一.前言1.你可能需要安装cuda。下面附上了一个安装cuda的教程。在ubuntu安装cuda10.1和cudnn（亲测有效）2.你的nvidia驱动、GPU本来可以用的，但突然不能用了，可能是ubuntu内核版本升级后造成的问题。下面是对应的解决办法。解决NVIDIA-SMIhasfailedbecauseitcouldn‘tcommunicatewiththeNVIDIAdriver.Makesure的报错(亲测有效)二.安装nvidia驱动的教程1.先把之前的nvidia卸载干净:sudoapt-getremove--purgenvidia*2.执行以下命令:sudoapt-getup
一.前言1.你可能需要安装cuda。下面附上了一个安装cuda的教程。在ubuntu安装cuda10.1和cudnn（亲测有效）2.你的nvidia驱动、GPU本来可以用的，但突然不能用了，可能是ubuntu内核版本升级后造成的问题。下面是对应的解决办法。解决NVIDIA-SMIhasfailedbecauseitcouldn‘tcommunicatewiththeNVIDIAdriver.Makesure的报错(亲测有效)二.安装nvidia驱动的教程1.先把之前的nvidia卸载干净:sudoapt-getremove--purgenvidia*2.执行以下命令:sudoapt-getup
linuxubuntugit报错unsaferepository解决方案问题描述：Ubuntu克隆下源码对其操作时git报错fatal:unsaferepository并提示可以：gitconfig--global--addsafe.directory/目录解决思路：按提示执行确实可以短暂避免该问题，但治标不治本，且文件很多时需要一个个敲命令。产生这一问题的本质原因是下载代码的所有权没有转移，即你下载了别人的代码，别人声明该代码所有权。所以，在修改代码时会报以上问题。因此，我们需要做的并不是声称哪目录是安全的，而是要将代码所有权转移。我所查的大部分解决方案即：gitconfig--global
linuxubuntugit报错unsaferepository解决方案问题描述：Ubuntu克隆下源码对其操作时git报错fatal:unsaferepository并提示可以：gitconfig--global--addsafe.directory/目录解决思路：按提示执行确实可以短暂避免该问题，但治标不治本，且文件很多时需要一个个敲命令。产生这一问题的本质原因是下载代码的所有权没有转移，即你下载了别人的代码，别人声明该代码所有权。所以，在修改代码时会报以上问题。因此，我们需要做的并不是声称哪目录是安全的，而是要将代码所有权转移。我所查的大部分解决方案即：gitconfig--global
在ROS环境下，采用奥比中光的Astra深度相机，复现ORB_SLAM2代码，真的太难了，不过csdn上有好多大佬，纯纯地靠大佬们带飞，基本上我是参照这篇博客使用奥比中光OrbbecAstraPro在ROS下跑orb_slam2_梁小憨憨的博客-CSDN博客来实现的，博主写的超级详细，简直是搞视觉SLAM小白的福音。所以针对我在实现ORB_SLAM2过程中存在的问题做个简单整理：一、在ROSmelodic环境下安装奥比中光相机驱动1、按照参考的博客开始安装，到runastra_camera这步时，深度图可以看到，彩色图像显示“NOimage”,应该是相机接口的问题，我试了他的解决方法，好像
在ROS环境下，采用奥比中光的Astra深度相机，复现ORB_SLAM2代码，真的太难了，不过csdn上有好多大佬，纯纯地靠大佬们带飞，基本上我是参照这篇博客使用奥比中光OrbbecAstraPro在ROS下跑orb_slam2_梁小憨憨的博客-CSDN博客来实现的，博主写的超级详细，简直是搞视觉SLAM小白的福音。所以针对我在实现ORB_SLAM2过程中存在的问题做个简单整理：一、在ROSmelodic环境下安装奥比中光相机驱动1、按照参考的博客开始安装，到runastra_camera这步时，深度图可以看到，彩色图像显示“NOimage”,应该是相机接口的问题，我试了他的解决方法，好像
在Ubuntu22.04系统中，可以通过编辑网络配置文件来设置固定IP地址。以下是手动设置的具体步骤：打开网络配置文件：sudovi/etc/netplan/00-installer-config.yaml在文件中添加以下内容：network:version:2renderer:networkdethernets:eth0:dhcp4:noaddresses:[192.168.1.10/24]gateway4:192.168.1.1nameservers:addresses:[192.168.1.1]其中，eth0是要设置的网络接口名称，addresses是要设置的IP地址和子网掩码，gate
1.查看自己的Ubuntu系统当前使用的镜像源：1.打开终端：按下Ctrl+Alt+T，或者在菜单中搜索“终端”。2.输入以下命令并按Enter键：cat/etc/apt/sources.list终端将显示当前系统中所有的镜像源列表，其中以"deb"开头的行指定了软件包的下载地址，以"deb-src"开头的行指定了源代码的下载地址。例如：#默认镜像源debhttp://archive.ubuntu.com/ubuntu/focalmainrestricteduniversemultiversedeb-srchttp://archive.ubuntu.com/ubuntu/focalmainre
完整的桌面系统Ubuntu为您运营组织，学校，家庭或企业提供了所需的一切。预装了所有必要的应用程序，例如办公套件，浏览器，电子邮件和多媒体应用等等。Ubuntu软件中心提供了成千上万的游戏和应用程序。 开源Ubuntu一直是免费下载，使用和分享。我们相信开源软件的力量，因为没有全球志愿的开发者社区，Ubuntu就不可能存在。安全Ubuntu是最为安全的操作系统之一，其内建了防火墙和病毒保护软件。并且，长期支持的版本将提供5年的安全补丁和更新。可访问计算用于所有人，不论国籍，性别或障碍。Ubuntu被完整地翻译成50多种语言，且包含了必要的辅助技术。无论在何处使用，视觉效果均令人赞叹Ubuntu
文章目录开始前的废话本篇文章是介绍在**Ubuntu环境**下，如何搭建一套完整的可视化开发环境。笔者经过测试Ubuntu20.04系统环境下操作都可以实现。开发环境的搭建第一步：修改UbuntuShell环境第二步：下载DevEcoDeviceTool第三步：解压DevEcoDeviceTool软件包第四部：解压后的文件夹进行赋权第五步：安装DevEcoDeviceTool工程管理导入OpenHarmony源码根据现有解决方案生成工程开始前的废话本来笔者是没有打算写一篇关于如何搭建开发环境和创建项目的文章的，因为官方文档已经写的很清楚了。但是在笔者准备五一放假期间上传一些关于开发板简单基础功
