版本(Ubuntu22.04LTS)详细步骤【03】Ubuntu22.04添加samba，并在windows访问的详细教程【04】VmwarePro17设置共享文件夹【05】Ubuntu最新版本(Ubuntu22.04LTS)安装Tftp服务及其使用教程【06】Windows下的Tftpd32(Tftpd64)软件下载和使用教程-集成了Tftp服务器、客户端【07】Ubuntu最新版本(Ubuntu22.04L
目录一.内核的下载及安装二.内核的配置和编译：三.下载固件包：注意：如果提示没网络，请用手机或网线提供网络。注意：虚拟机建议不尝试（doge）一.内核的下载及安装1.查看当前系统内核uname-r大部分应该5.4的内核版本2.首先去http://ftp.sjtu.edu.cn/sites/ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/找到内核版本为5.19.9 的链接(找较高版本的linux内核) 存放在自己建的文件夹下，然后在该文件夹下打开终端：(在解压内核前最好先安装的依赖)：sudoapt-getinstalllibelf-devsudoapt-getin
PintOS安装教程安装预置工具使用编辑器打开源文件(也可以去目录下双击打开)sudovi/etc/apt/sources.list替换为国内镜像源debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/focalmainrestricteduniversemultiversedeb-srchttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/focalmainrestricteduniversemultiversedebhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/focal-securitymainrestricteduniversemult
目录1安装mujoco第一步：之后所有的操作都在marl这个环境下进行！！第二步： 第三步： 第四步：测试2安装mujoco-py第一步：第二步：第三步：第四步：测试3安装gym4可能出现的报错及解决方法：报错：报错：报错： 报错：报错：1安装mujoco第一步：创建一个conda环境：condacreate--name=环境名称 python=3.8进入该环境：（我定义的环境名称为marl，大家根据各自的环境名称更改指令）condaactivatemarl之后所有的操作都在marl这个环境下进行！！第二步：进入官网：https://github.com/openai/mujoco-py点击图
编程英语mouse鼠标pressed压平的height高parent父亲/母亲else否则sound声音file文档music音乐new新key键pressed压平的mouse鼠标height高鼠标事件监听监听鼠标按钮是否被按下：mousePressed变量mousePressed函数鼠标按下mousePressed变量是系统内置变量，不需要提前声明当任意一个鼠标按钮被按下时，值为true;如果没有按钮被按下(或被释放后)，值为false。mousePressed:true/falsemousePressed函数代码执行的次数由鼠标按钮被按下的次数控制只有当鼠标按钮被按下时，函数中的代码才运行
ubuntu20.04切换gcc/g++版本如果要切换到低版本5.4通过命令查询本机gcc/g++已安装的版本ls/usr/bin/gcc*ls/usr/bin/g++*sudogedit/etc/apt/sources.list在文件尾部添加如下源，然后保存并更新debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/xenialmaindeb-srchttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/xenialmaindebhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/xenial-updatesmaindeb-srchttp://mir
#简介：这是在ubuntu22.04里面使用opencv打开摄像头，通过摄像头获取图像并截取人脸图像，再将人脸图像转换成百度智能云平台所能接受的base64格式（当然也有其他格式），将base64格式的人脸图像发送给百度智能云，通过智能云平台的计算得到图像的匹配信息，本机接收到信息后对信息做处理。代码用C++格式，即人脸打卡考勤机的软件部分。参考资料：opencv官方在线文档：OpenCVdocumentationindex百度智能云——人脸识别：人脸识别_人脸识别_准确率99.99%_免费试用-百度AI开放平台零、Opencv及百度智能云平台简介1.Opencv简介 openc
环境配置系统：Ubuntu22.04.3LTS配置：8C16G创建steam用户并切换至steam用户#创建steam用户sudouseradd-msteam#增加steam用户sudo权限sudousermod-aGsudosteam#修改steam用户密码sudopasswdsteam#切换至steam用户sudo-usteam-s#进入steam用户家目录cd/home/steam安装steamcmd#启用Multiverse存储库sudoadd-apt-repositorymultiverse#增加i386架构支持sudodpkg--add-architecturei386#更新软件包
