0、无线的手柄，打算先做个遥控的功能，方便后期连接线控底盘淘宝亚博智能旗舰店，价格89，官方提供ROS和jupyter的代码，技术客服不提供python脚本，需要自己去写，先用自己的虚拟机ubuntu做了一边测试。 1、测试直接访问GamepadTester，插上接收器，按一下图中start开关，连接成功后即可看到数据，记一下自己需要的按键和摇杆对应的名字 。摇杆是axis，按键是b。2、通过pygame.joystick进行读取官方提供了ROS和jupyder交互式的页面（importipywidgets.widgetsaswidgets），但是没有python脚本，这里采用pygame.j
目录引出在VMware中安装Centos1.选择自定义安装2.启动虚拟机，进行安装用FinalShell连接虚拟机终端1.获取IP地址2.finalShell连接在Centos中安装docker版的mysql1.安装docker问题记录2.更换镜像源（不会vim可跳过）vim命令3.安装mysql的docker4.运行docker并暴露访问端口5.控制台操作mysql用NavicatPremium连接Centos中的docker中的mysql1.连接数据库常见问题2.进行数据库的基本操作其他1.删除虚拟机遇到的问题1.之前用过WSL打开Hyper-V的解决方案总结引出安装VMware虚拟机，安
笔者安装了ubuntu服务器版软件，由于系统安装的时候没有划分好磁盘分区，只采用了1000G固态硬盘的200G来安装系统，安装完毕后，用df-h命令查看如下：根文件系统仅占用了196G，而本身硬盘的尺寸为1000G，还有将近800G空间没有分配。用 lsblk命令查看硬盘分区信息如下：nvme0n1p3 分区有950.8G空间，而ubuntu--vg-ubuntu--lv文件系统实际占用的为196G，大部分空间还没有使用。要将 ubuntu--vg-ubuntu--lv 扩展到整个分区的大小，可以使用lvextend命令将逻辑卷扩展到物理卷的大小。运行以下命令将ubuntu--vg-ubunt
一、安装1、卸载可能存在的旧版本sudoapt-getremovedockerdocker-enginedocker-cedocker.io2、更新apt包索引sudoapt-getupdate显示“正在读取软件包列表…完成”3、安装以下包以使apt可以通过HTTPS使用存储库(repository)sudoapt-getinstall-yapt-transport-httpsca-certificatescurlsoftware-properties-common显示“done.”4、添加Docker官方的GPG密钥sudocurl-fsSLhttps://download.docker.c
Ubuntu物理机显卡驱动安装的几种方式一、Ubuntu16系统安装及初始化二、安装显卡驱动1.在线安装方式1.1图形界面安装1.2命令行界面安装2.离线安装方式2.1禁用Nouveau2.2安装显卡驱动3.测试显卡驱动是否安装成功三、卸载显卡驱动1.使用安装文件离线安装显卡驱动的卸载方式2.使用图形化界面或者apt-get命令在线安装显卡驱动的卸载方式四、修复因显卡驱动导致的系统黑屏问题1.重新安装lightdm图形界面（解决无背景，黑屏）2.重新安装Ubuntu桌面环境（解决有背景，无图片）3.绕过NVIDIA显卡驱动一、Ubuntu16系统安装及初始化参考Ubuntu16系统安装及初始化
在本机安装docker，目前以VMware可以正常使用为例一、Docker与VMware冲突的原因：微软的hyper-V（虚拟化软件），使用docker就必须要启动hyper-V服务，当开始hyper-V启动后，VMware的Windows10会由于启动了hyper-V导致VMware的Windows10无法启动，产生冲突。如下：hyper-V关闭，docker情况（显示：DockerDesktop无法检测虚拟机管理程序。） 二、Docker与VMware冲突解决方案1.hyper-V的启动方法①打开控制面板，点击卸载程序进入到程度和功能②点击启用或关闭Windows功能，进入Windows功
文章目录网络图标消失，Ubuntu无网络连接VMware上Ubuntu18.04，桥接了多个网卡，其中一个用来上网，均设置为静态ip网络桥接链路没有接对路由不对树莓派同时使用无线网卡和有线网卡，且一个连接内部局域网，一个连接互联网网络图标消失，Ubuntu无网络连接sudoservicenetwork-managerstopsudorm/var/lib/NetworkManager/NetworkManager.statesudoservicenetwork-managerstartVMware上Ubuntu18.04，桥接了多个网卡，其中一个用来上网，均设置为静态ip网络桥接链路没有接对wi
错误:============================================Checkingbuildtoolsversions...************************************************************Youareattemptingtobuildwiththeincorrectversionofjava.Yourversionis:PickedupJAVA_TOOL_OPTIONS:-javaagent:/usr/share/java/jayatanaag.jarjavaversion"1.7.0_80"Java(
目录 说明步骤1.打开系统设置2.进入“区域和语言”设置3.添加中文语言支持4.选择安装简体中文5.修改系统语言6.重启系统 说明Ubuntu全程需要联网正常，因为要下一些安装包。 步骤1.打开系统设置点击屏幕右上角的系统菜单图标，选择“设置”选项。 2.进入“区域和语言”设置在系统设置界面中，找到并点击Region&Language选项。 3.添加中文语言支持在“区域和语言”设置界面，点击下方的ManageInstalledLanguages选项。 如果是第一次使用ManageInstalledLanguages,会提示语言支持没有完全安装（Thelanguagesupportisnoti
ToDesk远程遇到的问题如上图，换向日葵直接黑屏；问题原因截止发文时间，Todesk只支持X11协议，没有适配最新的Wayland协议，所以我们需要把窗口系统调整为X11才可以。解决方法修改配置文件，关闭waylandsudovim/etc/gdm3/custom.conf1.把#WaylandEnable=false前的#号删掉重启reboot重启完成后，todesk就可以远程连接了。背景知识我们能看到的图形界面（GUI）都依赖于显示服务器（DisplayServer）。显示服务器（DisplayServer）是任何图形用户界面（尤其是窗口系统）中的关键组件。它是图形用户界面（GUI）的
