1、安装vscode。 进入https://code.visualstudio.com/即vsocde官网选择Windowsx64版本下载并安装。 安装过程中推荐勾选往右键菜单添加通过vscode打开文件夹的选项。2、vsocde插件安装 打开vscode，点击左侧菜单栏中拓展选项并安装下列插件C/C++ThemesC/C++C/C++ClangCommandAdapterC/C++ExtensionPackC/C++RunnerCMakeCMakeToolscmake-formatCMakeLanguageSupportCodeLLDBBetterC++Sy
首先说明一下，本机环境具体如下：操作系统：Ubuntu-18.04-LTS内网IP:192.168.1.110外网IP:14.153.76.90OpenVPN版本：2.4.4文章目录一、安装OpenVPN二、创建证书和秘钥2.创建秘钥三、创建服务器端配置文件(server.conf)保存规则五、创建客户端配置文件client.ovpn（用于客户端软件使用）一、安装OpenVPN二、创建证书和秘钥修改并初始化环境变量创建秘钥三、创建服务器端配置文件(server.conf)四、配置内核和防火墙，启动服务端五、创建客户端配置文件client.ovpn（用于客户端软件使用）六、在路由器上创建虚拟服务
1、拉取镜像sudodockerpullubuntu:22.042、启动ubuntu22.04，使用dockerimages查看id：1f6ddc1b2547，这里映射物理机23端口对应docker22端口用于远程连接sudodockerrun-it-p23:221f6ddc1b2547/bin/bash3、进入容器后先安装远程服务，配置远程：aptupdateaptupgradeaptinstallvimaptinstall openssh-server4、设置root密码,我们远程登录的时候使用 passwdroot5、设置允许root远程登录 6、重启ssh服务，让配置生效，然后退出容器
鉴于工作需要，在Linux环境下调试代码，考虑到电脑空间有限而没有安装Win/Linux双系统，为此选择在Win系统下安装VMware（虚拟机）。然而，本人在点击“开启此虚拟机”时，电脑瞬间蓝屏并重启，现对网上众多资源进行总结归纳。本人建议“Win11+VMwarePro17+Ubuntu20.04”组合方案，现已成功上岸！VMwareWorkstation17Pro1. VMware官网下载地址：DownloadVMwareWorkstationPro或网盘分享：https://pan.baidu.com/s/1ZKKU9kuqpsoXEi1RT9e_4Q提取码：vm172.以管理员模式运行
安装步骤一、安装前的准备工作VMware下载官网：VMware中国-交付面向企业的数字化基础|CNCentos镜像文件：CentOS-7-x86_64-Minimal-2009.iso二、开始下载安装VMware1、选择下一步安装 2、选择VMware安装位置3、完成VMware安装三、开始安装Centos71、打开VMware，点击“创建新的虚拟机” 2、选择“典型（推荐）（T）”并点击下一步3、选择“稍后安装操作系统”并点击下一步 4、客户操作系统选择“Linux（L）”，版本选择“Centos764位”并点击下一步5、给自己的虚拟机命名，选择安装位置并点击下一步 6、根据自己的需求选择
要格式化U盘，你可以使用以下命令来执行：请注意，执行此命令将删除U盘上的所有数据，请确保在执行命令之前备份重要文件。在Linux上，使用mkfs命令格式化U盘的步骤如下：打开终端应用程序。确定U盘的设备名称。运行以下命令来列出系统上的存储设备：sudofdisk-l在输出结果中找到对应U盘的设备名称，通常以/dev/sdX的形式表示（例如/dev/sdb）。确保选择正确的设备，以免格式化错误的设备。运行以下命令格式化U盘（请将/dev/sdX替换为你的U盘设备名称）：sudomkfs-t文件系统类型/dev/sdX你需要将文件系统类型替换为你希望使用的文件系统类型，例如ext4（linux）、
搭建说明采用官方提供apt-mirror方式进行搭建由于单个发行版apt包磁盘占用600G左右，建议1T磁盘空间部署环境名称ip主机名配置操作系统apt内网源服务器192.168.0.201CT11C2G1TUbuntu20.04LTS内网客户端192.168.0.202CT21C1G50GUbuntu20.04LTS阿里云apt同步源国内apt下载下载较慢，设置阿里云apt同步源备份sources.listcp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list-bakUbuntu20.04LTS配置修改如下cat>/etc/apt/sources.listE
笔记本：ThinkPadT430激光雷达型号：LivoxMid-40 IMU型号：HIPNUCCH100相机型号：全瑞视讯QR-USB3D-1MP02一、固定各传感器 此处采用给防水盒打孔，固定传感器的方法，如下图。二、标定各传感器1.相机内参标定 此处，由于我使用的相机是双目相机，且它的输出图像是两幅图像合成之后的一张图，所以我参考分割双目摄像头同步帧的图像,校正为使用做好准备._大志的博客-CSDN博客_双目图像同步，对输出图像进行分割并发布新的ROStopic。mkdir-p~/cv_ws/srccd~/cv_ws/srccatkin_init_workspacecd
打开ubuntuctrl+alt+t打开终端终端中输入sudoapt-getinstallopen-vm-tools-desktop安装tools，安装成功后输入reboot重启即可实现复制粘贴
原文作者：我辈李想版权声明：文章原创，转载时请务必加上原文超链接、作者信息和本声明。文章目录前言一、Kafka安装1.下载并安装Java2.下载和解压Kafka3.配置Kafka4.启动Kafka5.创建主题和生产者/消费者6.发布和订阅消息二、Kafka+Django生产和消费1.Django配置文件2.通过django命令实现消费3.通过Django生产前言ApacheKafka是一个开源消息系统，由Scala写成。是由Apache软件基金会开发的一个开源消息系统项目。Kafka是一个分布式消息队列：生产者、消费者的功能。Kafka对消息保存时根据Topic进行归类，发送消息者称为Prod
