依赖说明入口文件tsconfig配置webpack配置文件webpack入口文件配置webpack为typescript和less文件配置各自的loaderwebpack的output配置运行webpack进行打包测试验证输出esm模块已经输出了umd格式的js了,为什么还要输出esm模块?----TreeShaking用tsc输出esm和类型声明文件完善package.json文件package.json中添加exports配置声明模块导出路径用api-extractor提取出干净的.d.ts配置使用APIextractor更新package.json用@internal标注只希望在内部使用
上一节介绍cartographer的主要配置参数。本节会研究一下这些参数改动，对算法的影响和效果，cartographer的调参一直是一个比较复杂的过程。1，官方调参文档官方文档(1):调整本地SLAM关闭全局SLAM以免干扰本地调优：POSE_GRAPH.optimize_every_n_nodes=0设置正确的子图大小：TRAJECTORY_BUILDER_2D.submaps.num_range_data调整CeresScanMatcher，使偏离先验的代价变得高昂：TRAJECTORY_BUILDER_2D.ceres_scan_matcher.translation_weight=2
上一节介绍cartographer的主要配置参数。本节会研究一下这些参数改动，对算法的影响和效果，cartographer的调参一直是一个比较复杂的过程。1，官方调参文档官方文档(1):调整本地SLAM关闭全局SLAM以免干扰本地调优：POSE_GRAPH.optimize_every_n_nodes=0设置正确的子图大小：TRAJECTORY_BUILDER_2D.submaps.num_range_data调整CeresScanMatcher，使偏离先验的代价变得高昂：TRAJECTORY_BUILDER_2D.ceres_scan_matcher.translation_weight=2
本文摘要：配置WebpackDevServer可以解决本地开发前端应用时，手动执行webpack命令或yarnbuild命令，再去浏览器中访问dist/index.html的麻烦耗时操作，可有效简化流程。本文实战演练配置WebpackDevServer的方法与步骤。在本地开发前端应用时，每次都手动执行webpack命令或yarnbuild命令，再去浏览器中访问dist/index.html是一件非常麻烦耗时的事情，可以通过配置WebpackDevServer来解决这个问题。实际上vue-cli中也配置了WebpackDevServer，每次启动Vue应用的命令yarnserve，本质上就是启动
本文摘要：配置WebpackDevServer可以解决本地开发前端应用时，手动执行webpack命令或yarnbuild命令，再去浏览器中访问dist/index.html的麻烦耗时操作，可有效简化流程。本文实战演练配置WebpackDevServer的方法与步骤。在本地开发前端应用时，每次都手动执行webpack命令或yarnbuild命令，再去浏览器中访问dist/index.html是一件非常麻烦耗时的事情，可以通过配置WebpackDevServer来解决这个问题。实际上vue-cli中也配置了WebpackDevServer，每次启动Vue应用的命令yarnserve，本质上就是启动
程序员优雅哥简介：十年程序员，呆过央企外企私企，做过前端后端架构。分享vue、Java等前后端技术和架构。本文摘要：主要通过实操讲解运用Webpack5如何集成BabelBabel对于前端开发来说是不可缺少的一部分，用于将ES6或更高版本语法编写的代码转换为向后兼容的JavaScript语法。关于Babel的详细介绍，参考《Babel》一文。本文详细介绍如何在webpack5中集成Babel。1安装依赖webpack使用loader的方式集成babel，安装babel-loader有关的依赖：yarnaddbabel-loader@babel/core@babel/preset-env-D2添
程序员优雅哥简介：十年程序员，呆过央企外企私企，做过前端后端架构。分享vue、Java等前后端技术和架构。本文摘要：主要通过实操讲解运用Webpack5如何集成BabelBabel对于前端开发来说是不可缺少的一部分，用于将ES6或更高版本语法编写的代码转换为向后兼容的JavaScript语法。关于Babel的详细介绍，参考《Babel》一文。本文详细介绍如何在webpack5中集成Babel。1安装依赖webpack使用loader的方式集成babel，安装babel-loader有关的依赖：yarnaddbabel-loader@babel/core@babel/preset-env-D2添
这里给大家分享我在OpenLayers 地图开发工作中总结出的一下代码和注意点，希望对大家有所帮助效果如下：核心代码展示：附带讲解注释varmap=newol.Map({//初始化地图target:'map',//选择地图对象layers:[newol.layer.Tile({//初始化Tile外部图层source:newol.source.XYZ({//初始化XYZ切片服务图层url:'http://map.geoq.cn/ArcGIS/rest/services/ChinaOnlineStreetPurplishBlue/MapServer/tile/{z}/{y}/{x}',//XYZ切
这里给大家分享我在OpenLayers 地图开发工作中总结出的一下代码和注意点，希望对大家有所帮助效果如下：核心代码展示：附带讲解注释varmap=newol.Map({//初始化地图target:'map',//选择地图对象layers:[newol.layer.Tile({//初始化Tile外部图层source:newol.source.XYZ({//初始化XYZ切片服务图层url:'http://map.geoq.cn/ArcGIS/rest/services/ChinaOnlineStreetPurplishBlue/MapServer/tile/{z}/{y}/{x}',//XYZ切
webpack优化主要有三个方面：1.提高构建速度，2.减少打包体积，3.优化用户体验提高构建速度：启用多线程thread-loader使用thread-loader插件可以启用多线程进行构建。使用缓存cache-loader使用cache-loader插件可以对构建进行缓存，加快后续的构建速度。热更新热更新只更新改动的代码文件，无需编译整个项目。exclude&includeexclude选项是构建时忽略的文件，include选项是构建时需要构建的文件。配置好exclude和include，可以避免对不必要的文件进行构建。减少打包体积压缩css代码css-minimizer-webpack-
