一、m个有符号整数，位宽相同均为n，求它们的和，和的位宽应设置为n+m-1，求和时每个数均扩展m-1个符号位 例1：reg [3:0] a;reg [3:0] b;reg [4:0] sum;always@(posedgeclk)begin sumend 例2：reg [3:0] a;reg [3:0] b;reg [3:0] b;reg [5:0] sum;always@(posedgeclk)begin sum{2{a[3]}},a[3:0]} +{{2{b[3]}},b[3:0
概述：计数器是FPGA开发中最常用的电路，列如通讯中记录时钟个数，跑马灯中时间记录，存储器中地址的控制等等。本节给出向上计数器，上下计数器以及双向计数器案例。内容1.向上计数器2.向下计数器3.向上向下计数器1.向上计数器代码moduleregtest( inputclk,//systemclock50Mhzonboard inputrst_n,//systemrst,lowactive inputen_clk, inputload_enable, input[3:0]load_data, output[3:0]y1//outputsignal);reg[3:0]up_cnt;assigny1
一：功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602+DHT11温湿度传感器+DS1302传感器+光敏电阻+按键+电机，制作一个智能窗帘控制系统；2、通过按键设置手动和自动模式，并且手动模式下可以通过按键控制窗帘打开和关闭；3、自动模式下，可以通过光照强度来自动控制窗帘，当光照过低，自动关闭窗帘（夜晚）；反之则打开窗帘（白天）；4、LCD1602显示ds1302时钟的时间和采集的温湿度、光照强度、以及当前的控制状态（自动或者手动）；二：仿真演示视频+程序简要讲解：（程序有中文注释，新手容易看懂）92-基于stm32单片机智能家居智能窗帘控制系统Proteus仿真+程序源码+讲解视频三：设计软件
点击链接获取Keil源码与ProjectBackups仿真图：https://download.csdn.net/download/qq_64505944/87777668?spm=1001.2014.3001.5503源码获取主要内容：本次设计所提出的一种基于单片机技术的万年历的方案，能更好的解决万年历显示的问题,随着数字生活的到来，单片机在生活中越来越重要，它能将大量的逻辑功能集成与一个集成电路中，使用起来十分方便。基本要求：1、万年历电路设计图；2、万年历设计源程序；3、keil运行源程序；4、proteus中仿真；5、运行结果分析。主要参考资料：[1]谭浩强.C.程序设计.北京:清华大
Verilog编程基础练习一1、用Logsim绘制一个3-8译码器电路图2、用Verilog编程设计一个3-8译码器，生成RTL原理电路图3、编写一个仿真测试文件，对3-8译码器进行仿真测试，输出测试波形图和Transcript结果4、回答问题二1、用Verilog的门级描述方式写一个“1位全加器”，生成RTL电路，与Logsim的“1位全加器”进行对比。2、用Verilog模块调用子模块的方式，用4个上面的“1位全加器”级联方式，构成一个“4位全加器”（即串行全加器），生成RTL电路，与Logsim的“4位全加器”电路进行对比3、采用Verilog的行为级方式重新完成上面的1和24、采用Ve
引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。简介定位采用fast-lio定位算法，通过修改源码直接发布定位出来的位置信息和速度等信息。该算法主要依赖CPU的运算速度，因此需要选择合适的主控进行开发即可。硬件：宇树雷达4DLiDARL1PM，ROS主控Jetsonorinnano8G环境：ubuntu20.04，ros-noetic步骤一：启动fast-lio定位算法roslaunchfast_liomapping_velodyne.launch等待出现如下界面，表明启动
目录——三相永磁同步电机的数学建模Clark变换与仿真建模Park变换与仿真建模同步旋转坐标系下的数学建模静止坐标系下的数学建模编辑Matlab自带三相PMSM的仿真模块设置 三相永磁同步电机是一个复杂的非线性系统，为了更好的设计先进的PMSM控制算法，因此需要建立适合的数学模型，常用坐标系变换为静止坐标系Clark和同步旋转坐标系Park变换。 按照三相PMSM永磁体转子的空间结构不同，三相PMSM转子结构分为表贴式和内置式。表贴式转子结构，制造成本低、结构简单、转动惯量小，主要应用于恒功率运行范围不宽的三相PMSM和BLDCM之中，其永磁磁极易于实现最优设计，使电机的气隙磁密波形
模糊PI控制（从simulink仿真到C代码实现）1.模糊控制的基础知识1.1模糊PI控制理论想法（有基础直接看第2点以后）1.2模糊控制基础理论1.2.1量化因子与比例因子概念1.2.2模糊控制器的论域与隶属函数概念1.2.3模糊规制表概念与模糊推理概念1.2.4清晰化/解模糊的概念与方式1.2.5基于污泥油量的模糊控制洗衣机例子，搞懂他的控制流程2模糊PI控制原理设计2.1模糊PI整体框架2.1模糊PI隶属函数、量化因子、比例因子2.1Kp与△Ki模糊控制规则表3matlab的simulink仿真3.1simulik的仿真模型搭建3.1.1模糊控制部分3.1.2模糊控制部分PI控制部分3.
【毕业设计】33-基于单片机的直流电机的转速检测与控制设计（原理图工程+PCB工程+源代码工程+仿真工程+答辩论文）文章目录【毕业设计】33-基于单片机的直流电机的转速检测与控制设计（原理图工程+PCB工程+源代码工程+仿真工程+答辩论文）资料要求任务书设计说明书摘要设计框架架构设计说明书及设计文件源码展示资料要求资料包含：毕业设计全套资料（精品）原理图工程文件原理图截图仿真模型工程文件仿真截图答辩论文低重复率文档，22550字英文文献及翻译visio流程图工程任务书设计内容：直流电机的转速检测与控制设计设计要求：1.在确定论文方向的基础上收集、整理资料，并在对所收集资料有所理解的基础上科学拟
【systemverilog】task和function的区别与使用方法一、systemveilog中函数和任务的使用方法：二、task介绍task的特点task的参数方向task中ref的使用静态和动态task三、function介绍：function的特点function的参数方向function的返回值静态和动态function四、task和function的区别总结：五、ref使用方法详解ref介绍ref用法ref使用注意事项一、systemveilog中函数和任务的使用方法：1、一般情况下，不带参数的子程序在定义或调用时不需要带空括号();2、begin…end为可选的，因为task
