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ubuntu20.04在docker下运行ros-noetic进行开发

经常折腾虚拟机各双系统,想着不如把docker利用起来,下面算是一个初学者使用docker运行ros的记录:1.安装使用官方安装脚本自动安装curl-fsSLhttps://test.docker.com-otest-docker.shsudoshtest-docker.sh验证是否安装成功dockerversionDocker需要用户具有sudo权限,为了避免每次命令都输入sudo,可以把用户加入Docker用户组sudousermod-aGdocker$USERDocker是服务器----客户端架构。命令行运行docker命令的时候,需要本机有Docker服务。如果这项服务没有启动,可以用

Ubuntu NFS安装和配置详解

NFS(NetworkFileSystem)是一种用于在网络上共享文件系统的协议。在Ubuntu操作系统中,可以通过安装和配置NFS来实现文件共享。本文将详细介绍如何在Ubuntu上安装和配置NFS。步骤1:安装NFS服务器首先,我们需要在Ubuntu系统上安装NFS服务器软件包。打开终端并运行以下命令:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallnfs-kernel-server以上命令将更新软件包列表并安装NFS服务器软件包。步骤2:创建共享目录在设置NFS共享之前,我们需要创建一个用于共享的目录。可以选择任何合适的目录作为共享目录。例如,我们将创建一个名为/ho

如何在PDF中重命名单个页面?(PDF标签) - Ubuntu

我一直在尝试找到可以使用PDF内部单个页面来重命名的软件或在线服务。有人有建议吗?我花了14个小时来尝试不同的软件,没有任何似乎能够完成这项简单的任务。看答案LibreDraw具有该功能。使用PDF打开PDFLibreDraw选择页面平面中的页面,然后单击Page菜单,然后选择Renamepage编辑后,选择exportas>exportaspdf从“文件”菜单。

如何在Ubuntu中重启网络

在Ubuntu操作系统中,你可以使用几种方法来重启网络连接。无论是通过命令行还是图形界面,下面将介绍两种常用的方法。方法一:通过命令行打开终端。你可以使用快捷键Ctrl+Alt+T来打开终端,或者在应用程序菜单中搜索并打开“终端”。输入以下命令来重启网络服务:sudoservicenetwork-managerrestart系统将提示你输入管理员密码。输入密码后,按回车键执行命令。等待一段时间,网络服务将被重启。在此过程中,你的网络连接可能会中断一段时间。重启完成后,你可以尝试连接到网络来验证是否成功。方法二:通过图形界面单击屏幕右上角的网络图标。这将打开一个菜单,显示当前的网络连接状态。在菜

Vmware workstation pro16虚拟机的安装配置详细教程

Vmware虚拟机的安装一、实验目的1.掌握在VMware平台下新建虚拟机并为其安装centos7的具体步骤;2.理解根分区和交换分区的功能;3.掌握Linux系统的基本设置方法 二、实验内容(或实验原理、实验拓扑)1.安装VMwareWorkstationPro;2.新建虚拟机并在虚拟机上安装配置CentOS7。 三、实验设备与环境1.Windows11操作系统2.VMwareWorkstationPro软件3.CentOS7安装光盘镜像文件 四、实验设计方案1.官网下载VMwareWorkstationPro16和CentOS7镜像VM官网: VMwareWorkstationPro|CN

Ubuntu 环境安装 Kafka、配置运行测试 Kafka 流程笔记

Kafka介绍Kafka是一个由Apache软件基金会开发的开源流式处理平台。它被设计用于处理大规模数据流,提供高可靠性、高吞吐量和低延迟的消息传递系统。Kafka可以用于构建实时数据管道和流式应用程序,让不同应用、系统或者数据源之间能够高效地进行数据交换和通信。Kafka的核心概念包括以下几个部分:消息:Kafka是基于发布/订阅模式的消息系统,它通过主题(Topics)来组织消息。消息由生产者发布到主题,消费者可以订阅一个或多个主题以接收消息。主题:主题是消息的分类,每个主题可以包含一个或多个分区(Partitions)。消息发布到主题后,会根据一定规则被分发到不同的分区中。分区:主题可以

Ubuntu和windows系统下安装odoo17 社区版和企业版

先看图和以前比较起来最大的改变就是界面官方给的详细更新介绍Odoo17ReleaseNotes|Odoo网上大家发表的一些体验:前端的交互体验个人角色交互体验比之前丝滑很多,比如各种便捷操作不用点到单据里面,任务的完成、添加协作者等。另外前端改动确实不错,让体验感更好了,交互也更强。前端的交互体验个人角色交互体验比之前丝滑很多,比如各种便捷操作不用点到单据里面,任务的完成、添加协作者等。另外前端改动确实不错,让体验感更好了,交互也更强。制造板块可以更便捷的查看自己的工单并完成,且能够追踪到供应商,显示更直观,在操作层面也是各种终端灵活切换其他的很多功能也有不错的亮点,比如筛选框、冻结表头等,最

Ubuntu 搭建OpenVPN服务器

一、介绍VPN直译译就是虚拟专用通道,是提供给企业之间或者个人与公司之间安全传输的隧道,OpenVPN无疑是Linux下开源VPN的先锋,提供了良好的性能和友好的用户GUI。它大量使用了OpenSSL加密库中的SSLv3/TLSv1协议函数库。OpenVPN通过使用公开密钥(非对称密钥,加密解密使用不同的Key,一个称为PubliceKey,另外一个是PrivateKey)对数据进行加密的。这种方式称为TLS加密OpenVPN使用TLS加密的工作过程是,首先VPNSevrver端和VPNClient端要有相同的CA证书,双方通过交换证书验证双方的合法性,用于决定是否建立VPN连接。然后使用对方

ubuntu 20通过docker安装onlyoffice,并配置https访问

目录一、安装docker(一)更新包列表和安装依赖项(二)添加Docker的官方GPG密钥(三)添加Docker存储库(四)安装Docker(五)启动Docker服务并设置它随系统启动(六)验证Docker安装是否成功,运行以下命令:(七)将用户添加到docker组二、docker运行onlyoffice,并配置https访问(一)启动docker容器(二)配置ssl证书(三)重启docker容器三、报错thedocumentcouldnotbesaved一、安装docker(一)更新包列表和安装依赖项sudoaptupdatesudoaptinstallapt-transport-https

Ubuntu下安装微信,超简单

Ubuntu下超简单安装微信QQ等Wine软件的方法:第一步,在终端中使用如下命令,添加软件仓库并自动刷新缓存:wget-O-https://deepin-wine.i-m.dev/setup.sh|sh可能会报这个错误E:仓库“http://ppa.launchpad.net/ubuntu-wine/ppa/ubuntubionicRelease”没有Release文件。N:无法安全地用该源进行更新,所以默认禁用该源。N:参见apt-secure(8)手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。解决办法:1、输入:sudorm-rf/etc/apt/sources.list.d2、然后再次执行s