ORB-SLAM2详细安装教程-ubuntu18.04前言一、安装第三方库1.安装Pangolin2.安装OpenCV3.安装Eigen二、安装以及运行ORB-SLAM21.安装编译ORB-SLAM22.单目模式运行演示案例3.RGBD模式模式运行演示案例总结前言paper:https://arxiv.org/pdf/1610.06475.pdfgithup::https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2提示：ORB-SLAM2源码作者推荐在Ubuntu12.04,14.04和16.04上安装运行。最近在ubuntu18.04上配置ORB-SLAM2运行环境时踩了很
0、IP地址查看ubuntu查看本机IP地址，先安装net-tools。并且记录你的ip地址xxx.xxx.xxx.xxxsudoaptinstallnet-toolsifconfig在win+r打开输入cmd，如果在同一个局域网应该是可以ping通的pingxxx.xxx.xxx.xxx1、ssh连接和sftp连接ubuntu安装ssh服务sudoapt-getinstallsshservicesshstartwin中可以打开mobax，通过ip进行访问了2、固定自己的IP通常情况下动态分配ip，每次重启后ip都会变化，因此采用设置固定ip。首先通过ifconfig和route-n获得自己的
推荐云服务器：UbuntuServer18.04LTS64位1、安装condamini版本注意，如果不是x86_64，需要去镜像看对应的版本（https://mirrors.bfsu.edu.cn/anaconda/miniconda/）wgethttps://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.shchmod+xMiniconda3-latest-Linux-x86_64.shbashMiniconda3-latest-Linux-x86_64.sh#安装时init选yessource~/.bashrccond
应用坞Dock 在提升Ubuntu或其他Linux发行版上的用户体验和生产力方面起着至关重要的作用。凭借其流线型和直观的设计，应用坞可快速访问经常使用的应用程序、系统设置和工作区管理。应用坞是个复杂的应用程序，在Linux生态系统中仅有少数活跃项目可用。这可能是因为桌面环境提供了将相应的默认面板转换为应用坞的内置功能。然而，以下是适用于Ubuntu和其他Linux发行版的7个最佳应用坞。Linux的最佳应用坞Plank最受欢迎和知名的应用坞是 Plank，许多发行版将其作为默认应用坞。例如，elementaryOS使用Plank做为其Pantheon桌面环境的应用坞。Plank的最佳特性是其完
在Ubuntu中，文件和目录的操作命令是非常重要的。这些命令帮助您在文件系统中创建、复制、移动、删除和查看文件和目录。以下是一些常用的文件和目录操作命令：cdcd命令用于切换当前工作目录。例如，要将工作目录更改为/home/user/Documents/目录，可以使用以下命令：cd/home/user/Documents/lsls命令用于列出指定目录下的文件和子目录。例如，要列出/home/user/Documents/目录下的所有文件和子目录，可以使用以下命令：ls/home/user/Documents/pwdpwd命令用于显示当前所在的工作目录的路径。例如，要显示当前所在的工作目录的路径
Ubuntu自带g++/gcc版本不符合需求时需要升级g++/gcc版本。以下以gcc/g++9为例：输入命令行：sudoapt-getinstallgcc-9执行完毕后再输入：sudoapt-getinstallg++-9接着进入/usr/bin目录下删除旧版本gcc/g++文件：cd/usr/binsudormgccg++最后再将gcc/g++和新安装的gcc-9/g+±9关联起来：sudoln-sgcc-9gccsudoln-sg++-9g++此时查看gcc版本：gcc-V即可看到此时gcc版本已为新安装的9.4。
1.确保安装了GNOME桌面桌面版默认就已安装，服务器版需要手动安装，并启动#aptinstallubuntu-gnome-desktop#systemctlset-defaultmulti-user.target$startx2.安装VNC不要安装tigervncserver要安装这个standalone的，会有一点区别（不识别下面的-localhostno)sudoapt-getinstalltigervnc-standalone-server3.配置VNCServer如果希望用某个用户比如demo登录，就用su切换到这个用户。如果想用root登录就直接使用root账号进行操作。#su-d
问题背景大约三四天前的早晨，当我如往常一样准备开启ubuntu系统的时候，发现虽然出现了图形登录界面，但是输入正确密码后，黑屏了一小会儿后，又重新回到了登录界面——它陷入登录循环了。按Ctrl+Alt+F2~F5切换到对应数字的tty命令行界面，输入帐号密码可以正常登录，下面开启了一次很久的错误探索。自行探索这个问题在网上有很多的讨论，这些可能原因和解决方案在以下链接中有比较详细而集中的讨论。–AskUbuntu|ubuntugetsstuckinaloginloop引发问题的可能原因有很多，间略列举其中一些如下：显卡驱动的问题：如果查询nvidia-smi不能正常显示信息，可能是显卡驱动产生
问题背景大约三四天前的早晨，当我如往常一样准备开启ubuntu系统的时候，发现虽然出现了图形登录界面，但是输入正确密码后，黑屏了一小会儿后，又重新回到了登录界面——它陷入登录循环了。按Ctrl+Alt+F2~F5切换到对应数字的tty命令行界面，输入帐号密码可以正常登录，下面开启了一次很久的错误探索。自行探索这个问题在网上有很多的讨论，这些可能原因和解决方案在以下链接中有比较详细而集中的讨论。–AskUbuntu|ubuntugetsstuckinaloginloop引发问题的可能原因有很多，间略列举其中一些如下：显卡驱动的问题：如果查询nvidia-smi不能正常显示信息，可能是显卡驱动产生
测试了一下修改虚拟机的静态IP，记录一下详细步骤给大家做个参考。测试虚拟机的ubuntu版本：1、查看当前网卡和网关执行ifconfig命令查看当前网卡的名称，测试虚拟机的网卡名称是enp0s3执行route-n命令查看网关信息，使用的是10.0.2.2 2、修改配置文件示例将机器的IP设置为192.168.56.100；执行sudovi/etc/network/interfaces命令（注意，最好是备份一下这个文件，防止修改出问题，养成好习惯），在文件中添加以下内容，其中enp0s3要修改为上一步记录的虚拟机网卡名称，同样gateway设置为上一步记录的网关： autoenp0s3 ifac
