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Unity 体积光

目录思路基础的RayMarching获取深度图重建世界空间采样阴影图RayMarching当前效果DualBlur优化块状感DualBlur叠加模糊后的体积光和原图进化叭!RayMarching!性能优化最终效果Reference思路观察下面这副图可以发现,在明亮处光很明显,暗处(阴影中)没有明显的光,且越暗光越不明显为了还原这一现象,可以想到的是根据目标pixel的阴影值来计算亮度。但如何营造光的体积感呢?这就需要用到光线追踪!的思想rayMarching(光线步进)与光追不同的是,光追是每个pixel,在场景中发射一根射线并不断弹射,当弹射出场景或达到最大弹射次数时,累加每次弹射计算得到的

使用 PMML 实现模型融合及优化技巧

在机器学习的生产环境中,我们经常需要将多个模型的预测结果进行融合,以便提高预测的准确性。这个过程通常涉及到多个模型子分的简单逻辑回归融合。虽然离线训练时我们可以直接使用sklearn的逻辑回归进行训练和调参,但在生产环境中,模型的上线往往需要使用PMML(PredictiveModelMarkupLanguage)格式。PMML不仅能够在一个文件中完成多个模型的融合,还可以输出融合后的Sigmoid打分,极大地方便了生产环境中的模型管理和使用。使用PMML的Segmentation功能进行模型融合通过阅读PMML文档,我们发现可以利用其Segmentation功能来实现模型的融合。在PMML文

小白Windows下通过Ollama部署使用本地模型

安装环境运行环境为windowsR9000P2021拯救者笔记本AMDR7-5800H32G内存NVIDIARTX3070LaptopGPU安装主程序Ollama下载exe,直接下一步下一步没有设置可以更改windows默认安装路径:C:\Users\wbigo\AppData\Local\Programs\Ollama\安装后会自动将该路径加入环境变量双击图标运行后状态栏会出现小图标,右键有退出、打开日志文件夹按钮我直接打开cmd运行ollamalist报错、应该是环境变量有问题这时可以打开安装路径按住shift+鼠标右键,点击在此处打开Powershell窗口输入ollama-v查看当前版

java - 如何使用 3d-to-2d-point-correspondences 估计相机姿势(使用 opencv)

您好,我的目标是开发用于飞机(模拟器)驾驶舱的头部跟踪功能,以提供AR以支持平民飞行员在视觉条件不佳的情况下着陆和飞行。我的方法是检测我知道3D坐标的特征点(在黑暗的模拟器LED中),然后计算估计的(头戴式相机的)姿势[R|t](旋转与平移连接)。我确实遇到的问题是估计的姿势似乎总是错误的,并且我的3D点的投影(我也用来估计姿势)与2D图像点不重叠或不可见).我的问题是:如何使用一组给定的2D到3D点对应来估计相机姿势。为什么我尝试它的方式不起作用,哪里可能是错误来源?测量(3D和2D点以及相机矩阵)必须有多精确才能使理论解决方案在现实生活环境中工作?理论上该方法是否适用于共面点(x,

osgEarth改变投影方式(2D/3D互转),实现二三维数据同步

项目场景:想通过osgViewer::CompositeViewer添加同一个.earth文件实现两个View一边显示二维一边显示三维,并且加载的shp之类的数据完全同步。osgEarth有两种方式构建MapNode,一是通过.earth文件,二是通过代码。通过代码方式示例如下(官方例子Exampleosgearth_minimap):MapNode*makeMiniMapNode(){Map*map=newMap();map->setProfile(Profile::create(Profile::SPHERICAL_MERCATOR));//addasemi-transparentXYZl

离轴安装:昆泰芯KTH5701/3D霍尔芯片,让你的创意自由驰骋!

磁编码器芯片常用于测量机器人、电机等设备的旋转运动。那么该如何正确安装这种芯片呢?今天,我们将以KTH5701三轴霍尔芯片为例介绍磁编码器芯片的安装方式。                                             1.一般磁编安装方式:一般情况下,磁编码器芯片的安装方式是沿着轴线进行的,就好像在转轴的一端装有一个磁铁。然后,芯片被安装在与转子截面平行的位置上。这种方式的优势在于可以精确测量转子的旋转运动                                   二.传统技术的限制 一些使用传统技术的芯片,如使用GMR(巨磁电阻)或2DHall技术的芯片,

以unity技术开发视角对android权限的讲解

目录前言Android权限分类普通权限 普通权限定义普通权限有哪些危险权限 危险权限的定义危险权限有哪些 动态申请权限实例申请单个权限实例第一步:在清单文件中声明权限 第二步:在代码中进行动态申请权限申请多个权限实例第一步:在清单文件中声明权限第二步:在代码中进行动态申请权限前言        在unity开发过程中,接SDK的时候有一个问题是绕不开,那就是合规问题,早期的时候对于权限设置和获取并没有那么多限制,或者说规范吧。现如今随着合规越来越严格,对于unity游戏开发人员对于android的权限有一些大致了解还是有其必要性,尤其是需要接SDK的小朋友而言,更是如此。这里就简约讲解下and

【数字孪生】从Abaqus到Unity有限元应力云图

从abaqus到unity:目录1.数据准备1.1abaqus中提取elementrpt文件 elementrpt文件格式:1.2abaqus中提取noderpt文件:noderpt文件格式:2.python预处理以上数据:2.1提取noderpt中的节点坐标及应力值2.2提取elementrpt中的单元信息 2.3将以上信息写入obj文件3.在unity中添加obj并挂载shader和material显示效果:1.数据准备1.1abaqus中提取elementrpt文件 在probe中选择element,输出单元类型及连接节点信息elementrpt文件格式:abaqus默认单元类型为C3D

Unity 程序运行后的日志信息路径

Unity游戏程序运行后,在后台有个路径文件专门用于日志信息记录。当运行程序发生错误时,我们可以通过查用该日志,获取相关有用信息,对我们处理Bug会有很大帮助。在Windows平台上,该路径是:C:\Users\\AppData\LocalLow\\而macOS平台上,该路径则是: /Users//Library/ApplicationSupport//当我们找不到以上路径时,我们还可以通过代码打印Application.persistentDataPath路劲来获取具体路径。Debug.Log(Application.persistentDataPath);

【人工智能】Anthropic发布强大的Claude3对齐GPT-4,大模型杂谈个人感想

北京时间3月5日,人工智能创业公司Anthropic宣布,推出其突破性的Claude3系列模型。Claude3系列包含三个子模型,分别为Claude3Haiku、Claude3Sonnet和Claude3Opus,它们提供不同程度的智能、速度和成本选择,以满足各种人工智能应用需求。复杂的推理任务上,Claude3可以说是全面吊打GPT-4。定价上,Claude3比GPT-4Turbo更高:GPT-4Turbo每百万token输入/输出分别收费为10美元/30美元;而Claude3Opus的价格分别为15/75美元。看完国内铺天盖地的这类资讯,打开官网https://www.anthropic.