专栏前言本专栏的内容主要是记录本人学习Verilog过程中的一些知识点，刷题网站用的是牛客网`timescale1ns/1nsmodulepulse_detect( input clk_fast , input clk_slow , input rst_n , input data_in , output dataout); regdata_level,data_level1,data_level2,data_level3; //脉冲信号转电平信号 always@(posedgeclk_fastornegedgerst_n)begin if(~rst_n)da
ros2：在window11的WSL下unity：window11下的2022.1.20f1c1一、配置方法：下载发行版：打开仓库：下载Ros2ForUnity_humble_standalone_windows11.zip解压创建一个unity3D项目打开项目文件，将解压后的Ros2ForUnity文件夹拖入Assets文件夹下二、测试打开Ros2ForUnity下的Scripts文件夹新建一个游戏对象，将脚本：ROS2UnityComponent和ROS2ListenerExample拖拽至游戏对象运行unity后：打开wsl，输入ros2topiclist可以看到unity上监听的/ch
4.Gazebo仿真插件之两轮差速写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn小鱼又来了，完成了上节课的Gazebo加载FishBot，但是机器人还是不会动，你一定很不开心吧，本节课小鱼就带你一起通过配置两轮差速控制插件，让我们的机器人动起来~最终效果：1.Gazebo插件介绍之前小鱼说过Gazebo是一个独立于ROS的软件，对外提供了丰富的API可以使用，gazebo的插件按照用途大致可以分为两种：用于控制的插件，通过插件可以控制
IIC模块Verilog实现–用IIC协议从FPGA端读取E2PROM下面是design设计I2C_dri.vmoduleIIC_CONTROL#(parameterSLAVE_ADDR=7'b1010000,//E2PROM从机地址parameterCLK_FREQ=26'd50_000_000,//50MHz的时钟频率parameterI2C_FREQ=18'd250_000//SCL的时钟频率)(inputclk,inputrst_n,//----------------------------------------------//input[15:0]i2c_addr,//地址inp
【毕业设计】6-基于51单片机的电子称重装置/电子测温/压力测试控制系统设计（原理图+源码+仿真工程+论文+PPT）文章目录【毕业设计】6-基于51单片机的电子称重装置/电子测温/压力测试控制系统设计（原理图+源码+仿真工程+论文+PPT）资料要求任务书设计说明书摘要设计框架架构设计说明书及设计文件源码展示资料要求包含此题目毕业设计全套资料：原理图工程文件工程源代码工程文件仿真工程文件论文（低重复率），21533字原理图截图仿真截图任务书主要研究内容：设计一个基于51单片机的电子称重装置，该装置主要由51单片机、传感器、A/D转换器、电源、键盘、LCD、LED显示器等实验器材构成，该装置能准确
软件版本：vivado2018.3PC：win10如果仿真时间长，或者在仿真波形上进行了一些设计。可以直接把波形文件保存下来，这样下次直接打开仿真文件就可以看到原先的波形，而不需要从新仿真。一、保存波形step1：点击保存，然后选择保存的位置关闭这个工程，然后从新打开工程step2：点击runSimulation。因为打开波形窗口，需要先点击RunSimulation打开仿真环境 step3：打开之前保存的波形文件然后就可以看到之前保存的波形啦，如下图。二、其他波形操作小技巧1.在tcl窗口输入log_wave–r/*命令，可以记录所有的仿真波形。这样，你想查看什么波形。仿真完成后，直接把波形
1.1简介复位指的是将寄存器中的值全部置成默认值，一般复位包括同步复位和异步复位，复位可以由硬件开关控制，也可以由软件逻辑控制。复位电路复杂是因为复位本身是对大规模的硬件单元进行一种操作，必须要结合底层的设计来考虑问题。相信大家在学习FPGA或者ASIC的时候都有如下的疑问：1、数字逻辑为什么需要复位？2、FPGA板上面没有复位按键怎么办？3、复位只有通过按键复位一个控制方式吗？4、同步复位好还是异步复位好呢？5、复位是高电平有效还是低电平有效好呢？1、数字逻辑为什么需要复位？数字电路中寄存器和RAM在上电之后默认的状态和数据是不确定的，如果有复位，我们可以把寄存器复位到初始状态0，RAM的数
文章目录前言异步FIFO的工作原理1.概述2.地址的跨时钟问题3.空满信号的判决条件异步FIFO的实现异步FIFO的仿真测试阅读本文前，建议先阅读下面几篇文章：同步FIFO二进制转格雷码的实现前言 在上篇文章同步FIFO中简要介绍了FIFO的基本概念以及同步FIFO的实现。本篇文章将重点介绍异步FIFO的工作原理以及硬件实现。异步FIFO的工作原理1.概述 异步FIFO的读写时钟不同，FIFO的读写需要进行异步处理，异步FIFO常用于多bit数据跨时钟域处理。异步FIFO一般有复位rst_n、读端口和写端口。读端口一般包括读时钟（rd_clk）、读使能（rd_en）、读数据(data_ou
5.Gazebo仿真插件之IMU写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn大家好，我是小鱼，上节课通过配置两轮差速控制器我们已经成功的让fishbot在gazebo中动了起来，本节课我们通过给fishbot的URDF配置IMU传感器插件，让IMU模块工作起来。1.惯性测量单元IMU介绍惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标
【毕业设计】61-基于单片机的超声波测距仪设计（原理图、仿真工程、答辩论文、答辩PPT、开题报告、任务书）文章目录【毕业设计】61-基于单片机的超声波测距仪设计（原理图、仿真工程、答辩论文、答辩PPT、开题报告、任务书）资料要求任务书设计说明书摘要设计框架架构设计说明书及设计文件源码展示资料要求包含此题目毕业设计全套资料：（毕业设计全套精品资料）原理图工程文件原理图截图仿真模型工程文件仿真截图搭建视频答辩论文低重复率，24618字英文文献及翻译开题报告任务书答辩PPT任务书主要研究内容：考虑到单片机由于其强大的功能和高性价比而得到广泛应用，测距系统采用单片机作为控制核心。采用液晶屏作为显示设备
