1.简介[RK3588从入门到精通]专栏总目录git常用操作之删除分支2.git删除本地分支gitbranch-dlocal_branch>例子：如果我们要删除dev这个分支，就得先切换到其他分支：gitcheckoutmaster此时再执行删除分支操作：gitbranch-ddev注意，如果分支包含未合并的更改和未推送的提交，则该-d标志将不允许删除本地分支。此时，如果你确定了不想要分支的内容，可以使用-D替换-d来强制删除此分支gitbranch-Ddev3.git删除远程分支指令gitpushorigin--deletedev,该指令也会删除追踪分支gitpushorigin--dele
文章目录1）Vim中的5种编辑模式1.命令模式2.输入模式（命令模式：a、i、o、A、I、O键）3.末行模式（在命令模式按：）4.可视化模式(命令模式:v)5.查询模式(命令模式：?、/)2)使用vim编辑文件（实例）1.使用Vim编辑一个文件2.使用Vim编辑多个文件3.在新窗口中打开新的文件4.比较文件内容开篇先上vim键盘神图1）Vim中的5种编辑模式在命令行中执行vimfilename，若filename已存在，则filename被打开显示其内容；若firename不存在，则Vim在第一次存盘时自动在硬盘上新建filename文件。vim有5种模式：命令模式、输入模式、末行模式、可视化
=========================================================================个人主页点击直达：小白不是程序媛Linux系列专栏：Linux被操作记=========================================================================目录前言：基本概念vim基本操作[正常模式]切换至[插入模式][插入模式]切换至[正常模式][正常模式]切换至[末行模式]三种模式的切换关系图vim命令模式命令集进入插入模式插入模式切换为命令模式移动光标删除文字复制替换撤销上一次操作更改
scrcpy基本使用下载scrcpy，地址：https://github.com/Genymobile/scrcpy手机开启开发者选项，并开启USB调试，连接电脑解压scrcpy，打开终端，cd到scrcpy所在文件夹使用adbdevices查看手机的UUID（scrcpy自带adb.exe）使用scrcpy-sUUID投屏连接手机常用命令有线连接：手机开启USB调试，连接电脑adbdevices：查看UUIDscrcpy-sUUID：开启手机投屏无线连接：手机与电脑连接同一个wifi，首先用数据线连接手机，查看手机的局域网端口号（打开设置，查看WLAN属性），如：192.168.3.121a
MySQL查看数据库性能常用命令#列出MySQL服务器运行各种状态值showglobalstatus;#查询MySQL服务器配置信息语句showvariables;#慢查询showvariableslike'%slow%';#MySQL服务器最大连接数showvariableslike'max_connections'; #服务器响应的最大连接数showglobalstatuslike'Max_used_connections';#查看试图连接到MySQL(不管是否连接成功)的连接数showstatuslike'connections';#创建临时表showglobalstatuslike'c
在linux服务器，无法避免和vi编辑打交道，在命令行模式下删除数量少还好，如果删除很多，光靠删除键一点点删除真的是头痛，还好Vim/Vi有快捷的命令可以删除多行、范围。删除行在Vim/Vi中删除一行的命令是dd。以下是删除行的步骤说明：1、按Esc键进入正常模式。2、将光标放在要删除的行上。3、键入dd并按Enter键以删除该行。注：多次按dd将删除多行。删除多行在Vim/Vi中一次删除多行，请在dd命令前添加要删除的行数，例如，要删除五行，请执行以下操作：1、按Esc键进入正常模式。2、将光标放在要删除的第一行上。3、键入5dd并按Enter键以删除接下来的五行。删除行范围删除一系列行的语
一、Linux1.Linux版本介绍内核版本分为三个部分，主版本号、次版本号、末版本号，次版本号是奇数为开发板，偶数为稳定版。发行版本：RedHat：经过专业测试Fedora：社区发行，版本较新，但是没有经过专业测试。（也是redhat发行）CentOS：用RedHat的源代码编译，但是把RedHat的商标等去掉。但是没有一些技术支持。桌面安装：Debian，Ubuntu等。2.常见目录/根目录/rootroot用户目录/home/username普通用户目录/etc配置文件目录/bin命令目录/sbin管理命令目录/usr/bin|/usr/sbin系统预装的其他命令二、系统命令1.帮助命令
🔫1.Linux编辑器-vim使用📤vi/vim的区别简单点来说，它们都是多模式编辑器，不同的是vim是vi的升级版本，它不仅兼容vi的所有指令，而且还有一些新的特性在里面。例如语法加亮，可视化操作不仅可以在终端运行，也可以运行于xwindow、macos、windows我们统一按照vim来进行讲解🍧2.vim的基本概念👀vim是一款多模式的编辑器vim里面有很多子命令用来进行代码的编写操作📤我们讲解vim的三种模式(其实有好多模式，目前掌握这3种即可),分别是命令模式（commandmode）、插入模式（Insertmode）和底行模式（lastlinemode），各模式的功能区分如下：📤正
目录1安装2初始化配置3初始化仓库 4C(新增) 5U(修改)7R(查询)8分支8.1git分支本质8.3git分支的注意点8.4后悔药8.5reset三部曲8.6路径reset8.7checkout深入理解9git远程协作开发9.1三个必须懂得概念9.2远程协作的基本流程9.3做跟踪9.4推送 9.5拉取 9.6pullrequest9.7使用频率最高的五个命令10提交本地代码到远程仓库10.1从命令行创建一个新的仓库10.2从命令行推送已经创建的仓库 11其他常用命令1安装git--version查看git版本2初始化配置gitconfig--globaluser.name查看用户名gi
1.概述机器人系统中启动的节点少则几个，多则十几个、几十个，不同的节点名称各异，通信时使用话题、服务、消息、参数等等都各不相同，一个显而易见的问题是:当需要自定义节点和其他某个已经存在的节点通信时，如何获取对方的话题、以及消息载体的格式呢？在ROS同提供了一些实用的命令行工具，可以用于获取不同节点的各类信息，常用的命令如下:rosnode:操作节点rostopic:操作话题rosservice:操作服务rosmsg:操作msg消息rossrv:操作srv消息rosparam:操作参数作用：和之前介绍的文件系统操作命令比较，文件操作命令是静态的，操作的是磁盘上的文件，而上述命令是动态的，在ROS
