一，为什么要和硬件通信1.1，做软件开发的可能大多只是在手机上做服务器/客户端这种应用，说白了这些只是对数据的处理，对数据做存储和读取，以及分析的工作。1.2但随着智能领域的发展，人们已不满足手动去直接接触硬件，毕竟这个过程需要先走到机器跟前，伸出手按下某一个按钮来控制机器某一行为，更多的想要通过一个小小的手机去控制更多的东西，比如控制车，控制灯，控制任何一种机器，甚至远程相隔几千里外去操控机器。这个时候单纯的上层应用已不能实现需求，需要和硬件建立某种持久的联系，方便时刻去控制硬件。二，GPIO介绍2.1gpio是什么GPIO（GeneralPurposeI/OPorts）意思为通用输入/输出
目录HDRP和UPR是两种完全不同的渲染模式，不能混用，只能选择其中一种，最好在项目刚开始的时候就确定好。否则后期所有模型的材质都要改变非常麻烦。修改渲染模式方法：HDRP,URP,BRP区别备注HDRP和UPR是两种完全不同的渲染模式，不能混用，只能选择其中一种，最好在项目刚开始的时候就确定好。否则后期所有模型的材质都要改变非常麻烦。修改渲染模式方法：projectsettins：1.graphics->Scriptablerenderpipelinesettings要修改，假如从hdrp改为upr那么在asset里首先创建一个upr渲染assets（withuniversalrendere
（一）设计玩家升级系统 在属性代码CharacterData_SO中添加代表经验值系统的变量，对于不同类型的对象，比如敌人没有升级系统而玩家有，则不需要的变量不对其赋值即可。设计好等级、经验值、等级增幅和击败敌人获得的经验值，并在造成伤害的方法中判断死亡并提供经验值（由于逻辑是承担伤害所以可以这样调用）。修改后的数据代码：publicclassCharacterData_SO:ScriptableObject{[Header("StatsInfo")]publicintmaxHealth;publicintcurrentHealth;publicintmaxDefence;publici
省流：整体脚本放在底部，需要可直接到底部1、导入命名空间usingUnityEngine.UI;usingUnityEngine.Video;2、创建变量privateVideoPlayervideoplayer;publicButtonbutton_playorpause;3、第一帧开始时调用videoplayer=this.GetComponent();//获取当前对象上的VideoPlayer组件button_playorpause.onClick.AddListener(OnplayorpauseVideo);//向按钮事件添加监听器4、每帧调用if(videoplayer.textu
rc低通滤波算法（RC低通滤波硬件以及软件实现计算）一阶RC低通滤波硬件以及软件实现计算一阶RC滤波硬件：rc低通滤波算法（RC低通滤波硬件以及软件实现计算）(1)输入Vi，输出Vo公式：Fcut_off(截至频率)=1/2πRC；根据需要的截至频率去得出RC的值。如果我们需要用软件实现RC一阶低通滤波呢？公式：当前滤波值=a*当前采样值（1-a）*上一次的滤波值其中a为滤波系数，取值范围0~1之间；滤波系数越小，滤波越平稳，但灵敏度低，反之滤波系数大，灵敏度高；（看上去有点像权值滤波的加权系数）截至频率：Fcut_off(截至频率)=a/2πt其中t,为采样时间间隔（采样一次计算一次）举例：
目录一、安装(NetcodeforGameObject)NGO二、基本设置添加NetworkManager:设置NetworkManage属性面板1.选择UnityTransport2.添加具有网络行为的物体1.NetworkPrefabsLists2.设置PlayerPrefab三、网络物体的设置1.NetworkObject组件2.NetworkTransform组件3.举例:设置一个玩家预制体完善游戏:四、联机两种实现方式1.服务器权威2.客户端权威编辑五、对于联机的理解一、安装(NetcodeforGameObject)NGOunity项目中想要设计联机游戏，需要安装与联网相关的资源
目录1.前言2.读取类型2.1TextAsset2.2Resources2.3FileStream2.4StreamReader2.5WWW（已过时）2.6UnityWebRequest2.7File3.区别3.1FileStream和StreamReader区别3.2WWW和UnityWebRequest区别1.前言在Unity3D中，我们经常会需要在本地或者服务器上读取游戏数据,Unity中读取文件的方式有很多种，写下此文章以做总结。2.读取类型2.1TextAssetTextAsset是Unity提供的一个文本对象，它可以通过Resources.Load或者AssetBundle来读取数
工业机器人具备出色的灵活性和运动能力，广泛应用于工业制造领域。它们可以完成装配、焊接、喷涂、搬运、加工、品质检测等任务，提高了生产效率，保证了产品质量。此外，在医疗领域也有辅助手术等特殊应用，展现了其在多个领域的重要作用。针对工业机器人控制系统的开发对于推动工业自动化、提升生产效率与品质、降低成本、促进技术创新以及提高企业竞争力等方面具有非常重要的作用。一、应用背景实体机器人系统一般由控制器、驱动与电机、机械臂本体三部分组成。其中：控制器：负责整个机器人系统的运动控制。通过EtherCAT总线或硬线信号与关节电机驱动器连接，将位置、速度、电流等控制指令发送给电机驱动器。驱动与电机：将控制器发送
我想用Unity3d创建一个Android游戏。这个游戏有一个带有可触摸卷轴的升级列表。我使用这段代码来创建它，但是当我在触摸屏上移动手指时，用力滚动并跳跃，我希望它能轻柔地移动，就像Android效果一样。scrollPosition1=GUI.BeginScrollView(Rect(0,400,Screen.width,175),scrollPosition1,Rect(0,0,650,0));//touchscreenif(Input.touchCount==1&&Screen.height-Input.GetTouch(0).position.y>450-scrollPosi
文章目录前言一、在Unity中查看变体个数，以及有哪些变体二、若使用预定义的变体太多，我们只使用其中的几个变体，我们该怎么做优化一：可以直接定义需要的那个变体优化二：使用skip_variants剔除不需要的变体三、变体的数量增长1、使用multi_compile再定义3个变体由此可见变体数很容易达到成百上千的，所以我们要尽可能地控制变体的数量2、再用shader_feature定义三个变体DEF四、变体收集器1、我们在资源管理界面，创建变体收集器2、创建了变体收集器后，我们把刚才使用的Shader加入变体收集器3、然后点击加号，可以看见变体收集器中收集的变体五、Unity项目设置中的变体收集
