目录前言一、霍尔编码器以及定时器计数原理二、使用pwm占空比对电机速度进行控制三、使用systick的中断函数进行pid和速度的计算，还有oled的显示四、常用的测速方法： 五、pid原理六、oled的实现七、蓝牙通信八、3路循迹模块总结前言经过一个月对stm32的学习，终于完成了一个小车的项目，本项目用到了pid对小车进行控速，两个电机，一个万向轮，一个3路灰度循迹模块进行循迹，0.96寸oled进行一些参数的显示，通信方式使用qt写的app传到手机，用手机与hc06蓝牙模块进行简单的通信。一、霍尔编码器以及定时器计数原理对于霍尔编码器，工作原理如下 可以得到两种输出方式，通过定时器的编码器
背景：Anaconda虚拟环境中运行condainstall matplotlib,系统提示当前conda版本不够，需运行condaupdate-nbase-cdefaultsconda出现报错：EnvironmentNotWritableError:Thecurrentuserdoesnothavewritepermissionstothetargetenvironment.environmentlocation:D:\Anaconda 错误原因：后面列的那个文件姐缺写入权限解决方法：找到后面列的那个文件夹（我的是D:\Anaconda）——右键——属性——安全——编辑——完全控制（或者只把
应用程序包括:-Django-雷迪斯-celery-docker-Postgres在将项目合并到docker中之前，一切都运行良好，但是一旦将其移入容器中，就开始出现问题。一开始一切正常，但过了一会儿我确实收到以下错误:celery-beat_1|ERROR:Pidfile(celerybeat.pid)alreadyexists.我已经为此苦苦挣扎了一段时间，但现在我真的放弃了。我不知道它有什么问题。docker文件:FROMpython:3.7ENVPYTHONUNBUFFERED1RUNmkdir-p/opt/services/djangoapp/srcCOPY/scripts/
应用程序包括:-Django-雷迪斯-celery-docker-Postgres在将项目合并到docker中之前，一切都运行良好，但是一旦将其移入容器中，就开始出现问题。一开始一切正常，但过了一会儿我确实收到以下错误:celery-beat_1|ERROR:Pidfile(celerybeat.pid)alreadyexists.我已经为此苦苦挣扎了一段时间，但现在我真的放弃了。我不知道它有什么问题。docker文件:FROMpython:3.7ENVPYTHONUNBUFFERED1RUNmkdir-p/opt/services/djangoapp/srcCOPY/scripts/
我尝试从命令行启动Celery工作服务器:celery-Aserverapplicationworker--loglevel=info代码及文件夹路径:server.pyapplication/controllers/routes.pyserver.pyapp=Flask(__name__)fromapplication.controllersimportroutesapp.run(host='127.0.0.1',port=5051,debug=True)路由.pyfromflaskimportFlask,fromceleryimportCeleryfromserverimporta
我尝试从命令行启动Celery工作服务器:celery-Aserverapplicationworker--loglevel=info代码及文件夹路径:server.pyapplication/controllers/routes.pyserver.pyapp=Flask(__name__)fromapplication.controllersimportroutesapp.run(host='127.0.0.1',port=5051,debug=True)路由.pyfromflaskimportFlask,fromceleryimportCeleryfromserverimporta
关闭。这个问题不满足StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。想改善这个问题吗？更新问题，使其成为on-topic对于堆栈溢出。6年前关闭。Improvethisquestion是否有用于管理Redis实例的独立桌面GUI？到目前为止，我发现和尝试的唯一方法是在您或其他主机上运行的基于Web的解决方案。他们还需要安装node.js/ruby/python。我之前检查过的事情list:RediscommanderRedmondRedsmin我在看的是类似MongoVUE的东西对于Mongo或Navicat用于MySQL(无需在本地计算机上运行的额外安装的桌面GUI
关闭。这个问题不满足StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。想改善这个问题吗？更新问题，使其成为on-topic对于堆栈溢出。6年前关闭。Improvethisquestion是否有用于管理Redis实例的独立桌面GUI？到目前为止，我发现和尝试的唯一方法是在您或其他主机上运行的基于Web的解决方案。他们还需要安装node.js/ruby/python。我之前检查过的事情list:RediscommanderRedmondRedsmin我在看的是类似MongoVUE的东西对于Mongo或Navicat用于MySQL(无需在本地计算机上运行的额外安装的桌面GUI
kibana面板本来用不同的用户空间开放给不用的用户使用，但是不同的面板空间都需要新建索引管理，很不方便；而且通过删除url后缀就能访问到默认空间，很不安全。官方给的消息说从6.8和7.1开始默认提供x-pack的安全功能，虽然只是一部分，但也够用了。针对网上千奇百怪的文章，整理了一套自己能用的启用方式。 1.升级java11版本 如果升级jdk，我使用的jdk8不支持启用，最低标准是jdk11。 2.配置es文件,末尾添加配置项 ----vimelasticsearch.ymlxpack.security.enabled
kibana面板本来用不同的用户空间开放给不用的用户使用，但是不同的面板空间都需要新建索引管理，很不方便；而且通过删除url后缀就能访问到默认空间，很不安全。官方给的消息说从6.8和7.1开始默认提供x-pack的安全功能，虽然只是一部分，但也够用了。针对网上千奇百怪的文章，整理了一套自己能用的启用方式。 1.升级java11版本 如果升级jdk，我使用的jdk8不支持启用，最低标准是jdk11。 2.配置es文件,末尾添加配置项 ----vimelasticsearch.ymlxpack.security.enabled
