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安卓和 OpenCV : Homography to Camera Pose considering Camera Intrinsics and Backprojection

库:OpenCV目标:Android(OpenCV4Android)我尝试计算世界平面(例如监视器屏幕)的单应性以获得相机姿势,对其进行变换并将点重新投影回以用于跟踪任务。我正在使用OpenCVsfindHomography()/getPerspectiveTransform()来获得单应性。使用perspectiveTransform()对点进行重新投影(如此处解释:http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html)效果很好。“screenPoints”

Android Camera 2,如何裁剪预览尺寸

我最近在研究Camera2API,我的设备有16:9的屏幕比例,但我的相机传感器是4:3。所以我得到的所有预览尺寸都是4:3。我想知道有什么方法可以裁剪尺寸并且只显示16:9的部分吗?我尝试了很长时间,但没有找到相机2的任何帮助。我当前的相机代码类似于camera2basicsample.那么我应该如何裁剪预览并在纹理View上只显示16:9部分?谢谢!! 最佳答案 您可以创建比例为4:3而不是16:9的SurfaceTexture。您可以使用该示例项目中的自定义View,或使用新的ConstraintLayout创建您自己的Vie

android - 完整的自定义 Camera2 示例

我需要在Android中创建一个支持高版本和低版本的自定义相机。我是android的新手。我研究了很多我已经为硬件相机准备好了代码,即api小于21。但我是很难找到支持相机硬件的代码2. 最佳答案 旧的已弃用的相机API仍然适用于Android21及更高版本。但你是对的,使用新的API更可取,它给你更多的选择和更好的性能。可以入手官方Camera2Basic样本。 关于android-完整的自定义Camera2示例,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题:

android - 从 Android 中的 webview 访问外部 USB 摄像头

我的Android应用程序中有一个WebView。从WebView中,我可以访问手机上的默认摄像头。以下代码工作正常。webview.setWebChromeClient(newWebChromeClient(){//Needtoacceptpermissionstousethecamera@OverridepublicvoidonPermissionRequest(finalPermissionRequestrequest){L.d("onPermissionRequest");request.grant(request.getResources());}});我的问题是从此WebV

android:用于机器人应用程序的外部 usb 设备的 api

Android设备变得非常便宜(尤其是那些装有androidv1.6的设备)。我正在考虑用一个作为自主机器人的大脑。不幸的是,我没有找到任何相关信息。我想连接两个外部USB网络摄像头和一些DIY自制USBADC和输出端口转换器来控制车轮并读取模拟距离传感器。如果我选择一些便宜的上网本,它们通常已经有3个USB端口。但如果我将被迫使用平板电脑,那么它还需要一个USB集线器。Android设备是否支持USB集线器?是否有任何API可以从外部USB网络摄像头(例如“vfa://0”和“vfa://1”)抓取静止帧是否有任何API可以从USB自定义设备读取数据?为简单起见,假设它将模拟串口。我

android - 三星 Galaxy S : How to determine presence of front-facing camera?

我知道我们可以通过设置"camera-id"摄像头参数来访问前GingerbreadGalaxyS设备上的前置摄像头:Cameracam=Camera.open();Camera.Parametersparams=cam.getParameters();params.set("camera-id",2);问题是,并非所有Galaxy设备都有前置摄像头。这些设备确实有"camera-id"参数,它允许我将它设置为2(前面)。据我所知,确定是否存在FFC的唯一方法是查看startPreview()是否在"camera-id"为2时抛出异常。这是一种尴尬的解决方法,尤其是当我尝试支持多个设备

android - 从 PC 向 Android 手机发送命令 - 通过物理连接(USB、串口等)

我正在开展一个项目,通过PC在Android手机上自动执行某些任务(例如播放歌曲、播放视频、接收蓝牙数据等)。基本上,PC会向手机发送通知程序,然后手机上的应用程序或其他内容会处理通知程序并执行“某事”。与此相反:http://code.google.com/p/android-notifier/我看过一些示例,展示了如何通过网络连接向Android监听器应用程序或服务发送命令,但在这种情况下,我更愿意通过物理连接进行传输。USB理想情况下,我希望通过USB端口进行连接。但是我在网上看到一些帖子说SDK本身不支持这个。(Androidapps,communicatingwithadev

opencv在linux上调用usb摄像头进行拍照

功能1.按照指定的文件名创建文件夹,创建之前判断该文件夹是否存在2.调用摄像头按可调整窗口大小的方式显示3.按esc退出摄像头画面4.按p保存当前摄像头的画面,并按当前时间为照片的名字进行保存打开终端查看是否有摄像头ls/dev/video*一般video1就是usb摄像头代码importcv2importdatetime创建文件夹函数#创建文件夹函数importosdefcreate_directory(directory_name):#获取当前路径path=os.getcwd()#拼接完整的路径full_path=os.path.join(path,directory_name)#检查文件

android - 无法导入 com.android.future.usb.*

我正在按照以下步骤使用ADK通过AndroidStudio控制mbed但是他们的mbedadkportcode(向下滚动到adkport超链接)需要这些导入importcom.android.future.usb.UsbAccessory;importcom.android.future.usb.UsbManager;我注意到另一个thread这表明开发人员的解决方案是将其切换到android.hardware.usb,但是当我这样做时,3条不同的线路将不起作用,因为基于硬件的包不支持getAccessory和getInstance符号这个问题有什么解决办法吗?无法理解它我尝试按照替换

Android - 如何知道要使用哪个 USB 接口(interface)?

目标是将吉他连接到支持USB主机的Android设备,对信号进行一些处理并通过设备播放。问题是我找不到太多关于它的文档。显示的设备可以包含6个接口(interface)。但是,在我看到的所有例子中,总是使用第一个接口(interface)..UsbInterfaceintf=device.getInterface(0);我的设备包含6个接口(interface),但第一个接口(interface),即getInterface(0)没有端点。3/6没有端点,但其他3个都有1个端点。我读到您需要找到正确的接口(interface)和端点。就我而言,我只希望IN端点接收数据。如有任何建议,我