第一步：进入官网https://www.anaconda.com/，下载安装包第二步：打开安装包所在文件夹，在此处打开终端，使用如下命令运行下载的.sh文件bashAnaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh上面bash后面为安装包的名字，根据自己下载的安装包而定第三步：中间会出来一些提示，按照提示键入回车或者yes第四步：修改环境变量，执行：sudogedit~/.bashrc在打开的文件最后输入：source~/anaconda3/bin/activate#修改终端的默认python为anaconda保存并关闭文件，然后执行：source~/.bashrc第五步：重启
1、官网下载最新版nacoshttps://github.com/alibaba/nacos/releases本人环境JDK8，Maven3.6.3，启动Nacos2.2.1启动失败，故切换到2.1.0启动成功 2、放到服务器目录下，我的在/home/xxx/apps下3、解压$tar-zxvfnacos-server-2.1.0.tar.gz 解压后当前目录有nacos目录4、执行数据库脚本 先找一个数据库，创建nacos数据库。$cdnacos/conf 将nacos-mysql.sql的脚本复制出来。在nacos数据库执行。5、修改配置文件$vi
Docker搭建Ubuntu容器演示一遍用docker搭建Ubuntu20.04环境，请确保你的电脑已安装docker应用，可以从Docker官网下载。Windows可以打开powershell运行以下命令，mac和linux直接用terminal即可。检查docker是否安装好：docker--version出现Dockerversionxx.xx.xx即表示docker安装成功。创建并运行Ubuntu20.04容器：dockerrun-it--nameUbuntu20ubuntu:20.04该命令会直接下载ubuntu并安装运行，参数说明：●-it参数表示在交互模式下运行容器，可以进入容器
相关背景之前在Ubuntu平台上搭建了Jenkins（在Ubuntu机器上使用war包安装Jenkins），现在由于一些需求，需要将系统迁移到AlmaLinux平台。由于AlmaLinux属于CentOS系列，与Ubuntu所属的Debian系列不同，在此记录一下迁移中遇到的问题。问题1：账号没有sudo权限现象：根据Linux机器自建账号并赋予sudo权限，同时修改远程端口创建CentOS的账号并加入wheel组后，发现新账号无法sudo解决：/etc/sudoers文件中，wheel组的sudo权限被默认注释，需取消注释使其生效文件默认为只读，可通过chmodu+w/etc/sudoers
目录1、安装kalibr2、相机标定2.1制作标定版2.2使用ROS启动相机节点2.3用kalibr标定相机3、imu标定3.1使用ROS启动imu节点3.2安装imu_utils3.2.1安装ceres-solver3.2.2安装code_utils3.2.3安装imu_utils3.3用imu_utils标定imu4、imu和相机联合标定参考链接本文使用的相机是RealsenseD435i，imu是轮趣科技的N100。基于ubuntu20.04+kalibr+imu_utils标定相机和imu以及联合标定。1、安装kalibr安装依赖sudoapt-getinstall-y\gitwget
目录一、ssh的安装与启动1、安装2、启动服务器的SSH服务二、口令登录 1、登录命令2、验证过程3、登录失败：1、服务器变更+2、服务器IP变化三、免密登录（公钥登录）大致的三步0、准备工作（不一定要弄）1、客户端生成公私钥2、将公钥复制到服务器中3、第三步 4、第四步5、第五步6、第六步一、ssh的安装与启动1、安装 SSH分为客户端openssh-client和服务器openssh-server，可以利用以下命令确认电脑上是否安装了客户端和服务器。dpkg-l|grepssh 如果只是想远程登陆别的机器只需要安装客户端（Ubuntu默认安装了客户端），如果要开
1downloadopencv4.8https://opencv.org/releases/2mkdirbuild&&cdbuildmkdirbuildcdbuild/3cmake…sudocmake..-DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install-DENABLE_FAST_MATH=1-DWITH_OPENCL=ON-DWITH_IPP=OFF-DITH_GTK=ON-DWITH_GTK3=ON-DBUILD_SHARED_LIBS=OFF-DCMAKE_C_COMPILER=/home/jeffrey/360/hos
用VScode常常会碰到以下情况，Couldnotestablishconnection。先介绍一下VScode远程连接和终端SSH连接的区别：终端直接用SSH连接时，只需要开启SSH服务，并消耗少量的内存即可；VScode连接时，会自动在服务器或虚拟机的用户目录（也就是~/.vscode-server）下安装相关插件，并且会启动一个vscodenode，消耗的内存比终端直连要多一些。我看网上查到的一些资料都蛮古老的，一篇说要配置Remote-SSH的config路径的的文章被转发了好多好多次，这个emm，在2023年，已经不需要配置了。遂写下现在可能会遇到的问题。接下来，介绍一下我遇到过的所
1Tinywebserver介绍Linux下C++轻量级Web服务器，助力初学者快速实践网络编程，搭建属于自己的服务器.使用线程池+非阻塞socket+epoll(ET和LT均实现)+事件处理(Reactor和Proactor均实现)的并发模型使用状态机解析HTTP请求报文，支持解析GET和POST请求访问服务器数据库实现web端用户注册、登录功能，可以请求服务器图片和视频文件实现同步/异步日志系统，记录服务器运行状态经Webbench压力测试可以实现上万的并发连接数据交换2准备环境和源码系统环境：ubuntu18.04（在centos上测试了很多次，但是由于环境的问题，安装的mysql一直找
写在最前面：本文仅为个人学习笔记记录，可能会存在一些问题或者错误，欢迎各位大佬指出。在后面学习过程中如果发现任何错误，或他人指出，都会对文章进行及时修改。在此分别使用VMware三种网络模式来进行kali网络配置对于VMware三种网络模式可见上篇VMware三种网络模式区别一、桥接模式（Bridged）真实主机使用win+r键输入cmd打开命令提示符，输入ipconfig获取真实主机IP地址、网关和子网掩码。打开VMware，勾选桥接模式，进入kalilinux。1.静态IP配置输入vim/etc/network/interfaces进入文件（配置IP地址、子网掩码、默认网关），在文件下添
