目录一、ODrive简介1.1、github下载二、ODrive官方版本的问题三、国产化方案3.1、版本0.5.1与0.5.6的区别3.2、移植说明3.2.0、修改“tup.config.default”文件名为“tup.config”，打开屏蔽“v3.6-56V”，3.2.1、修改死区时间，3.2.2、修改采样电阻，3.2.3、修改电源电压的检测电路系数，3.2.4、修改两路PWM的相位差，3.2.5、设置采样电流范围3.2.6、修改drv8301的相关代码，3.2.7、屏蔽版本判断3.2.8、增加LED指示灯 ODrive、VESC和SimpleFOC教程链接汇总：请点击 一、ODrive
思考，输出，沉淀。用通俗的语言陈述技术，让自己和他人都有所收获。作者：毅航😜1.LiveServerLiveServer插件是一个用于前端开发的扩展，它的主要作用是提供一个本地开发服务器，以便实时预览和调试网页应用程序。其最大特点在于热重载，即开发者可实时预览代码效果。因为LiveServer允许开发者在浏览器中实时预览您正在编辑的网页。每当保存HTML、CSS、JavaScript文件时，该插件会自动刷新浏览器，以便开发者可以立即看到页面的更改效果。2.TODOHighlightsTODOHighlights插件是一个用于帮助开发人员识别和管理代码中的待办事项的工具。该插件的主要作用是提供代
#!/usr/bin/envsh."$(dirname--"$0")/_/husky.sh"npmrunlint报错npmcommandnotfoundinPATH:...因为GUI环境中启动husky，没有npm、nvm、node的PATH环境变量，需要跟配置bash、zsh等终端一样进行环境的配置创建~/.huskyrc#~/.huskyrcexportNVM_DIR="$HOME/.nvm"#如果终端是bash[-s"$NVM_DIR/nvm.sh"]&&\."$NVM_DIR/nvm.sh"[-s"$NVM_DIR/bash_completion"]&&\."$NVM_DIR/bash
前言学习用VScode远程连接Ubuntu编写C代码时，出现无法打开无法打开源文件c\c++（1696）的红色报错寻找解决办法百度了一下，看到有“在c_cpp_properties.json，添加include路径”的做法，详见这里然后发现我Ubuntu上的include里没有stdio.h源文件，才发现我犯了个低级错误——没安装gcc和g++。之前用apt命令没有成功安装gcc和g++,出现了依赖错误。在博客上找到了解决办法：使用aptitude包依赖管理工具代替apt来处理，aptitude软件包管理工具在解决依赖性问题上更有优势，具体使用方法如下：sudoapt-getinstallap
vscode安装配置clang-format插件及使用首先安装插件。在vscode扩展里搜索clang-format，安装排名第一的xaver.clang-format。确认clang-format可执行程序路径windows用eveything查找一下clang-format.exe,最新的扩展c/c++里集成了clang-format。如：C:\Users\jack\.vscode\extensions\ms-vscode.cpptools-1.13.9-win32-x64\LLVM\bin\clang-format.exe。Linux用命令whichclang-format查询clang
在VSCode中增大编辑字体，可以按照以下步骤操作：1.打开VSCode，点击左上角的"文件"（File）菜单，选择"首选项"（Preferences），然后选择"设置"（Settings），或者使用快捷键`Ctrl+,`。2.在设置页面中，你会看到两个选项卡：用户设置（User）和工作区设置（Workspace）。3.如果你想全局增大字体，在用户设置选项卡中进行设置；如果你只想增大当前工作区的字体，在工作区设置选项卡中进行设置。4.在搜索框中输入"editor.fontFamily"，然后找到"Editor:FontFamily"设置项。5.在该设置项下方的输入框，输入你想要使用的字体名称，
1、ubuntu16.04安装最新版本vscode失败原因ubuntu16.04安装最新版本的vscode会遇到依赖libnss3(>=2:3.30)的问题，原因是ubuntu16.04安装的库libnss3版本更低，与vscode需要的更高版本的libnss3库不兼容，只需要升级libnss3库版本高于2:3.30就行（仅为自己理解，如有不对，请评论区给出正确解释）。2、如何下载及更新库libnss3ubuntu有个存储库，里面有各种需要的库文件下载，链接为：https://ubuntu.pkgs.org/我的ubuntu版本为16.04，所以我选择了离这个版本最近的版本20.04测试，最新
要设置VSCode的自动保存功能，请按照以下步骤进行操作：打开VSCode编辑器。在顶部菜单中选择“文件（File）”。选择“首选项（Preferences）”。在下拉菜单中选择“设置（Settings）”。也可以使用快捷键Ctrl+，（逗号）。这将会打开用户设置（settings.json）文件。在右侧的编辑器中，找到或搜索“files.autoSave”。在“files.autoSave”的下拉菜单中选择你想要的自动保存选项。有以下几个选项：“off”：关闭自动保存功能。“afterDelay”：在固定的延迟时间之后自动保存。在下方的“files.autoSaveDelay”中可以设置延迟
本篇文章授权活动官方亚马逊云科技文章转发、改写权，包括不限于在亚马逊云科技开发者社区,知乎，自媒体平台，第三方开发者媒体等亚马逊云科技官方渠道前言亚马逊云科技-Q，可以快速获得紧迫问题的相关答案，解决问题，生成内容。当与Q聊天时，它会提供即时的相关信息和建议，以帮助简化任务、加快决策速度，并帮助激发工作中的创造力和创新。本次我们通过完整的项目开发全方面体验一下Q的实用性，体验在代码开发中是否真正做到解放生产力助力开发。结合Q开发的粉笔脚本演示图：本文主要分为以下结构：目录前言1登录账户1.1登录及注册1.2打开控制台主页2创建部署Web版-Q2.1创建应用3附加策略3.1创建用户及应用4获取I
在使用VisualStudioCode(VSCode)开发Vue3项目时，有一些插件可以提高开发效率、代码质量和工作流程。以下是一些常用的插件，它们可以被视为Vue3开发的必备插件：一、Vetur: 提供Vue文件的语法高亮。支持Vue文件的智能感知和自动完成。提供了Vue文件的格式化工具。Vetur插件二、Vue3Snippets: 提供Vue3相关的代码片段，方便快速输入常见代码结构。支持Vue组件选项、指令、生命周期等。Vue3Snippets插件三、ESLint: 用于代码风格检查和静态分析。与Vue3的ESLint插件一起使用，确保符合Vue3的规范。ESLint插件四、Pretti
