综述部分📌分配轨道（数据关联）的方法：ThealgorithmofMultipleHypothesisTracking(MHT)(多重假设跟踪)evaluatesthelikelihoodofatargetbasedonasequenceofmeasurements.Thetrackhypothesisforeachcandidateformsatree.Toselectthebesttrackhypothesis,itprunesoutthespurioushypothesesforeachtrackindependentlyanddiscardsthedeleteditems[26,”Mu
综述部分📌分配轨道（数据关联）的方法：ThealgorithmofMultipleHypothesisTracking(MHT)(多重假设跟踪)evaluatesthelikelihoodofatargetbasedonasequenceofmeasurements.Thetrackhypothesisforeachcandidateformsatree.Toselectthebesttrackhypothesis,itprunesoutthespurioushypothesesforeachtrackindependentlyanddiscardsthedeleteditems[26,”Mu
前言secureboot和FITImage是前段时间接触到的，其实早就该总结下了，奈何懒癌犯了，拖了好久才写出来。之前也有人问我，工作后最大的感受是什么？我的回答是：“快速学习”。就嵌入式来讲，大多数应届生在校期间可能都没做过完整的项目，仅凭在校期间学习的内容很难胜任公司的要求。就底层驱动来讲，虽然我之前也学习过韦东山老师的上s3c2440的课程，但是到了公司才发现，这些内容其实都已经过时了。但并不是说这些内容都没有必要去学习了。在学习的过程中，认为最重要的是培养我们的自学能力。很多初学者在刚开始学习时，可能就败在了搭建环境上。搭建环境时遇到问题不知道怎么办？我们日常开发中遇到的90%的问题，
前言secureboot和FITImage是前段时间接触到的，其实早就该总结下了，奈何懒癌犯了，拖了好久才写出来。之前也有人问我，工作后最大的感受是什么？我的回答是：“快速学习”。就嵌入式来讲，大多数应届生在校期间可能都没做过完整的项目，仅凭在校期间学习的内容很难胜任公司的要求。就底层驱动来讲，虽然我之前也学习过韦东山老师的上s3c2440的课程，但是到了公司才发现，这些内容其实都已经过时了。但并不是说这些内容都没有必要去学习了。在学习的过程中，认为最重要的是培养我们的自学能力。很多初学者在刚开始学习时，可能就败在了搭建环境上。搭建环境时遇到问题不知道怎么办？我们日常开发中遇到的90%的问题，
一、前置知识vw：与视口的宽度有关，1vw就是视口宽度的1%vh：与视口的高度有关，1vh 就是视口高度的1%vmin：与当下视口的宽度和高度的最小值有关，取值为 vw 和 vh 中较小的那个vmax：与当下视口的宽度和高度的最大值有关，取值为 vw 和 vh 中较大的那个vmin可以照顾移动端（手机端）横屏和竖屏的显示效果，保证移动开发中屏幕 旋转 之后的尺寸不变vw横屏：显示效果不好vmin横屏：显示效果好，项目需要横屏的时候，可以采用vmin二、安装依赖yarn add postcss-px-to-viewport -D复制代码二、转换配置根目录下新建postcss.config.js/
一、前置知识vw：与视口的宽度有关，1vw就是视口宽度的1%vh：与视口的高度有关，1vh 就是视口高度的1%vmin：与当下视口的宽度和高度的最小值有关，取值为 vw 和 vh 中较小的那个vmax：与当下视口的宽度和高度的最大值有关，取值为 vw 和 vh 中较大的那个vmin可以照顾移动端（手机端）横屏和竖屏的显示效果，保证移动开发中屏幕 旋转 之后的尺寸不变vw横屏：显示效果不好vmin横屏：显示效果好，项目需要横屏的时候，可以采用vmin二、安装依赖yarn add postcss-px-to-viewport -D复制代码二、转换配置根目录下新建postcss.config.js/
一、前置知识vw：与视口的宽度有关，1vw就是视口宽度的1%vh：与视口的高度有关，1vh 就是视口高度的1%vmin：与当下视口的宽度和高度的最小值有关，取值为 vw 和 vh 中较小的那个vmax：与当下视口的宽度和高度的最大值有关，取值为 vw 和 vh 中较大的那个vmin可以照顾移动端（手机端）横屏和竖屏的显示效果，保证移动开发中屏幕 旋转 之后的尺寸不变vw横屏：显示效果不好vmin横屏：显示效果好，项目需要横屏的时候，可以采用vmin二、安装依赖yarn add postcss-px-to-viewport -D复制代码二、转换配置根目录下新建postcss.config.js/
一、前置知识vw：与视口的宽度有关，1vw就是视口宽度的1%vh：与视口的高度有关，1vh 就是视口高度的1%vmin：与当下视口的宽度和高度的最小值有关，取值为 vw 和 vh 中较小的那个vmax：与当下视口的宽度和高度的最大值有关，取值为 vw 和 vh 中较大的那个vmin可以照顾移动端（手机端）横屏和竖屏的显示效果，保证移动开发中屏幕 旋转 之后的尺寸不变vw横屏：显示效果不好vmin横屏：显示效果好，项目需要横屏的时候，可以采用vmin二、安装依赖yarn add postcss-px-to-viewport -D复制代码二、转换配置根目录下新建postcss.config.js/
SettingbackgroundtocoverwholescreenwhenusingaspectFitinSwift当在swift中使用aspectfit时，屏幕的两侧会被移除。有没有办法通过使用背景颜色填充整个屏幕或使用背景图像来掩盖这一点？这是在GameViewController中创建场景的代码123456789101112131415161718ifletview=self.viewas!SKView?{ ifletscene=SKScene(fileNamed:"mainMenu"){// settingsceneheretoaspectfit
SettingbackgroundtocoverwholescreenwhenusingaspectFitinSwift当在swift中使用aspectfit时，屏幕的两侧会被移除。有没有办法通过使用背景颜色填充整个屏幕或使用背景图像来掩盖这一点？这是在GameViewController中创建场景的代码123456789101112131415161718ifletview=self.viewas!SKView?{ ifletscene=SKScene(fileNamed:"mainMenu"){// settingsceneheretoaspectfit
