文章目录（1）DA转换（2）DAC0832简介（3）电路设计（4）参考例程（5）参考文献（1）DA转换单片机作为一个数字电路系统，当需要采集外界模拟量的使用需要进行AD转换，将模拟量转换成数字量，供单片机使用。51单片机需要外部配置一个AD转换芯片来进行模拟量的采集，如我之前写了一篇ADC0832的使用。高级的单片机如STC12和STM32已经集成了AD转换功能，只需简单配置一下，便可以采集到AD转换后的数据。AD转换（AnalogtoDigital）是模拟量转换数字量，那么DA转换（DigitaltoAnalog）便是数字量转换成模拟量。使用DAC0832进行数字到模拟的转换，再使用定时器控

目录一.设计要求二.模块总和三.模块设计   1.顶层模块   2.分频模块   3.计数模块   4.倒计时模块   5.数码显示模块   6.管脚约束代码四.引脚分配五.演示视频一、设计要求①.用基于NEXY4DDR开发板自带的时钟驱动电路，要求计时精确；②.用开发板上的低7个开关（sw6-sw0），输入倒计时的初始秒数（最大99）；③.用2个数码管以十进制显示当前的倒计时秒值；④.用最高的开关（若开发板开关不够，可以用按键代替）实现reset功能；reset后，能以新的开关值进行倒计时。⑤.当倒计时到0秒后，返回初始值继续倒计时。二、模块总和 三、模块设计1.顶层模块moduletop(

1.硬件连接 把仿真器用USB线连接至电脑，如果仿真器的灯亮则表示正常，可以使用。再把仿真器的另外-端连 接到开发板，给开发板上电，就可以通过软件KEIL或者IAR给开发板下载程序，仿真器见图1。 2.仿真器配置  在仿真器连接好电脑和开发板且开发板供电正常的情况下，打开编译软件KEIL,在魔术棒选项卡里面选择仿真器的型号，具体步骤如下:（1）配置Debug，选择CMSIS-DAPDebugger （2）配置Utilities选项（3）配置DebugSetting选项。如下图所示SWJ勾上，速度选择5MHZ或者1Mhz,看串口是否识别即可。 3.选择目标版选择目标板，具体选择多大的Flash要

文章目录前言一、实验说明（一）实验模型图（二）问题描述二、计算步骤（一）分析问题（二）建立有限元模型初始化设置实体建模三、结果分析（一）网格划分效果图（二）梁的变形（三）实体模型的上拉下压情况总结前言实验所用软件版本：ansys10.0一、实验说明（一）实验模型图（二）问题描述悬臂梁受力模型如上图所示，一段长100[mm]的梁，一端固定，另一段受到平行于梁截面的集中力F的作用，F=100[N]。梁的截面为正方形，边长为10[mm]。梁所用的材料：弹性模量E=2.0105[MPa]，泊松比0.3。二、计算步骤以梁单元为主介绍。（一）分析问题分析该物理模型可知，截面边长/梁长度=0.1是一

1.安装ros2这里使用小鱼的一键安装，根据自己的喜好安装，博主用的是ros2的foxy版本wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros2.下载代码（这里使用的是古月居的代码）https://book.guyuehome.com/可以结合古月居的B站视频来自己一步一步操作，里面有讲解基础理论与一些环境的配置https://www.bilibili.com/video/BV16B4y1Q7jQ?p=1&vd_source=7ab152ebd2f75f63466b8dc7d78d3cf23.下载yolov5的代码https://github.c

目录简介：实验任务：硬件设计：程序设计：下载验证：简介：由于一般的静态驱动操作虽然方便，但占用的I/0口较多，例如要驱动6位8段数码管，以静态驱动方式让数码管各个位显示不同的数值，如“123456”，需要占用6×8=48个I/O口，虽然对于FPGA这种I/O口较多的芯片而言，在资源允许的情况下可以使用，但一般不建议浪费宝贵的I/O口资源，尤其在I/O口资源紧张的情况下，所以对于多位数码管一般采用动态驱动方式使数码管显示数字。为了更好的理解数码管动态驱动，我们首先了解下市面上常见的多位数码管的内部连接。以两位数码管为例，其内部连接如下图。由此图可知，两位8段数码管共10个引脚，每位数码管的阳极连

HFSS仿真3dB微带双分支定向耦合器文章目录HFSS仿真3dB微带双分支定向耦合器1、求解器设置2、建模3、边界条件设置4、激励方式设置5、扫频设置6、设计检查，仿真分析7、数据后处理设计要求：设计一个3dB微带双分支定向耦合器，各端口微带线特性阻抗为50Ω，中心频率为5GHz，介质基板的介电常数9.6，基板厚度为0.8mm这里重点讲解HFSS的操作，关于理论知识后面文章更新。1、求解器设置求解器选择模式驱动求解2、建模整个微带双分支定向耦合器的结构分为3dB耦合器、介质板和接地板。为了后面方便参数分析和优化设计，设置几个变量（这些值都是理论计算的结果）介质基板的长度sub_LL0+L2+L

目录Ⅰ.理论部分0x00 升降计数器（UPDOWNCounter）0x01 波纹计数器（RippleCounter）0x02 约翰逊计数器（JohnsonCounter）Ⅱ.实践部分0x00实现：升降计数器（4-bit）0x01绘制输出表0x02设计代码0x03 仿真代码0x04效果演示0x05 注意事项Ⅰ.理论部分0x00 升降计数器（UPDOWNCounter）升降计数器(UPDOWNCounter)是一种接收一个UP或DOWN输入的计数器，根据此输入增加或减少计数器的当前值。如果，则顺时针方向计数；如果，则逆时针方向计数。如果，则保持静止状态，不允许 的输入。升降计数器（Up/DownC

目录一 环境场景搭建world1.下载insert插件（该插件下会提供一些建好的场景，也可不下载）2.环境搭建（自建）3.保存环境4.配置修改5.启动环境二 机器人模型URDF1.模型创建的文件书写规范2.检查文件格式是否正确3.启动模型三 机器人在场景中运动1.机器人放在场景中2.为小车装配传感器，执行器3.让小车在场景中运动四 仿真二维激光SLAM开源算法gmapping、cartographer、karto、hector一 环境场景搭建world1.下载insert插件（该插件下会提供一些建好的场景，也可不下载）下载存放在主目录下的.gazebo中（通过ctrl+h显示.gazebo文件

Verilog中可以使用位选择(bit-selection)和类型转换(typecasting)来实现将32位数转换为8位数。具体的做法是：首先将32位数的高24位舍弃，然后使用类型转换将剩下的8位数转换为8位整数类型。例如：reg[31:0]a;reg[7:0]b;assignb=8'b(a[7:0]);在这个例子中，我们定义了一个32位的数a和一个8位的数b。然后，我们使用位选择语句a[7:0]选择出a的最低8位，并使用类型转换语句8'b(a[7:0])将这8位数转换为8位整数类型。