目录前言设备描述符配置描述符配置描述符接口描述符HID描述符端点描述符HID类报表描述符输入输出数据解析其他前言 看了稚辉君的瀚文键盘的源码之后对于键盘全键无冲的实现还是存在很多疑问。1、HID报表描述符的内容到底什么意思？2、瀚文源码里的键值映射函数最终生成的报表不理解。然后就从头开始研究了一下USB。对着描述符里的每一个参数找资料，把所有描述符都对一遍。现在已经大概理解了全键无冲键盘的配置方式和报表含义。 实践选用的是沁恒的CH573F，这颗芯片支持USB2.0Host和Device,支持最大64字节数据包。在官网下载他们的官方Demo，并在USBDevice里面找到Compo
我在Windows10上使用DockerforWindows。另外，我有一个源自FROMmicrosoft/windowsservercore的容器。我连接了一个USB设备，想将它传递给该容器。到目前为止我发现了什么:在Linux下你得到了--device=/dev/..，但是在Windows下我该如何完成呢？MichaelFriis在2017-07-07上写道，目前这是不可能的。但是，thiscomment声明它是。所以我的问题是:目前是否可以将USB设备从Windows主机传递到WindowsDocker容器？如果是，正确的语法是什么？如果没有，我们大概什么时候可以期待这个功能？
我在Windows10上使用DockerforWindows。另外，我有一个源自FROMmicrosoft/windowsservercore的容器。我连接了一个USB设备，想将它传递给该容器。到目前为止我发现了什么:在Linux下你得到了--device=/dev/..，但是在Windows下我该如何完成呢？MichaelFriis在2017-07-07上写道，目前这是不可能的。但是，thiscomment声明它是。所以我的问题是:目前是否可以将USB设备从Windows主机传递到WindowsDocker容器？如果是，正确的语法是什么？如果没有，我们大概什么时候可以期待这个功能？
写在前面类激活热力图：用于检查图像哪一部分对模型的最终输出有更大的贡献。具体某个类别对应到图片的那个区域响应最大，也就是对该类别的识别贡献最大pytorch-grad-cam库代码GitHub代码如果只想跑个图的话不用下！作用：一是清晰直观的看看到底影响检测结果的特征；而是cv论文里出图真的很好看本篇只是跑了代码给的猫狗图，下一篇要写如何可视化其他类别实战先上跑完结果使用的是resnet50，可以看出其关注度不仅仅只有狗，还有后面的背景，这会对以后的检测结果造成影响实战1.安装pytorch-grad-cam在pycharm终端中输入pipinstallgrad-cam我之前安装过了，页面如下
前文回顾《Linux驱动开发（一）—环境搭建与helloworld》《Linux驱动开发（二）—驱动与设备的分离设计》《Linux驱动开发（三）—设备树》《Linux驱动开发（四）—树莓派内核编译》《Linux驱动开发（五）—树莓派设备树配合驱动开发》《Linux驱动开发（六）—树莓派配合硬件进行字符驱动开发》《Linux驱动开发（七）—树莓派按键驱动开发》《Linux驱动开发（八）—树莓派SR04驱动开发》《Linux驱动开发（九）—树莓派I2C设备驱动开发（BME280）》《Linux驱动开发（十）—树莓派输入子系统学习（红外接收）》《Linux驱动开发（十一）—树莓派SPI驱动学习（OL
关于插入部分无线鼠标Android应用重启问题前言在Android9.0的项目中，测试工程师验证问题时插入某些USB的无线鼠标，会导致当前的APK会销毁然后重启一次，重新走一次生命周期。Activity为啥会重启?为什么会重启？我们大概率的知道，一般App重启大致有如下原因：APP异常了（微信存在这样的问题，闪退重启）机器状态改变了（比如改变语言），导致Activity重启了不过，由于日志中没有异常日志，因此考虑后面一种情况。下面是在《插入无线鼠标Android应用重启问题》后面发现插入有问题的USB无线收发器，会生成２个设备，一个鼠标和一个键盘。没错，这是键鼠套装一体的无线收发器，正是这个键
在增材打印CAM中，我们需要在切片得到的每层轮廓中规划生成打印路径。传统的三轴3D打印的常见填充方式有：轮廓平行填充和方向平行填充。其中轮廓平行填充主要是通过轮廓偏置实现的。pyclipper安装使用Python下安装pyclipper库，命令行输入pip指令：pipinstallpyclipper通过importpyclipper导入使用。pyclipper基础pyclipper是Python环境下的Clipper库，主要用于平面闭合多边形或非闭合多线段的裁剪（clipping）和偏置（offsetting）。重要术语：裁剪(Clipping):指二维平面图形之间的四个布尔操作：交集(int
一、背景最近在做一台小机器，设备初步规划使用几个实体按钮，这样方便用户戴手套操作。但因为设备有一些需要配置的参数，有需要配备屏幕。但是开发时间比较紧。考虑再三，决定先在初步配备一个简单的控制箱。控制箱上不带屏幕。后期配备一个无线连接的屏幕。这样用户在需要设置参数的时候通过无线连接到设备上就可以配置。另一方面，如果用户不想使用无线连接的屏幕，也可以在后期开发一个app，只要设备接入无线局域网也可以控制设备。这时候就想到了使用ESP32。以前用过几次ESP32，但是ESP32-S3还是第一次用。因为ESP32-S3带有更多的IO，同时蓝牙支持BLE5.[ESP32支持双模蓝牙，其实也不错。]这次就
ESPCAM监控的具体细节Arduino编写，FreeRTOS系统,以便后面添加其他功能，图片以UDP发送，数据处理基本在服务端，TCL连接给ESP32人或物的位置，两个舵机控制转向。服务端的具体细节后端是python代码，使用YOLOv5核心代码识别图像人或物，核心代码的提取花时间用opencv调试和保存为录像以及在图片上标记记录时间。如代码需要，问题讨论，私我，本人目前在校大二。 前期的准备工作比如，ESP32-CAM的摄像头初始化，服务端的UDP通讯的建立和TCP的连接我就不详细赘述了，网上一大把都有，个人更倾向于分享一些比较有趣的问题。 问题1：ESP32
这里会讲到单片机USB转TTL模块的CH340驱动安装失败和驱动预安装成功的问题解决。首先，先说，安装失败不仅仅是告诉你“驱动安装失败”才算，如果提示“驱动预安装成功”也算失败。这里作者用的是普中A7的开发板，和A其他系列都大同小异。直接开讲！1.安装失败原因。 （1）首先，安装失败的原因很有可能是你更新了Windows系统，如果是在店家买的开发板，商家大概率给的CH340驱动是以前的版本，对win7，win10具有一定的适配性。win11的安全性提高了，同时也变得臃肿，权限管理越发严格，这也不一定是好事。 （2）这个原因占了最主要的内容！你使用的数据线并非数据线而是充电线。虽然
