特别说明：个人笔记，不惜勿喷。 Qt获取海康摄像头图像方法很多，比如可以只用RTSP的方式直接拉流获取。但是RTSP拉流的方式我也尝试过，需要用到FFMPEG，由于这个库东西比较多，而且里面很多流程需要自己去做解析，程序员本就是图方便和高效，与其去折腾，还不如直接用官方提供的SDK。这样省很多事情。 海康SDK开发心得：在预览图像的时候图像时延是非常低的，相比ffmpeg的rtsp要低很多，因此如果项目对于时延要去高的地方可以考虑用sdk来试试。 于是乎，自己研究了下，发现比较简单，此处仅作笔记，无技术含量。1、首先工程文件添加海康SDK的库和头文件LIBS+=-L$$PWD/hiklib/l
原文链接按照《鸿蒙full_sdk使用指南1》完成后直接安装会出现failedtoinstallbundle.error:installparseprofilepropcheckerror错误。这个时候需要修改签名和配置覆盖toolchains文件夹根据《鸿蒙full_sdk使用指南1》教程编译出来的full_sdk文件夹中有toolchains需要覆盖到原来的OpenHarmonySDK文件夹修改应用权限等级先重新自动签名一下打开文件toolchains\lib\UnsgnedReleasedProfileTemplate.json修改apl和增加AllowAppUsePrivilegeEx
在使用ZYNQ或者FMQL的以太网时都需要在VivadoBD中勾选Enet0/1,最好也勾选上UART0/1。如果就使用这两个外设就可是直接生成bit然后导出硬件启动SDK了。SDK建立工程中有以太网相关的工程，选用最简单的即可如下图。使用这个工程除了选Enet还要选用串口，否则工程无法建立。建立工程后进入工程main函数,可配置物理地址，取消DHCP可配置IP地址，,如下图。若新板卡硬件设计和制板没问题，就这个程序运行后，可用PC端ping通该板卡。这就是最简单判断以太网是否正常的例子。若通讯异常可单步调试该工程首先排查MDIO是否正常。该工程首先会遍历MDIO地址从0-31依次扫描。然后再
上线遇到一个问题###Cause:java.sql.SQLSyntaxErrorException:###Cause:java.sql.SQLSyntaxErrorException:Unknowncolumn'C.classify_sort'in'fieldlist';badSQLgrammar[];nestedexceptionisjava.sql.SQLSyntaxErrorException:Unknowncolumn'C.classify_sort'in'fieldlist']withrootcause本地服务连上本地数据库运行没有问题，但是上线之后服务器连上线上服数据出现了Caus
将git上的项目拉到本地之后，进行npmi的时候发现下载不下来包依赖，并提示：Anunknowngiterroroccurred，如图所示：解决办法：1、使用下面的命令,把地址里的ssh://git@换成https://gitconfig--globalurl.“https://”.insteadOfssh://git@2、重新npmi就可以了npmi如图：
Unabletoconnecttotheserver:x509:certificatesignedbyunknownauthority(possiblybecauseof"crypto/rsa:verificationerror"whiletryingtoverifycandidateauthoritycertificate"kubernetes")mkdir-p$HOME/.kubesudocp-i/etc/kubernetes/admin.conf$HOME/.kube/configsudochown$(id-u):$(id-g)$HOME/.kube/configdocker-x509c
roslaunchmrobot_descriptiondisplay_mrobot_chassis_urdf.launch命令的时候，rviz成功打开，但在屏幕的左侧，在fixedframe栏中出现了unknownframemap错误，这是，我们需要找到mbot_description功能包中的launch文件夹下面的launch文件，在文件中添加以下命令保存以后，重新启动launch文件，此时发现原来的错误消除了，但机器人模型还是没有显示，这时我们在屏幕的左下方有一个add按钮，单击，添加robotmodel，确定以后，在屏幕左上方GloblalOptions下FixedFrame将其改为b
在nginx中增加了这个配置解决方法1.nginx-V确保nginx安装了--with-stream如果没有，重新用yuminstallnginx-y安装2. 安装yum-yinstallepel-release3. yum-yinstallnginx-all-modules.noarch4.vinginx.conf顶部加一行load_module/usr/lib64/nginx/modules/ngx_stream_module.so;然后在用nginx-t就好了
目录一、环境搭建 1、Windows的javajdk的配置（1）下载Java的jdk，我建议用Java的1.8版本，比较稳定，我选择的也是1.8版本 JDK下载链接和网盘链接 下图是通过网址下载的步骤，（2）下载完毕，安装java的jdk步骤 一定要注意细节，看清楚在操作，不然很容易出错！！！（3）配置JAVA的系统变量 配置环境变量的方法 (4)验证JAVA是否安装配置成功2、AndroidSDK下载及安装3、Appium的下载及安装网盘链接：官网链接：4、Node.js的下载及安装为什么要安装Node？5、模拟器的安装夜神
我试图用admin-sdk构建一个市场应用程序。阅读文档，就市场应用程序而言，两条腿的身份验证似乎是唯一的方法。想检查当前用户是否是管理员，为此，我想使用https://www.googleapis.com/admin/directory/v1/users/(useremail)?xoauth_requestor_id=(admin-email)我一直在努力既要保持一致又要成为管理员Authorizationheader也如下。OAuthrealm="",oauth_signature_method="HMAC-SHA1",oauth_version="1.0",oauth_consu
