目录一、预装软件二、创建sftp管理组三、SSH设置三、创建用户家目录和设置home权限四、创建用户并设置上传目录权限控制五、用户初始化密码六、说明需求客户要求与第三方通过sftp交互文件，需要在Linux系统部署sftp服务器。考虑安全，计划对提供给第三方的用户实现chroot控制提供sftp本次选用的是系统自带的internal-sftp。限制用户只能在home目录下活动，需要使用chroot。openssl4.8p1以后都支持chroot。一、预装软件系统需要先安装openssh通过下面命令可以查看安装情况dpkg-l|grepopenssh-server二、创建sftp管理组为SFTP
文章目录准备工作CUDA安装cudnn安装准备工作注：本机系统为Ubuntu20.041.安装显卡驱动打开‘软件和更新，点击附加驱动安装显卡驱动。2.gcc安装若系统为Ubuntu22.04，则需要安装。在终端输入一下指令，查看有没有gcc。gcc--version3.gcc安装本机ubuntu20.04gcc自带版本为9.4.0安装gcc-7，command：sudoapt-getinstallgcc-7g++-7安装完gcc-7，系统中就存在两个版本的gcc，因此要设置默认的gcc，命令如下：sudoupdate-alternatives--install/usr/bin/gccgcc/u
win11+ubuntu20.04.51.BIOS设置开机长按F2进入bios设置，修改advanced参数：boot->关闭fastbootsecurity->关闭secureboot设置VMDcontroller为Disabled（其他电脑是修改硬盘的SATA和ACHI模式）。但是改了之后windows可能就进不去了。所以要先进入windows，按Win+R，输入MSCONFIG，回车运行并在【引导】 页面勾选“安全引导”后确定。重启时长按F2进入BIOS修改VMDcontroller为Disabled，保存后进入windows系统（此时是安全模式），进桌面后再运行一次MSCONFIG取消
目录问题解决方法一、重装 open-vm-tools-desktop方法二、重装vmware-tools问题Ubuntu虚拟机开机时提示报错，具体信息如下：VMwareTools启动脚本未能在虚拟机中成功运行。如果您在此虚拟机中配置了自定义启动脚本，请确保该脚本没有错误。您也可以提交支持请求，报告次问题。报错截图如下：解决方法一、重装 open-vm-tools-desktop删除自动安装的 open-vm-tools软件包，命令如下：sudoapt-getautoremoveopen-vm-tools执行过程和输出结果如下图所示：安装 open-vm-tools-desktop，命令如下：s
查看网络配置信息 ipaddr#默认 ifconfig#在Ubuntu20.04中，默认没有安装，通过sudoaptinstallnet-tools安装 iprouteshow#查看网关 nmclideviceshowenp4s0#通过sudoaptinstallnetwork-manager安装修改配置文件Ubuntu从17.10开始，放弃在/etc/network/interfaces里面配置IP，改为在/etc/netplan/XX-installer-config.yaml的文件中配置IP地址。我这里是01-network-manager-all.yaml文件名。 sudovi/etc
虚拟机硬盘扩容：1.虚拟机关机，选择编辑虚拟机，点击硬盘，再点击扩容2.输入最大磁盘大小 3.点击扩展后开机注：如果扩容不了，把创建的快照删掉即可进行扩容，扩容好后建议先创建好快照在进行操作4.开机后输入df-h查看磁盘空间5. 运行fdisk -l，查看硬盘信息。（一般没扩容的只有sda和sda1）6.运行fdisk/dev/sda 7.输入m，查看n为addnewpartition，输入n输入p，p之后的东西都选择为默认。（回车即可） 8.再输入t，分区号根据默认输入，Hex代码输入8e(将分区的类型更改为Linux LVM)。9.输入w保存退出 10.建议先reboot重启，然后使用fd
00.目录文章目录00.目录01.SSH概述02.Ubuntu22.04安装SSH03.预留04.技术讨论06.附录01.SSH概述安全外壳协议（SecureShell，简称SSH）是一种在不安全网络上用于安全远程登录和其他安全网络服务的协议。SSH由IETF的网络小组（NetworkWorkingGroup）所制定；SSH为建立在应用层基础上的安全协议。SSH是较可靠，专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议。利用SSH协议可以有效防止远程管理过程中的信息泄露问题。SSH最初是UNIX系统上的一个程序，后来又迅速扩展到其他操作平台。SSH在正确使用时可弥补网络中的漏洞。SSH客户端适用
一、首先，检查是否安装英伟达驱动器打开终端，先用nvidia-smi查看一下，发现如下报错nvidia-smi（1）若输入nvidia-smi，提示为NVIDIA-SMIhasfailedbecauseitcouldn'tcommunicatewiththeNVIDIAdriver. MakesurethatthelatestNVIDIAdriverisinstalledandrunning.则参考这篇博客也就是下面内容 https://blog.csdn.net/wjinjie/article/details/108997692使用 nvcc-V 检查驱动和cuda。nvcc-V 若提示
本文主要记录基于Ubuntu20.04环境下，对普通的ORB_SLAM3和稠密版本的ORB_SLAM3进行环境的配置。一、配置ORB_SLAM31.安装ROS开发环境这里采用鱼香ros的一键安装，感谢小鱼的一键安装。wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros2.安装PangolinPangolin：链接:https://pan.baidu.com/s/1FXYLsEK1W3xmX0m_Vqylag提取码:jgz2#这里采用的是Pangolin-0.5-20.04cdPangolin-0.5-20.04mkdirbuildcdbuildcm
Wayland是一种通信协议，指定显示服务器与其客户端之间的通信。默认情况下，Ubuntu20.04桌面不会启动Wayland，而是加载 Xorg显示服务器X11。在本教程中您将学习：如何启用Wayland如何禁用Wayland 类别要求、约定或使用的软件版本系统InstalledUbuntu20.04 or upgradedUbuntu20.04FocalFossa软件N/AOther以root身份或通过sudo命令对Linux系统进行访问。 如何在Ubuntu20.04上启用/禁用wayland分步说明步骤1.假设GDM3是你的默认显示管理器，请编辑/etc/gdm3/custom.co
