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KITTI数据集raw_data下载(用chrome浏览器)

目录一、KITTI数据集官方raw_data下载二、ubuntu下利用chrome下载的脚本三、Windows下的用chrome浏览器下载四、解压脚本一、KITTI数据集官方raw_data下载KITTI是广泛用于自动驾驶领域评估的数据集之一,但是该数据集的数据很难下载。官方提供的下载方式是下载下图中的scripts,然后运行文件夹中的脚本,但是国内连接不上。科学上网只能在chrome浏览器上(网上教程很多哈),一个一个的去官网地址下载实在太麻烦了,因此写了一个脚本利用chrome浏览器下载raw_data。数据集地址:https://www.cvlibs.net/datasets/kitti

Meta AI 重磅发布代码大模型 Code Llama

刚刚,MetaAI如期而至发布了CodeLlama,这是一个可以使用文本提示生成代码的大型语言模型(LLM)。CodeLlama是针对代码任务的公开LLM的最先进技术,有可能使当前开发人员的工作流程更快、更高效,并降低学习编码人员的进入门槛。CodeLlama有潜力用作生产力和教育工具,帮助程序员编写更强大、文档更齐全的软件。值得让人兴奋的是,CodeLlama完全开源,现已公开供研究和商业用途。一、MetaAINewsMetaAI近期的重磅动作频频不断,短短一个多月的时间接连发布了一系列开源大模型,下面我们看看都有哪些有影响力的产品。2023年7月14日,MetaAI隆重推出CM3leon,

2018BIGDATA-ParIS: The Next Destination for Fast Data Series Indexing and Query Answering

标题:ParIS:快速时间序列索引和查询应答的下一个目标本文与2018TKDE-ParIS+:DataSeriesIndexingonMulti-CoreArchitectures几乎是同一篇,一篇在会议,一篇在期刊,期刊文章做了些补充说明和优化,合并在一起说了。编者的总结:本文为iSAX提供了一种并行化算法,非常细粒度的并行,基于少量性能强劲的服务器,将similaritysearch的建索引和精确查询效率提升了一两个数量级,是非常卓越的进步。本文没有基于任何计算框架或者分布式服务,直接自己操控磁盘读写和内存控制,对于精确查询,选择了分区全盘扫描一遍SAX,利用原子操作BSF控制剪枝,最终也

elasticsearch Data too large问题解决

esDatatoolarge现象:1、钉钉上收到es集群监控告警,集群变为yellow2、kibana上没有数据,打开索引管理报以下错误:circuit_breaking_exception[[parent]Datatoolarge,datafor[transport_request>]wouldbe[12318476937/11.2gb],whichislargerthanthelimitof[12237372108/12.2gb],realusage:[12318456248/11.2gb]解决:1、修改config目录下jvm配置文件中关于jvm的参数#本人使用的服务器内存配置为64G,

ios - 登录和注册 iOS Swift - Core Data

我想使用CoreData在Swift中创建登录和注册功能。这是我在signupVC中存储数据的代码;letappDel:AppDelegate=(UIApplication.sharedApplication().delegateas!AppDelegate)letcontext:NSManagedObjectContext=appDel.managedObjectContextletnewUser=NSEntityDescription.insertNewObjectForEntityForName("Users",inManagedObjectContext:context)asN

SAP ABAP中的数据类型 Data Types

简单来说分两种:数据字典里定义的在ABAP程序里定义的文章目录1.ABAP数据字典里的1.1数字型的1.2字符型1.3字节型1.4特殊类型2.预定义的ABAP数据类型2.1预定义数字型2.2预定义字符型2.3预定义字节型1.ABAP数据字典里的1.1数字型的用在数学计算里的,表达式里的,表序号里的。Interger整数型:INT1:1字节整数,0-255(2的8次方-1)INT2:2字节整数,-32768-32767(2的15次方-1,有一位是符号位)INT4:4字节整数,-2147483648-2147483647(2的31次方-1)SAP内部使用的INT1和INT2分别对应b和s。但是这两

了解 Meta AI 的 Llama 2:初学者指南

介绍随着人工智能(AI)的快速发展,各种框架已经出现,使科学界和行业专业人士能够挖掘人工智能的潜力。MetaAI的Llama2就是这样的框架之一。Llama2是人工智能编程领域的重大飞跃,使用户能够轻松开发、训练和部署复杂的人工智能模型。本文针对的是经验丰富的软件工程师和人工智能爱好者,他们渴望了解Llama2的详细信息。我们将逐步介绍如何有效使用Llama2。安装首先,安装Llama2。要安装Llama2,请使用pip包管理器:pipinstallllama2确保您使用的环境为Python3.7或更高版本,因为Llama2需要此版本。导入Llama2安装后,将Llama2导入到Python脚

json - Realm 与 swift : don't update a column after first load

对于我当前的项目,我正在使用Realm。我对后端进行了2次调用,以获取我的JSON数据。第一次调用用类别Id、Name和imageUrl填充我的数据库(名为Categories)。classCategories:Object,Mappable{dynamicvarid:Int=0dynamicvarname:String?dynamicvarimageUrl:String?requiredconvenienceinit?(_map:Map){self.init()}overrideclassfuncprimaryKey()->String{return"id"}funcmapping(

swift - Core Data 将数据添加到 Swift 中的关系

我正在尝试通过核心数据关系将这个系列实例添加到一个国家/地区。唯一的问题是我的NSOrderedSet变得非常大,并且这种添加方法变得效率低下,因为我必须将已经存在的整个NSOrderedSet(变大)加载到内存中。将其复制到可编辑的副本中,然后添加新实例。比为该国家/地区设置大型NSOrderedSet新的OrderdSet并保存它。(顺便说一句,这是我在互联网上找到的一个简单的解决方案)是否可以在不加载与该特定国家相关联的整个NSOrderdSet的情况下执行此操作?那么只添加新实例而不加载完整列表?对于我含糊的解释,我深表歉意。我是Core-Data概念的新手。fordatain

ios - Realm 最佳实践 : How to handle asynchronous HTTP object update?

我有一个模型,它是一个swift对象。我从网络检索数据,然后我需要更新我的对象,但有不同的情况需要处理:我创建一个对象,获取数据,更新属性,将其保存在Realm我创建一个对象,将其保存在Realm中,获取数据,更新属性,再次保存我创建一个对象,将其保存在Realm中,开始获取数据,从Realm中删除它,接收数据,什么都不做。我是这样处理的:如果self.invalidated==false&self.realm==nil->更新self的属性如果self.invalidated==false&self.realm!=nil->在后台线程中从Realm中获取对象,设置属性,完成前在主线程