点击链接获取Keil源码与ProjectBackups仿真图：https://download.csdn.net/download/qq_64505944/87853299?spm=1001.2014.3001.5503源码获取主要内容：本设计是基于51系列的单片机进行的设计，利用所给键盘的八个键，能够发出8个不同的音调，并且要求按下按键发声，松开延时一段时间停止，中间再按别的键则发另一音调的声音。并在LED上相应的设计过程在硬件与软件方面进行同步设计。硬件方面从功能考虑，首先选择内部存储资源丰富的AT89C51单片机。编程语言方面从程序总体设计以及高效性和功能性对C语言和汇编语言进行比较分析
我遇到的问题：程序下载到实验板后，我的手一伸到板子的某处区域的上方，板子就死机了，板子上做了一秒闪烁一次的主板LED小灯也不闪烁了，停止了。查找问题：怀疑是板子上连接的杜邦线太多太乱，其中有短路造成。然后拔掉了所有杜邦线，但问题依旧。怀疑是面包板坏了，有些区域联通了，短接了，造成死机。然后去掉了面包板，但问题依旧。问题解决：在keil中下载一次程序后，再进入仿真。然后手伸到板子某处区域的上方，板子死机。重点！！！此时，点击红色x号，退出仿真，keil就会停留在死机处的对应代码那里！！！顺利找到原因：我写了UART2中断，但是中断里面忘记写清除中断标志位了。然后我的手一伸到板子的UART2相关引
本文主要介绍基于51单片机的1602LCD显示仿手机键盘按键字符（完整仿真源文件及代码见文末链接）仿真图如下其中左下角12个按键模拟仿真手机键盘，使用方法同手机键一样，长按自动跳动切换键值，松手后确认选择，同步可以在1602LCD液晶上显示出来仿真运行视频Proteus仿真--1602LCD显示仿手机键盘按键字符（仿真文件+程序）附完整Proteus仿真资料+代码资料百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1jF_bed2WUIvWkou23kXapQ?pwd=bf2z提取码:bf2z
系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章Python机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、构建新的XACRO文件1.变圆形底盘为方形底盘2.设置左右4个轮子3.设置激光雷达二、惯性矩阵设置1.head.xacro2.修改car_base.xacro三、运动控制设置1.修改运动模型总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：跟着上一节博主的教程，可以把ROS内的机器人仿真大概走一遍。不过大家最好还是在一个性能比较好的机器上运行，后来我把虚拟机拷贝到了台式机，运
目录日常·唠嗑一、程序设计二、镁光模型仿真验证三、testbench文件四、完整工程下载日常·唠嗑 IIC协议这里就不赘述了，网上很多，这里推荐两个，可以看看【接口时序】6、IIC总线的原理与Verilog实现，还有IIC协议原理以及主机、从机Verilog实现。 前者是对IIC协议详细介绍、以及主机发送，主机接收两种方式。后者，是在前者基础上做设计，讲的是主机、从机两种设计实例。关于IIC从机，网上例程较少，可以参考这个博主的。不过，这个博主的状态机写的很乱，也没什么注释，看了两天才搞明白Verilog描述的什么，如果有FPGA爱好者需要用到，又看不懂的，可以私信我：bu
最近在做关于AEB的联合仿真，做一个简单的记录以及教学。Carisim版本：Carsim2019.0Matlab版本：Matlab2021b一、AEB算法1.1TTC算法碰撞时间算法TTC是指从当前时刻开始，两车保持当前车速行驶直到发生碰撞所需的时间，两车前后行驶在路上时，只有当后车车速大于前车车车速时才会进入TTC算法。为了避免碰撞，前后车应满足以下关系式：式中：v1、a1表示前车速度、加速度，v2、a2表示后车速度、加速度，Drel表示两车相对距离，d0表示安全停车距离（一般为2mor3m）。由上述公式得到如下解： 式中：vrel、arel表示两车相对速度、相对加速度。然后是TTC的触发逻
目录Ⅰ.实践说明0x00计数器（Counter）0x01异步计数器（AsynchronousCounter）0x02同步计数器（SynchronousCounter）Ⅱ.实践：2位二进制计数器0x00实践说明0x01输出表0x02代码和仿真Ⅲ.实践：四位十进制计数器0x00实践说明0x01输出表0x02代码和仿真Ⅰ.实践说明0x00计数器（Counter）计数器是一种状态周期性循环的顺序电路(sequentialcircuit)。计数器接收一个时钟值(high /low)和一个要计数的输入值，输出结果是接收到输入的次数，并使用触发器对输入的累积次数进行计数。计数器根据其工作方式分为同步(Syn
参考：verilog数字系统设计教程【第四版】夏宇闻repeat语句用阻塞赋值语句，与用非阻塞语句产生的结果差别非常大，所以将二者放在同一篇文章中。1、赋值语句2、repeat语句介绍 2.1、用法要点 2.2、代码举例 代码1：always语句实现repeatn次赋值 代码2：initial语句实现repeatn次赋值 代码3：给memory类型数据赋值 代码4：实现memory类型储值1、赋值语句在verilogHDL语言中，信号有两种赋值方式，两者的区别见下表：非阻塞赋值方式 (non_blocking) b阻塞赋值方式 (blocking) b=a在语句块中，上面语句所赋值的变
简介BCD码用4位二进制数表示一个十进制数，最常用的BCD码是8421码，用4’b0000-4’b1001表示十进制数字0-9，接下来默认BCD码就是8421码。在FPGA中使用数码管时，段选信号不好记，所以我们用BCD码表示一个数码管的数值，将BCD码转化为段选信号驱动数码管，数码管驱动可以这篇文章：74hc595驱动数码管。例如，当我们想要6个数码管显示123456时，只需要给数码管驱动模块传入{4’h1,4’h2,4’h3,4’h4,4’h5,4’h6}即可。但这样做依然不够方便，例如，当我们采集到某个10bit二进制数时，想要将其显示在数码管上，该怎么办？此时就需要进行二进制转BCD码
文章目录前言0软件介绍1Solidworks画图2从Solidworks导出并导入ADAMS总结前言最近有两个文章马上要投出去了，用了一些很怪的东西，但是效果还是不错的，感觉还挺有意义，所以想着开个新坑分享一下。这块儿主要介绍一下机器人怎么使用ADAMS与Simulink进行联合仿真。在做的过程中发现做偏机械的这一块很少有人进行分析，相关的教程找的比较吃力，所以就简单以四旋翼无人机为例，抛砖引玉一下子。0软件介绍在开始之前，先简单介绍一下两个软件。对于做机器人的同学来说，V-REP、Gazebo啥的肯定不陌生，但是ADAMS见得就不多了。ADAMSADAMS，即机械系统动力学自动分析，是一款虚
