在ubuntu18上安装dockersudoapt-getupdate $sudoapt-getinstall-yapt-transport-httpsca-certificatescurlsoftware-properties-common curl-fsSLhttps://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg|sudoapt-keyadd- sudoadd-apt-repository"deb[arch=amd64]https://download.docker.com/linux/ubuntubionicstable"sudoaptupdatesud
文章目录引言一、安装依赖1.1安装git1.2克隆Autoware到本地1.3自动安装相关依赖1.4安装显卡驱动1.5安装ROS2Galactic1.6安装ros2_dev_tools1.7安装rmw_implementation1.8安装pacmod1.9安装autoware_core1.10安装autowareuniversedependencies1.11安装pre_commit1.12安装CUDA1.13安装cuDNNandTensorRT二、编译源码2.1下载Universe代码库2.2安装AutowareROS依赖包2.3编译工作空间2.4编译报错三、运行示例3.1路径规划与车道跟
Ubuntu18.04系统安装OpenCv文章目录Ubuntu18.04系统安装OpenCv前言一、安装环境依赖二、下载OpenCv源码三、安装OpenCv四、检测安装是否成功前言Ubuntu18.04系统安装OpenCv。一、安装环境依赖打开新终端，按如下指令顺序依次输入，配置OpenCv环境依赖。sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakegitlibgtk2.0-devpkg-configlibavcodec-devlibavformat-devlibswscale-devsudoapt-getinstallpython
小记-方便以后查看（这里以jdk1.8为例）1.去官网下载jdk（注意自己乌班图版本不清楚的可以在虚拟机或服务器中使用uname-a查看我这里是arrach）2.下载之后压缩文件就在当前用户下的/Download目录下 解压tar-zxvfjdk-8u351-linux-aarch64.tar.gz3.在/usr/lib下新建存放jdk文件的地方cd/usr/libmkdir/jdk 4.将/Download目录下已解压的jdk移动到/usr/lib/jdk下sudomv/home/parallels/Downloads/jdk1.8.0_351/usr/lib/jdk/5.配置环境变量这里是
NVM是指NodeVersionManager；安装环境是Ubuntu22.04。一、安装NVM1、通过官方安装脚本安装1.1采用cURL或Wget命令执行下列任一安装脚本：#二者选其一，注意wget命令里的-q参数表示--quiet，安静模式，无信息输出，看不到错误，也可去掉该参数curl-o-https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.39.3/install.sh|bashwget-qO-https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.39.3/install.sh|bash1.2如果采用
（一）实验室电脑 默认进入系统的方式黑屏闪烁光标，重启后进入最新的recover模式中进行修复，发现还是进不去图形界面，再重启进入低版本的内核可以正常进入，说明是内核版本太高，与NVIDIA驱动不匹配导致的问题。这里的解决方案选择的是通过较低版本的内核进入系统，删除高版本的内核并更新配置文件。 进入系统后查看显卡状态：nvidia-smi会有报错NVIDIA-SMIhasfailedbecauseitcouldn'tcommunicatewiththeNVIDIAdriver.MakesurethatthelatestNVIDIAdriverisinstalledand
环境：Ubuntu20.04.4LTS(GNU/Linux5.4.0-100-genericx86_64)一、安装docker1.卸载旧版本ubuntu下自带了docker的库，不需要添加新的源。但是ubuntu自带的docker版本太低，需要先卸载旧的再安装新的sudoapt-getremovedockerdocker-enginedocker.iocontainerdrunc 2.获取软件最新源sudoapt-getupdate3.安装apt依赖包用于通过HTTPS来获取仓库sudoapt-get-yinstallapt-transport-httpsca-certificatescurl
AI学习目录汇总1、关闭快速启动NVIDIA驱动安装很是矫情，为了谨慎起见，还是禁用快速启动吧在Win11下，进入控制面板–》硬件和声音–》电源选项–》更改电源按钮的功能禁止“启用快速启动”2、关闭设备加密关闭设备加密，否则安装过程中会报：bitlocker加密需要解除3、设置bios3.1关闭安全启动模式在启动选项中，将安全启动模式关闭；否则在安装NVIDIA中报相应的错误3.2设置为独显将配置中显卡切换设置为D
报错信息如下：(pytorch)fish@asus:~/文档/speech_rec$pipinstallpyaudioCollectingpyaudioDownloadingPyAudio-0.2.13.tar.gz(46kB)━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━46.8/46.8kB367.6kB/seta0:00:00Installingbuilddependencies...doneGettingrequirementstobuildwheel...donePreparingmetadata(pyproject.toml)...doneBuil
若该文为原创文章，转载请注明原文出处本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/132686096红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…瑞芯微开发专栏上一篇：《RK3568开发笔记（五）：在虚拟机上使用SDK编译制作uboot、kernel和ubuntu镜像》下一篇：《RK3568开发笔记（七）：在宿主机ubuntu上搭建Qt交叉编译开发环境，编译一个Demo，目标板运行Demo测试》前言 编译了uboot，kerne
