多模态融合Exchanging-basedMultimodalFusionwithTransformer论文阅读笔记一、Abstract二、引言三、相关工作3.1深度多模态融合四、方法4.1低维投影和embedding归一化低维投影Embedding归一化4.2多模态交换Transformer基础CrossTransformer4.3训练目标五、实验5.1多模态命名实体识别部署实施结果5.2多模态情感分析实施结果5.3消融研究5.4超参数敏感分析交换率θ\thetaθ初始层μ\muμ终止层η\etaη六、结论写在前面 又是一个周末&教师节，祝老师们节日快乐呀。依惯例，论文读起来~ 这是一篇
VL53L5CX驱动开发----1.驱动TOF进行区域检测概述视频教学样品申请源码下载主要特点硬件准备技术规格系统框图应用示意图区域映射生成STM32CUBEMX选择MCU串口配置IIC配置X-CUBE-TOF1串口重定向代码配置TeraTerm配置演示结果概述VL53L5CX是一款先进的飞行感应（FlightSense）产品系列的飞行时间（ToF）多区间测距传感器。封装在微型的可回流焊盘封装内，它集成了SPAD阵列、物理红外滤光片和衍射光学元件（DOE），以在不同的环境光照条件和各种覆盖玻璃材料下实现最佳测距性能。最近在弄ST的课程，需要样片的可以加群申请：615061293。视频教学htt
Open-SetDomainAdaptationwithVisual-LanguageFoundationModels论文阅读笔记一、Abstract二、引言三、相关工作3.1开放域适应3.2源域无关的开放域适应3.3视觉-语言基础模型VLFM四、方法4.1问题陈述4.2采用CLIP的Zero-shot预测4.3ODA模型准备4.4带有CLIP的交叉熵优化4.4.1交叉分离的域适应4.4.2CLIP引导的域适应4.5整体目标函数五、实验5.1实验步骤5.1.1数据集5.1.2与其他方法的比较5.1.3评估附件5.1.4实施细节5.2实验结果主要结果CLIP的zero-shot和提出方法的比较每
K_A12_022基于STM32等单片机驱动VL53L0X模块串口与OLED0.96双显示一、资源说明二、基本参数参数引脚说明三、驱动说明UART对应程序:IIC对应程序:四、部分代码说明1、接线引脚定义1.1、STC89C52RC+VL53L0X模块1.2、STM32F103C8T6+VL53L0X模块五、基础知识学习与相关资料下载六、视频效果展示与程序资料获取七、注意事项八、接线说明STC89C52RCUART:IIC:STM32F103C8T6UART:IIC:注：偏差校准步骤（均十六进制发送）1、偏差校准命令A5210AD0(此处是在10CM处校准)2、加载数据命令A54304EC(断
目录本博客将采用标准库和HAL库实现所用设备选择引脚说明与单片机的接线表标准库实现 HAL库实现本博客将采用标准库和HAL库实现所用设备选择单片机型号：STM32F103C8T6 激光测距传感器型号：WT-VL53L0L1 采用串口TTL电平输出，可以接USB-TTL串口到电脑，或者直接接MCU的串口，实时输出距离数据(ASCII码)。该模块可以直接接收串口数据。本博文任务是将数据提取出来，以便其它模块使用。引脚说明模块的引脚说明：序号激光测距模块引脚颜色1VCC红色2RXD绿色3TXD黄色4SCL-5SDA-6GND黑色与单片机的接线表序号激光测距模块引脚颜色单片机STM321VCC红色VC
VL805-QFN68一款基于USB3.0的单芯片主机控制器，可以实现PCIExpress平台的总线控制接USB超高速(5Gbps)，高速(480Mbps)，全速(12Mbps)，和低速(1.5Mbps设备。根集线器由两个面向下游的端口组成，允许可同时操作多达31个外围设备。VL805具有x1PCIExpress2.0总线接口向后兼容PCIExpress1.0。VL805遵循通用串行总线3.0规范和Intel的可扩展主机控制器接口(xHCI)，并完全向后兼容USB2.0和1.1规格，确保无缝连接传统USB设备。设计合理的引脚和先进的工艺，基于VL805的设备布局简单，工作效率低温度不会太高。有
概述VL6180X是基于STFlightSense™专利技术的最新产品。作为一项突破性技术，它实现了独立于目标反射率的绝对距离测量。传统的测量方法通过测量反射光的光量来估算距离，然而这种方法存在一个主要缺点，即被测物体的颜色和表面特性对测量精度产生很大影响。VL6180X采用了一种全新的方法，它精确测量了光线从传感器照射到最近物体，并在反射回传感器所需的时间（即飞行时间），从而准确计算出两者之间的距离。VL6180X模块集成了一个红外发射器、一个红外传感器和一个环境光传感器，全部封装在一个便于集成的三合一回流焊封装中。这种设计使终端产品制造商能够减少光学和机械设计的优化过程，并降低相关成本。该
格雷码（graycode）的使用在产生FIFO满信号时，要将写指针和读指针进行比较，由于两个指针分别在各自的时钟域，彼此之间是异步的，在使用二进制进行计数器实现指针时，就会导致用于比较的指针取样错误。使用自然二进制码计数时，相邻数据之间可能会产生多bit的变化。这会产生较大的尖峰电流以及其他问题。比如，二进制计数器的值会从FFF变为000。这时所有位会同时改变。虽然能通过同步计数器避免亚稳态，但是仍然能得到极不相关的取样值，所以同步计数器不是最终的解决方案。从FFF到000可能的转换：FFF→000FFF→001FFF→010FFF→011FFF→100FFF→101FFF→110FFF→11
这里写自定义目录标题VL114位数值比较器电路题解方法1方法2方法3VL114位数值比较器电路因为题目要求“门级描述方式”，只能使用基本门电路：&,|,!,,~。题解方法1将Y2=1的四种情况，Y1=1的一种情况，Y0=1的四种情况全部列举出来进行或运算，将AB中的各位数最高到低挨个比对，例如A[[3]]>B[[3]]或者A[[3]]=B[[3]]&&A[[2]]>B[[2]]依次类推。代码如下//Anhighlightedblockmodulecomparator_4(input [3:0]A ,input [3:0] B ,output wire Y2,//A>Boutputwire
SAPMMVL32N和MIGO对内向交货单做收货，都会更新其'总体货物移动状态' 近日某个同行告诉我说他所在项目的系统里，对于InboundDelivery执行收货，如果是使用MIGO来执行收货的话，则InboundDelivery里的‘总体货物移动状态’(OvrlGdsMvtStat)栏位还是保持为A，如果是使用VL32N对InboundDelivery做收货，则InboundDelivery里的OvrlGdsMvtStat栏位才会被更新为C。 笔者觉得很是奇怪。项目实践中，对于采购订单，一些项目里使用VL31N为采购订单创建了收货后执行收货，使用MIGO和VL32N来收，都是OK的，交货
