解决PCL和OpenCV中flann库冲突的问题做视觉处理，尤其是三维视觉和点云处理等，基本都离不开这俩大库，以前要么单独用OpenCV做二维，要么纯用PCL做点云后处理。因为准备把学习期间的代码整合起来，所以需要同时使用两个库，结果发现flann库冲突的问题🤪查阅了一下网上的方案，基本有几种方案1.建议改调用的flann头文件路径（要改全部的也太夸张了，要改用到的又不确定用到了哪些😅）2.或者用不同的命名空间规避（根本没用到flann相关的函数就冲突了😕）3.修改OpenCV中的flann文件夹名（相对靠谱点🤣）方法1：修改OpenCV中的flann文件夹名如果只打算使用PCL的flann库
当你开始使用Ubuntu或者其它基于Ubuntu的发行版时，你很快就会学会使用 apt 命令安装软件包：sudoaptinstallpackage_name你可能还会使用这三条PPA命令安装其它软件：sudoadd-apt-repositoryppa:PPA_Name/ppasudoaptupdatesudoaptinstallpackage_from_ppa但当你添加一些外部的软件存储库时，很可能会遇到一些更新错误。尽管你可以在互联网上搜索到同样的报错以及对应的解决方案，但在大多数情况下，你并不知道这些错误为什么会出现，也不知道它们是怎么被解决的。如果你了解了Ubuntu软件存储库的运行机制
安装时进行换源为国内镜像源1.点击左下角图标2.找到software&Updates3.点击这个三角4.点击other5.上滑找到china，选择任意一个源即可，我这里选择了aliyun，随后点击chooseserver点击close关掉之后会显示一个reload的的弹窗，可以自动更新，我们可以选择close然后进行一个手动更新手动更新新电脑和换源之后需要更新一次sudoaptupdate作用：更新可以下载的软件列表【注】有时候密码不显示，输入直接回车就好了
请参考：https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/new/129279303
8月11日消息，Canonical今天发布了代号为JammyJellyfish、长期支持的Ubuntu22.04第3个维护版本更新，距离上个版本相隔6周时间。Ubuntu22.04.3LTS最大的亮点在于内核升级到 LinuxKernel6.2，此外Mesa图形堆栈也升级到23.0.4版本更新，并包含了自Ubuntu22.04.2LTS发布以来的所有更新包和安全修复程序。Ubuntu22.04.3LTS官方已经提供ISO镜像，此外Kubuntu，Xubuntu，Lubuntu，UbuntuStudio，UbuntuBudgie，UbuntuMATE以及UbuntuKylin等风味版本也放出了镜
ubuntu22.04如果直接安装python3，装的是python3.10，但现在某外部程序依赖python3.8，所以需要重新安装。不推荐方法网上常见方法是add-apt-repository添加ppa:deadsnakes源，但这样会导致同时安装python3.8和python3.10。可我不想有两个版本。命令如下：#这是不推荐的安装方法，更推荐后面的安装方法#因为安装software-properties-common时会把python3.10安装上去，这样就存在两个python3的版本了sudoaptinstallsoftware-properties-commonsudoadd-a
Docker是一种流行的容器化平台，它能够简化应用程序的部署和管理。本文将介绍在Ubuntu操作系统上安装Docker的步骤，以便我们可以开始使用Docker来构建和运行容器化应用程序。获取更多技术资料，请点击！系统版本本文以Ubuntu20.05系统为例安装docker，Ubuntu官方下载地址。检查卸载老版本dockerubuntu下自带了docker的库，不需要添加新的源。但是ubuntu自带的docker版本太低，需要先卸载旧的再安装新的。注：docker的旧版本不一定被称为docker，docker.io或docker-engine也有可能，所以我们卸载的命令为：$apt-getre
目录前言一、开启命令行界面下root登录1、设置root密码（默认未设置密码，root用户使用不了，配置密码相当于激活root用户）2、切换到root用户（后续的操作都在root权限下操作） 3、修改root目录下的.profile文件 4、修改/etc/pam.d目录下的gdm-autologin和gdm-password 5、修改/usr/share/lightdm/lightdm.conf.d目录下的50-ubuntu.conf文件 6、重启系统，测试root登录二、配置免密免身份认证开机自动登录（选做）1、通过命令行配置2、通过GUI桌面配置前言在上篇文章中，我们已经通过sudopas
目录前言一、开启命令行界面下root登录1、设置root密码（默认未设置密码，root用户使用不了，配置密码相当于激活root用户）2、切换到root用户（后续的操作都在root权限下操作） 3、修改root目录下的.profile文件 4、修改/etc/pam.d目录下的gdm-autologin和gdm-password 5、修改/usr/share/lightdm/lightdm.conf.d目录下的50-ubuntu.conf文件 6、重启系统，测试root登录二、配置免密免身份认证开机自动登录（选做）1、通过命令行配置2、通过GUI桌面配置前言在上篇文章中，我们已经通过sudopas
如题,本人装的是win10+Ubuntu18.04双系统,在Ubuntu系统中无论是耳机还是扬声器,均没有声音,而在win10系统中则能正常输出声音. 经过不断地搜索,尝试,发现网上的许多办法均不能成功解决问题,并且安装pavucontrol后,发现配置一栏只有HDANVidia一项,并没有像查到的其他方法中所说的第二项内置音频. 安装pavucontrol命令:sudoaptinstallpavucontrol 后经过不断探索,发现是因为启动项grub的问题,因为电脑自带显卡,无法自动启动内置音频,所以我们需要修改启动项. 终端输入
