首先，智能车的遥控器启动之后，要解除驻车挡位（尾灯不亮红色才可以），然后右上角的那个拨杆是喇叭，对应的左上角的那个拨杆是控制挡位的，包括前进档，后退档。假如是前进，往上拨，这个挡杆的正下方的挡杆应该位于下方，然后拨动右边的挡杆向上拨，此时车子为前进。反之为后退。1、直接新建一个终端运行roscoreroscore2、打开激光雷达进入lslidarC16_ws文件夹，打开一个终端source~/.bashrcroslaunchlslidar_c16_decoderlslidar_c16.launch第二行打开的过程如遇问题可以采用tab的方式3、打开usb摄像头新建一个终端roslaunchus
手边有一闲置的linux开发板iMX6ULL一直在吃灰，不用来搞点事情，总觉得对不住它。业余打发时间就玩起来吧，总比刷某音强。从某多多上买来一个usb接口的游戏手柄，让开发板支持以下它，后续就可以接着在上面玩童年经典游戏啦。 我使用的是正点原子的I.MX6U-ALPHA开发板，板子资源很丰富。计划搞一个系列在上面玩各种有意思的事情。包含linux驱动开发和应用开发，最终学以致用，在玩中学，兴趣是最好的老师。 展示下我买的FC游戏手柄长这样，普普通通，但便宜啊，还是经典的味道。驱动移植过程确定设备类型要让板子支持这一USB接口的FC游戏手柄，首先得知道这个手柄是使用的什么接口协议。插到win10
一、台式机/工控机通过网线共享笔记本电脑无线网络1、将台式机通过网线和笔记本连接。2、将笔记本的“本地连接”和“无线网络连接”的ipv4均设置为自动获取。4.修改台式机的IP地址为如下（对应笔记本信息）IP地址为192.168.XXX.12子网掩码为255.255.255.0默认网关为192.168.XXX.1首选DNS为192.168.XXX.1二、linux系统下usb网卡的驱动安装lsusb#查看usb设备发现有：下载并编译gitclonehttps://gitee.com/BrightXu/rtl8192fu.gitcdrtl8192fumake-j$(nproc)sudomakein
我试图按照这篇文章(HowtoUseAdvancedDriveServicetoUploadFiles)中的答案将我的上传脚本从使用DriveApps转换为DriveAPI，以允许上传大文件(我需要能够上传大约50GB的文件)但我没有取得太大的成功。当我上传相对较小的文件(我尝试过大约20MB的文件)时一切正常，但是当我尝试上传更大的文件(大约400MB)时，没有任何反应。我收到以下错误:POST2601514732-mae_html_user_bin_i18n_mae_html_user.js:71POST…3A1462412854269&fsid=4787eea0-1d3c-4fd
我试图按照这篇文章(HowtoUseAdvancedDriveServicetoUploadFiles)中的答案将我的上传脚本从使用DriveApps转换为DriveAPI，以允许上传大文件(我需要能够上传大约50GB的文件)但我没有取得太大的成功。当我上传相对较小的文件(我尝试过大约20MB的文件)时一切正常，但是当我尝试上传更大的文件(大约400MB)时，没有任何反应。我收到以下错误:POST2601514732-mae_html_user_bin_i18n_mae_html_user.js:71POST…3A1462412854269&fsid=4787eea0-1d3c-4fd
1、按照搜出来的通用方法先尝试数据线断开重连同一wifiadb查连接设备连接模式是文件传输开发者模式关闭打开USB调试关闭打开USB调试下ADB开关之类的手机重启排查数据线排查电脑、手机（就华为不行2、妥协连接提示安装华为手机助手连接手机电脑自动弹出安装界面双击安装，未成功使用管理员权限安装，未成功去官网下载一个，可然后在手机也安装一个官方助手使用匹配码连接这时候数据线连接已经有反应了，文件管理可以看到了断开匹配码也已经可以使用了
一、USB简介USB（UniversalSerialBUS）通用串行总线，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在PC领域的接口技术。USB接口支持设备的即插即用和热插拔功能。USB是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的。USB发展到现在已经有USB1.0/1.1/2.0/3.0等多个版本。目前用的最多的就是USB1.1和USB2.0，USB3.0目前已经开始普及。STM32F103自带的USB符合USB2.0规范，不过STM32F103的USB都只能用来做设备，而不能用作主机。标准USB共四根线组成,除VCC/GND外,另外为D
我正在尝试在网页上加载视频，对于YouTube嵌入代码，它可以正常工作。但是，当我将代码中的src替换为视频的Google云端硬盘链接(打开共享)时，什么也没有出现。我的意思是，没有错误，但它是空白的。为什么这里什么也没有出现？我怎样才能让这个谷歌驱动器视频也加载到我的网页上？我不想在chrome中手动粘贴url。这什么都不做:YouTube版本完美运行:如何从Google云端硬盘获取视频以在我的网页上播放，就像YouTube视频一样？如果它不能直接嵌入-可以使用什么替代方案来让视频出现-iframe显然不起作用，必须有一些替代方案。另外，有人知道如何让它自动播放吗？谢谢
我正在尝试在网页上加载视频，对于YouTube嵌入代码，它可以正常工作。但是，当我将代码中的src替换为视频的Google云端硬盘链接(打开共享)时，什么也没有出现。我的意思是，没有错误，但它是空白的。为什么这里什么也没有出现？我怎样才能让这个谷歌驱动器视频也加载到我的网页上？我不想在chrome中手动粘贴url。这什么都不做:YouTube版本完美运行:如何从Google云端硬盘获取视频以在我的网页上播放，就像YouTube视频一样？如果它不能直接嵌入-可以使用什么替代方案来让视频出现-iframe显然不起作用，必须有一些替代方案。另外，有人知道如何让它自动播放吗？谢谢
STM32F103C8用内部Flash做一个优盘（USB+MSC+FATFS），轻松实现APP升级、数据存储。基本工程生成直接使用STM32CubeMX生成基本的工程，省得我们去调底层。时钟配置为外部8MHz晶振，这个需要根据自己开发板的晶振选择。 启用SWD下载和滴答定时器 启用USB 启用FATFS，MAX_SS和MIN_SS设置为1024。 配置USB的功能，MSC_MEDIA_PACKET这里也要配置为1024，和FATFS一致。配置时钟树配置堆栈至此可以生成工程了，生成工程我选择MDK。USBMSC功能实现和FATFS加入主要是实现U盘功能和将USB和FATFS连接起来。USBMSC
