我正在构建一个无人机应用程序，它将发送室内飞行的飞行命令。我正在实现描述的DJIMobileSDK的虚拟棒here.用大疆的模拟器教程实验后发现here，我为我的应用程序实现了一个精简的非模拟版本。当我在户外测试我的应用程序时，控件始终如一地正常工作。但是，当我进入室内时，不管发送的命令如何，无人机只执行1个Action:无人机朝其左后螺旋桨的方向飞行。即使命令只是转动无人机，无人机也会始终朝这个方向飞行。知道会发生什么吗？我不确定要发布什么代码，因为我的代码在户外工作。更新#1这是我的飞行Controller设置(在Swift中实现):self.flightController=(D
最近，发现一个新的微信小程序UI组件库-TDesign。腾讯自家出品，颜值杠杆。网址如下：https://tdesign.tencent.com/miniprogram/getting-started安装使用NPMNode.js安装包及源码下载地址为：https://nodejs.org/zh-cn/download/Node.js菜鸟教程网址：https://www.runoob.com/nodejs/nodejs-install-setup.html检查npm是否安装成功npm-version在项目根目录上执行下面安装指令：npminitnpmitdesign-miniprogram-S-
我在使用FirebaseUI在我的应用程序上登录Twitter时遇到问题。我已经设置了google、facebook和twitter。google和facebook运作良好。但是推特不行。当我点击使用Twitter登录时，它会打开Twitter应用程序并显示此屏幕。但是，在我点击连接按钮并返回我正在创建的应用程序之后，没有任何反应。我现在的代码是这样的:importUIKitimportFirebaseimportFirebaseAuthUIimportFirebaseGoogleAuthUIimportFirebaseFacebookAuthUIimportFirebaseTwitt
在我将此作为错误报告提交给Apple之前，我想仔细检查一下我没有做一些非常愚蠢的事情。我附上了一个演示问题的示例项目。我有两个分段控件，其中一个控制另一个的启用状态。https://www.dropbox.com/s/dq2x9srbme4genb/EnabledControlsProblem.zip?dl=0如果您单击禁用按钮，它会禁用第二个分段控件。我有一个基本的UI测试可以复制这种行为，其构造如下:XCTAssertTrue(app.segmentedControls.buttons["Enabled"].exists)XCTAssertTrue(app.segmentedCon
是否可以使用Xcode模拟器运行UI测试，例如，通过从XCTestCase手动启动ViewController？我熟悉在Swift中通过NSProcessInfo(或ProcessInfo)配置测试环境，但在某些情况下，仅显示它确实更容易单个ViewController并在其上运行一系列手势...与在特定条件下导航到它相对。虽然我可以创建另一个目标来执行此操作，然后为此进行UI测试，但我想知道是否有更简单的方法。 最佳答案 您不能在XCTestCase类中手动初始化UIViewController(或任何其他UIKit类)并在其上运
在iOS应用上使用Google登录时使用FirebaseAuthUI，它重定向到一个页面，上面写着:"You'vereachedthispagebecausewehavedetectedthatcookiesaredisabledinyourbrowser.Thepageyouattemptedtoloadcannotdisplayproperlyifcookiesaredisabled.Pleaseenablecookiesandretrytheoperationsorgobackinyourbrowser"这是正常行为吗？我怎样才能避免这种情况？ 最佳答
我们正在尝试用C++构建一个共享库，可以在我们的Android和iOS应用程序中使用。该库使用protobuf生成的C++类，以便在Android/iOS上的C++对象和Java/Swift对象之间进行转换。C++代码在Android上编译得很好，但Xcode编译器在我们的protobuf生成的C++类中专门抛出多个错误。此代码也可在Windows、MacOS和Linux上编译。我已经尝试将C++语言版本更改为GNU++(我们使用的是C++17)并尝试更改Xcode中的一些编译器设置，但同样的错误不断出现。我也尝试研究更改protoc生成C++文件的方式，但我没有找到任何东西。到目前为
我正在尝试在我们的应用程序中测试VOIP通话。我模拟一个调用，并尝试断言是否存在正确的调用者ID。但是，我无法使用以下方法访问来电者姓名标签“Bob”:letspringBoard=XCUIApplication(bundleIdentifier:"com.apple.springboard")XCTAssert(springBoard.staticTexts["Bob"].waitForExistence(timeout:10))//Assertionfails但是，如果我尝试使用相同的调用访问它正下方的标签“***Audio...”，则断言通过:XCTAssert(springB
el-time-pickerplaceholder="选择时间"value-format="HH:mm"v-model="formInline.time":default-value="defaultValue"style="width:100%"@change="changeTime">/el-time-picker>defaultValue(){constdate=newDate();constoptions={timeZone:"America/New_York",hour12:false};constusaTimeString=date.toLocaleTimeString("en-U
我有一个UIControl子类，它遵循UIAccessibilityContainer非正式协议(protocol):它返回NO到-isAccessibilityElement，在访问器中提供正确的-accessibilityElementCount和元素。为表示无障碍区域而创建的每个UIAccessibilityElement都已成功创建，并且框架是我正在绘制的另一个CGRect的1:1映射。例如，我正在绘制{94,99},{209,350}}并且UIAccessibilityElement上的-accessibilityFrame设置为相同的CGRect值。但是，当处于横向(或上下
