文章目录1.前置知识2.查看显卡驱动版本号3.查看显卡驱动版本号和CUDA版本对应关系4.查看经典的CUDA版本号5.安装CUDA5.1.下载CUDA安装包5.2.执行CUDA安装5.3.配置环境变量5.4.CUDA多版本管理1.前置知识如果Ubuntu系统还没有安装显卡驱动，参考这篇文章：Ubuntu20.04LTS安装RTX-3060显卡驱动2.查看显卡驱动版本号当显卡驱动安装完成后，需要使用nvidia-smi命令查看英伟达显卡驱动版本。nvidia-smi如上图所示，英伟达驱动版本为520.61.05，CUDA最高支持的版本为11.8。3.查看显卡驱动版本号和CUDA版本对应关系点击该
文章目录前言1.本地环境服务搭建2.局域网测试访问3.内网穿透3.1ubuntu本地安装cpolar内网穿透3.2创建隧道3.3测试公网访问4.配置固定二级子域名4.1保留一个二级子域名4.2配置二级子域名4.3测试访问公网固定二级子域名前言网：我们通常说的是互联网；站：可以理解成在互联网上的一个房子。把互联网看做一个城市，城市里面的每一个房子就是一个站点，房子里面放着你的资源，那如果有人想要访问你房子里面的东西怎么办？在现实生活中，去别人家首先要知道别人的地址，某某区某某街道，几号，在互联网中也有地址的概念，就是ip。通过ip我们就能找到在互联网上面的站点，端口可以看做是这个房子的入口，不同
🎬鸽芷咕：个人主页 🔥个人专栏:《高效编程技巧》《cpolar》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!文章目录前言1.本地环境服务搭建2.局域网测试访问3.内网穿透3.1ubuntu本地安装cpolar内网穿透3.2创建隧道3.3测试公网访问4.配置固定二级子域名4.1保留一个二级子域名4.2配置二级子域名4.3测试访问公网固定二级子域名📝结尾前言网：我们通常说的是互联网；站：可以理解成在互联网上的一个房子。把互联网看做一个城市，城市里面的每一个房子就是一个站点，房子里面放着你的资源，那如果有人想要访问你房子里面的东西怎么办？在现实生活中，去别人家首先要知道别人的地址，某某区某某街道，几号，在互
不说废话开始：首先按照此路径/usr/share/applications/进入到applications文件夹下，会发现有很多desktop文件。命令：cd/usr/share/applications/ 然后我们可以修改某一个desktop文件，或者直接新建一个。现在我直接新建一个命令：sudotouchpycharm-community.desktop创建完后，ls就会发现多出来了一个pycharm-cummunity.desktop文件 修改我们创建的这个desktop文件命令：sudogeditpycharm-community.desktop将以下内容复制粘贴到desktop文件内
目录一、安装NVIDIA驱动二、安装依赖三、安装系统基本工具四、github账号和UE账号形成关联1.首先注册UE账号2.登录github账号（没有的话注册一个）3.在UE4个人中心关联github账号4.在github中加入UE4工程团队5.下载并编译UE4五、安装carla1.安装工具，加快下载速度2.克隆源码3.进行更新资源和编译操作4.更改下载资源的脚本5.设置虚幻引擎安装位置的环境变量6.编译PythonAPI和服务器六、发布二进制版本的carla参考博客：https://www.cnblogs.com/chenjian688/p/16624095.html一、安装NVIDIA驱动查
文章目录注意事项当前的python3.10当前的python3python3.8安装python3.8与python3.10的切换ubuntu22.04卸载python3.10包时卸载的所有包注意事项千万千万不要卸载系统自带的python卸载了也不要怕卸载了图形界面都打不开了,因为卸载python3.10的时候同时卸载了一些图形界面的依赖但是ssh还是能上去的,毕竟python不是init系统组件,不会导致系统无法启动1.python切回到python3.102.去/var/log/apt/history.log找到你卸载python3.10时所有的卸载了哪些包3.重新安装这些包当前的pyth
截至目前，Chrome仍是最好用的浏览器，没有之一。Chrome不仅是日常使用的利器，通过ChromeDriver驱动和selenium等工具包，在执行自动任务中也是一绝。相信大家对selenium在Windows的配置使用已经有所了解了，下面就让我们看看如何在Linux上配置使用selenium吧（无图形化界面也可用的方法！）本文介绍的方法仅Debian系可用。安装Chrome首先下载Chrome本体，直接使用wget即可。wgethttps://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb经本人测试（20
VMware网络。 本质上不会配置VMware网络，是因为对其不够熟悉，VMware提供了三种可靠的网络模式，我相信只要了解了他们的区别，配置起来应该是如鱼得水的。如果还在为你的虚拟机上不了网而发愁，那么请跟随我的脚步，让我们来探究他们到底有什么区别吧。文章目录一、VMware网络模式。二、桥接模式。1、桥接模式的原理。2、桥接模式配置。三、NAT模式。1、NAT模式的原理。2、NAT模式配置。 四、仅主机模式。1、仅主机模式原理2、仅主机模式配置。五、排错。六、总结。前言 VMware提供了三种网络模式，分别是桥接模式、NAT模式和仅主机模式，那么它
一、虚拟机的准备1.下载Ubuntu镜像EnterpriseOpenSourceandLinux|Ubuntu在最左边UbuntuDesktop处点22.04LTS下载iso文件2.在VMware上创建新的虚拟机Ubuntu20.04虚拟机安装教程_柯基@的博客-CSDN博客_虚拟机安装ubuntu20.04特别注意:在"指定磁盘容量"这一步把"最大磁盘大小"设置为50G如果忘记了或者已经设为默认的20G,后续编译可能出现文件系统空间不足的情况这种情况的解决办法:首先在终端中输入如下命令查看文件系统的空间大小df-h 如果提示文件系统空间不足而编译失败,则会有一行的"已用%"为100%(或者
Ubuntu20.04VINS-Mono安装及运行环境配置VINS-Mono的运行需要ROS，环境，此处我选择的是Ubuntu20.04+melodic。此外，还需要一下依赖库eigenopencvceres其中eigen与opencv已经装好（注意版本，eigen3.3.3，opencv3.x，不建议过高），因此我直接跳到安装ceres的步骤ceres安装在安装ceres之前，我们首先需要保证具备编译ceres所需要的依赖库，如果没有，则可已通过一下命令安装Sudoapt-getinstallliblapack-devlibsuitesparse-devlibcxsparse3.1.2lib
