也学ros这个东西学了好长时间了，但是在ROS中进行强化学习并最终部署到实车这个过程一直都出现各种问题，实验室也没什么相关的积累，自己一个人搞就很痛苦。这次看论文时候看到别人公布的源码，于是去学习了一下别人怎么做的这个流程，真的是受益匪浅。最终也能够实现从虚拟训练到实车部署这整个过程了！现在把整个流程总结下来，后面关键部分的描述都在注释里面，希望实验室之后的学弟学妹们能轻松做实验带带学长发文章，也希望能够帮到各位刚接触ROS的同学们~！（另外不知道为啥直接上传的md文件还会出现一些奇怪的格式问题，但也懒得处处改了，各位担待着看吧）但是说实话复现了很多算法了，目前来看没有一个算法实车部署效果和虚
也学ros这个东西学了好长时间了，但是在ROS中进行强化学习并最终部署到实车这个过程一直都出现各种问题，实验室也没什么相关的积累，自己一个人搞就很痛苦。这次看论文时候看到别人公布的源码，于是去学习了一下别人怎么做的这个流程，真的是受益匪浅。最终也能够实现从虚拟训练到实车部署这整个过程了！现在把整个流程总结下来，后面关键部分的描述都在注释里面，希望实验室之后的学弟学妹们能轻松做实验带带学长发文章，也希望能够帮到各位刚接触ROS的同学们~！（另外不知道为啥直接上传的md文件还会出现一些奇怪的格式问题，但也懒得处处改了，各位担待着看吧）但是说实话复现了很多算法了，目前来看没有一个算法实车部署效果和虚
【Windows】虚拟串口工具VSPD7.2安装1、背景2、VSPD7.2安装3、创建虚拟串口1、背景VirtualSerialPortsDriver是由著名的软件公司Eltima制作的一款非常好用的虚拟串口工具，简称：VSPD。VSPD其功能如同Windows机器上COM串行端口的仿真器。通过该软件可以成对创建虚拟COM端口，每个虚拟串口可以与你的串行应用程序进行通信，如同真实的物理串口一样。通常用来进行程序的调试。VSPD官网：https://www.eltima.com/products/vspdxp/2、VSPD7.2安装2.1、下载压缩包Win10vspd7.2下载vspd压
Linux虚拟机（CentOS）开放端口号3306，实现Mysql远程连接设置远程连接mysql的新账户密码linux装好mysql后，设定远程访问的账户和密码,test表示新设置的mysql账户，%表示开启远程权限，testPassword为自己的设的新账户密码GRANTALLPRIVILEGESON*.*TO'test'@'%'IDENTIFIEDBY'testPassword'WITHGRANTOPTION;设置好了之后就有了新的mysql账户密码了，这里不使用root【可能原因是root账户限制其它ip访问】，使用新的账号密码，测试新的账号和密码能否登录mysql，测试好后下一步。防火
为什么要搭建虚拟环境?在开发过程中,当需要使用python的某些工具包/框架时需要联网安装，比如联网安装Django框架django的1.11.11版本sudopipinstalldjango==1.11.11提示：使用如上命令,会将Django安装到~\Python\Python37\Lib\site-packages路径下问题：如果在一台电脑上,想开发多个不同的项目,需要用到同一个包的不同版本,如果使用上面的命令,在同一个目录下安装或者更新,新版本会覆盖以前的版本,其它的项目就无法运行了.解决方案:虚拟环境作用:虚拟环境可以搭建独立的python运行环境,使得单个项目的运行环境与其它项目互
为什么要搭建虚拟环境?在开发过程中,当需要使用python的某些工具包/框架时需要联网安装，比如联网安装Django框架django的1.11.11版本sudopipinstalldjango==1.11.11提示：使用如上命令,会将Django安装到~\Python\Python37\Lib\site-packages路径下问题：如果在一台电脑上,想开发多个不同的项目,需要用到同一个包的不同版本,如果使用上面的命令,在同一个目录下安装或者更新,新版本会覆盖以前的版本,其它的项目就无法运行了.解决方案:虚拟环境作用:虚拟环境可以搭建独立的python运行环境,使得单个项目的运行环境与其它项目互
🚀欢迎来到本文🚀🍉个人简介：陈童学哦，目前学习C/C++、算法、Python、Java等方向，一个正在慢慢前行的普通人。🏀系列专栏：陈童学的日记💡其他专栏：C++STL，感兴趣的小伙伴可以看看。🎁希望各位→点赞👍+收藏⭐️+留言📝⛱️万物从心起，心动则万物动🏄♂️前言：Docker可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux系统机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口（类似iPhone的app）,更重要的是容器性能开销极低。Docker容器与虚拟机的对比、三要素、架构和镜像加速器的详细讲解Docker与虚拟
前言： 虚拟环境主要是用于为特定项目创建一个独有的解释器环境，安装项目所需三方包指定版本，防止全局解释器中的包版本项目不兼容。 Pycharm版本：2023.1一、创建虚拟环境1.在项目目录下创建一个文件夹 2.点击Pycharm右下角的添加本地解释器3.在位置中选中Virtualenv，并选择项目所需版本的Python解释器，点击确认完成创建 二、在虚拟环境中管理三方包 1.在终端中打开项目 2.使用piplist可以查看已安装的包，使用pip install - https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple numpy来安装numpy包
我想在JSON中设置静态虚拟数据，供我的应用程序处理。这纯粹是客户端；我不想从网络中检索任何内容。到目前为止，我看到的所有问题和答案都有NSData*变量存储从网络调用中检索到的内容，并且[JSONSerializationJSONObjectWithData:...]通常作用于非手动创建的数据。这是我在xcode中尝试过的示例。NSString*jsonData=@"\"things\":[{\\"id\":\"someIdentifier12345\",\\"name\":\"Danny\"\\"questions\":[\{\\"id\":\"questionId1\",\\"n
我想在JSON中设置静态虚拟数据，供我的应用程序处理。这纯粹是客户端；我不想从网络中检索任何内容。到目前为止，我看到的所有问题和答案都有NSData*变量存储从网络调用中检索到的内容，并且[JSONSerializationJSONObjectWithData:...]通常作用于非手动创建的数据。这是我在xcode中尝试过的示例。NSString*jsonData=@"\"things\":[{\\"id\":\"someIdentifier12345\",\\"name\":\"Danny\"\\"questions\":[\{\\"id\":\"questionId1\",\\"n
