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汽车安全硬件扩展 AUTOSAR SHE SecureHardwareExtensions

SHE(SecureHardwareExtension)在车联网中,被应用在车端ECU中负责安全存储与安全计算。是由HIS(由Audi、BMW、Porsche、Volkswagen组成)制定的标准,中文意思“安全硬件扩展”,是对任何给定微控制器的片上扩展。它旨在将对加密密钥的控制从软件域移到硬件域,从而保护这些密钥免受软件攻击;但这并不是要取代高度安全的解决方案,如TPM芯片或智能卡等。SHE逻辑结构如下图:                                               图1:SHE内部逻辑结构上图可看出在ECU中,有一块单独的SecureZone。SecureZ

Unity中的Compute Shader

Unity中的ComputeShader前言一、定义二、创建三、computer代码解析四、c#调用方式五、计算关系六、平台支持七、引用前言游戏开发中,dot编程在处理大数量级的运算应用已经越来越广泛了,而GPU本身对大规模数据的并行计算已经越来越强了,因此现在许多游戏处理大量物体的计算可以利用GPU这一特性,加快并发计算速度,ComputeShader就是专门利用这一特性的。提示:以下是本篇文章正文内容一、定义ComputeShader是在GPU上并位于正常渲染管线之外运行的程序。一个ComputeShader是一个着色阶段,完全可用于计算任意信息。虽然它可以进行渲染,但通常用于与绘制三角形

【Unity】数据持久化路径Application.persistentDataPath

今天突然想到这个路径Application.persistentDataPath,热更的重要路径,该文件夹可读可写,在移动端唯一一个可读写操作的文件夹。移动端可以将本地的资源(资源MD5值配置表)等一些文件放到StreamingAssets文件夹下,通过Copy到persistentDataPath下与服务器的版本文件配置表作比对,完成资源的热更。为什么不在StreamingAsset文件夹下直接操作?因为该文件夹只读,不可写,资源无法更新进去。为什么不在persistentDataPath文件夹操作,因为该文件夹是apk安装以后,才会形成的一个文件夹,无法提前创建。本来以为,persiste

Unity学习:瓦片地图

目录一、tilemap 二、ruletiles 三、ruleoverridetile 四、advancedoverridetile五、伪透视图这里首先给出unity的官方文档:https://docs.unity3d.com/Manual/class-Tilemap.htmlhttps://docs.unity3d.com/Manual/class-Tilemap.html一、tilemap创建  创建完之后是这个拖入图片,将贴图类型设置为精灵 关于瓦片像素例如,此时这个图片是64*64 而PixelsPerUnit中默认为100相当于在100*100的格子中放入一个64*64的方块,呈现以下

Unity模拟经营类游戏Demo部分代码及技术总结

7月份自己做了一个模拟经营类的游戏Demo,在此总结UI、库存系统、交易系统、游戏循环等相关内容的代码和实现。实现效果预览目录UI库存系统交易系统游戏循环UI本项目的UI通过Unity自家的UGUI实现,所有面板的父对象皆为Canvas,各面板为一个实例化的单例对象,其数据由自己进行存储和更新。面板基础逻辑 IPanel接口:interfaceIPanel{publicvoidShowPanel();publicvoidHidePanel();}以商店面板为例:(通过给面板添加CanvasGroup组件,并更改其参数实现面板的显隐)publicclassShopPanel:MonoBehavi

纯小白新人菜鸟第一次unity VR项目与matlab联动调试过程记录超详细版本2023.3.12

本人是个超级菜鸟,因为项目需要用到unity、matlab并且实现两者联动,才刚开始接触Unity、Matlab,以前只有一点C/C++和Java基础(好几年前学的,只会加减乘除、连dll是什么都不懂),花了好几天时间根据网上、文献里的各种教程,踩了很多无法言说的小白坑,特此把过程中遇到的问题和原因记录一下,给自己做个备忘(标红的都是我踩的重点坑!!),以下内容全是各大佬教程与官方文档的拼接汇总以及自己踩的坑!!!有任何描述有误的地方欢迎指正!!记录在飞书文档里,在这里蛮发一下,后续可能会继续在飞书文档里维护:https://qgg997k2aa.feishu.cn/docx/Wew3dfr7

Unity UI自适应

1.设置CanvasScalerCanvasScaler->UIScaleMode->ScaleWithScreenSize设置参数ReferenceResolution       参考分辨率ScreenMactMode->MathWidthOrHeightMatch                    宽高比重2.设置四个锚点2.1四个锚点在一起父物体widthheight变化,物体widthheight不变2.2上面两个锚点,下面两个锚点分别在一起父物体widthheight变化,物体heigth变width不变2.3左边两个锚点,右边两个锚点父物体widthheight变化,物体wi

《导航贴》- Unity手册,系统实战学习

本文约7.6千字,新手阅读需要10分钟,复习需要2分钟【收藏随时查阅不再迷路】文章目录👉关于作者👉前提👉链接追踪😜基础向😜特效向😜UI向😜解决方案向😜其他😜资源向👉其他👉关于作者众所周知,人生是一个漫长的流程,不断克服困难,不断反思前进的过程。在这个过程中会产生很多对于人生的质疑和思考,于是我决定将自己的思考,经验和故事全部分享出来,以此寻找共鸣!!!专注于Android/Unity和各种游戏开发技巧,以及各种资源分享(网站、工具、素材、源码、游戏等)有什么需要欢迎私我,交流群让学习不再孤单。👉前提本文章为Unity开发导航帖,正在不断更新中…适用人群:从Unity实战出发,欢迎品尝。版本V0

Unity毛发系统TressFX Exporter

Unity数字人交流群:296041238一:在Maya下的TressFXExporter插件安装步骤:1.下载Maya的TressFXExporter插件下载地址:TressFXExporter 链接:https://github.com/Unity-China/cn.unity.hairfx.core/tree/main/Maya_TressFX_Exporter~(注意:与Maya2022不兼容,目前支持Maya版本为2019)2.移动文件复制plug-ins文件夹到C:\User\YOUR_USER_NAME\Documents(文档)\maya\ 3.加载插件打开Maya,在顶部菜单

OpenCV+Mediapipe手势动作捕捉与Unity引擎的结合

OpenCV+Mediapipe手势动作捕捉与Unity引擎的结合前言Demo演示认识Mediapipe项目环境手势动作捕捉部分实时动作捕捉核心代码完整代码Hands.pypy代码效果Unity部分建模Unity代码UDP.csUDP.cs接收效果图Line.csHands.cs最终实现效果前言本篇文章将介绍如何使用Python利用OpenCV图像捕捉,配合强大的Mediapipe库来实现手势动作检测与识别;将识别结果实时同步至Unity中,实现手势模型在Unity中运动身体结构识别Demo演示Demo展示:https://hackathon2022.juejin.cn/#/works/det