前言gRPC是Google提供的一个RPC框架，用于在网络上实现多个应用程序之间的通信。gRPC的优点是支持多种语言，因此可以轻松使用C++应用程序与Go或Python应用程序进行通信。尽管CSDN、知乎有很多讲解gRPC在C++环境安装的文章，其中最常见的是使用pip、golang、nasm、yasm、perl等等工具进行安装。但大部分并没有分享安装过程可能遇到的问题，而且往往会因为某个工具没有安装，导致CMake编译的时候遇到编译报错；pip在下载gRPC依赖库的过程也会遇到问题，最后只能自己对着配置文件一个一个在github下载；即便克服了上述问题，在CMake成功编译后，运行编译后VS

如何在VS中使用vtk库，本文教你全套详细流程。（一）git安装参考以下博客，非常详细，总之就是在官网下载最新的安装版版本，安装过程中一直勾选默认选项，点next即可最新Windows安装git及配置超详细教程（适合零基础、手把手教）-Googleblog-博客园开始安装Git访问Git官网地址（https://git-scm.com/download/），直接访问即可，这里下载根据你的系统选择，我这里选择Windows系统，然后点击该"https://www.cnblogs.com/52xiaobu/p/14083995.html可以通过命令行查看git版本、设置用户名和邮箱、进行初始化（二

Colmap编译教程及笔记[Windows+VS2019+Vcpkg]0预安装1.Qt、CUDA、Boost、CGAL的安装1.1Boost安装1.2CUDA安装1.2.1CUDA环境变量1.2.2CUDA和驱动验证1.3Qt安装1.4CGAL安装1.4.1CGAL下载和解压（不编译）1.4.2vcpkg安装CGAL2.Vcpkg安装glew、Ceres、2.1Ceressolver2.2vcpkg安装freeimage、glew（boost和CGAL可选）3.使用CMake生成COLMAP.sln解决方案4.打开.sln，解决方案配置选择Release+x64，然后编译5.启动GUIWind

Colmap编译教程及笔记[Windows+VS2019+Vcpkg]0预安装1.Qt、CUDA、Boost、CGAL的安装1.1Boost安装1.2CUDA安装1.2.1CUDA环境变量1.2.2CUDA和驱动验证1.3Qt安装1.4CGAL安装1.4.1CGAL下载和解压（不编译）1.4.2vcpkg安装CGAL2.Vcpkg安装glew、Ceres、2.1Ceressolver2.2vcpkg安装freeimage、glew（boost和CGAL可选）3.使用CMake生成COLMAP.sln解决方案4.打开.sln，解决方案配置选择Release+x64，然后编译5.启动GUIWind