两架红方和蓝方无人机分别从不同位置起飞，蓝方无人机跟踪及击毁红方无人机2020a可正常运行2V2无人机红蓝对抗仿真资源-CSDN文库
urllib3v2.0onlysupportsOpenSSL1.1.1+,currentlythe‘ssl’moduleiscompiledwith‘OenSSL1.1.0’27mar2018环境是windows7,重新安装了OpenSSL1.1.1还是会报错；还是改urllib3的版本，不要2.0了pipinstallurllib3==1.26.15这样问题就解决了；参考原文：https://blog.csdn.net/qq_42873925/article/details/131112721
💂个人主页:风间琉璃🤟版权: 本文由【风间琉璃】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主💬如果文章对你有帮助、欢迎关注、点赞、收藏(一键三连)和订阅专栏哦目录目录一、Ultra96-V2开发板介绍二、开发板文件配置三、vivado四、Vitis一、Ultra96-V2开发板介绍Ultra96板子是AVNET开发的。是基于XilinxZynqUltraScale+MPSOC系列的芯片，具体使用的是：XilinxZynqUltraScale+MPSoCZU3EGSBVA484。板子本身比较比较小，外设模块也很少，其主要特点及开发板框架如下所示： 开发板学习资料：Ultra96-V2|Avnet
我目前正在评估非托管C++的一些日志框架。我的问题是:Boost.Log和Boost.Logv2有什么区别？Api是不同的吗？在项目中使用Boost.Logv2是否安全，还是我应该坚持使用Boost.Log1.1？什么时候会被Boost录取？future可能会发生重大变化？ 最佳答案 请注意，可用的“1.0”版本未得到维护。要接收更新，您必须使用可能变得不稳定的前沿(主干)版本。如果你打算在任何严肃的项目中使用这个版本，请考虑到这一点。如果您不害怕使用最先进的版本或future的破损，那就去吧。它在当前状态下使用起来非常好。
KubeSphere社区双周报主要整理展示新增的贡献者名单和证书、新增的讲师证书以及两周内提交过commit的贡献者，并对近期重要的PR进行解析，同时还包含了线上/线下活动和布道推广等一系列社区动态。本次双周报涵盖时间为：2024.01.18-02.01。贡献者名单新晋KubeSpherecontributor两周内共有1位新晋KubeSpherecontributor，感谢对社区的贡献！近期重要更新OpenFunction1.调整并启用中文文档相关PR:https://github.com/OpenFunction/openfunction.dev/pull/428贡献者：wrongerro
我的aspnetcoredocker项目构建，但是当我单击docker按钮（或按F5）运行时，我会得到SeverityCodeDescriptionProjectFileLineSuppressionStateErrorMSB4018The"PrepareForLaunch"taskfailedunexpectedly.Microsoft.DotNet.Docker.CommandLineClientException:Creatingnetwork"dockercompose1627893588_default"withthedefaultdriverBuildingpswebapiServ
基础环境配置，不再详细描述；学习交流可联系博主。安装go安装docker安装docker-compose清空历史dockerimagesdockersystemprune--all 安装fabric最新版fabric2.4①拉取fabricgitclonehttps://gitee.com/hyperledger/fabric.git②进入fabric下的scripts目录，在该目录下启动脚本：bootstrap.shcdfabric/scriptssudo./bootstrap.sh#该命令会下载官方提供的示例代码和镜像文件，然后进入漫长的等待。下载完毕后再scripts目录下会有fabri
安装核心我的盒子是CM-101S-2hi3798mv100进入海纳思系统(histb.com)查找关键词即可查看安装脚本使用一键脚本搭建完成后安装面板——新一代Linux客户端安装配置教程|SKY博客(sky350.com)安装控制面板（AwebGUIclientofProjectVwhichsupportsV,S,TandJprotocols.🚀）我从github上面release下来armv7，用dpkg-i安装安装完成后systemctlstart启动，systemctlenable自启按照上面的进行配置在网上随便找的几个内网穿透服务器配置Firefox火狐浏览器内网穿透我也想用系统内网
原文链接：https://arxiv.org/abs/2308.037551.引言完全稀疏检测器在基于激光雷达的3D目标检测中有较高的效率和有效性，特别是对于长距离场景而言。但是，由于点云的稀疏性，完全稀疏检测器面临的一大困难是中心特征丢失（CFM），即因为点云往往分布在物体表面，物体的中心特征通常会缺失。FSD引入实例级表达，通过聚类获取实例，并提取实例级特征进行边界框预测，以避免使用物体中心特征。但由于实例级表达有较强的归纳偏好，其泛化性不足。例如，聚类时需要对各类预定义阈值，且难以找到最优值；在拥挤的场景中可能使得多个实例被识别为一个实体，导致漏检。本文提出FSDv2，丢弃了FSD中的实
背景ChatGPT已经问世一年+了，在训练ChatGPT中必不可少的一环是RLHF训练，目前开源社区已经有了不少RLHF训练框架比如，TRL,DeepSpeedChat或者最近热门的LLaMAFactory。这些框架往往是基于ZeRO等并行方式，将RLHF算法中的四个模型切片后放到同一个GPU上。在模型规模越来越大的今天，这种调度方式无法满足70B+甚至仅13B+模型的全量RLHF训练，必须通过合并ActorCritic模型或者使用LoRA等方式妥协内存使用量。而这些PEFT的方式往往意味着模型效果的妥协。于是乎开源项目：https://github.com/OpenLLMAI/OpenRLH
