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AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,10Jan2024Totally17papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersHold'emandFold'em:TowardsHuman-scale,Feedback-ControlledSoftOrigamiRobotsAuthorsImmanuelAmpomahMensah,JessicaHealey,CelinaWu,AndreaLacunza,NathanielHanson,KristenL.Dorsey软机器人技术中尚未开发的功能是本体感觉反馈控制，其中仅使用机器人身体上的传感器即可感
AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,3Jan2024Totally5papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersNID-SLAM:NeuralImplicitRepresentation-basedRGB-DSLAMindynamicenvironmentsAuthorsZihengXu,JianweiNiu,QingfengLi,TaoRen,ChenChen人们已经探索了神经隐式表示来增强视觉SLAM算法，特别是在提供高保真度密集地图方面。现有方法在静态场景中运行稳健，但难以应对移动物体造成的干扰。在本文中，我们提出了NIDSLA
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AI视野·今日CS.Sound声学论文速览Wed,20Sep2023Totally1papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页DailySoundPapersAcceleratingDiffusion-BasedText-to-AudioGenerationwithConsistencyDistillationAuthorsYatongBai,TrungDang,DungTran,KazuhitoKoishida,SomayehSojoudi扩散模型为绝大多数文本到音频TTA生成方法提供支持。不幸的是，由于对底层去噪网络的迭代查询，这些模型的推理速度较慢，因此不适合推理时间或计算限制的场景。这
1.django特点：大而全，自带的功能特别特别多，类似于航空母舰不足之处：有时候过于笨重django中web框架的三个部分：socket部分：用的wsgiref模块路由与视图函数的对应关系：自己写的模板语法：自己写的2.flask特点：小而精，自带的功能特别少，类似于轻骑兵但是它的第三方模块特别特别的多，如果把第三方模块加起来完全可以盖过django不足之处：比较依赖第三方模块！flask中web框架的三个部分：socket部分：用的werkzeug（内部还是wegiref）路由与视图函数的对应关系：自己写的模板语法：用的jinja23.tornado特点：异步非阻塞，支持高并发！！！可以用
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POJ2227TheWeddingJuicer（三维接雨水BFS贪心）题意： 给出一个二维地图，其各点上权值为其高度。如果向其中填水，请问在这张地图中可以积得多少水。 地图长宽为300,高度最高为1e9。999 919 989以此图为例，可积水7 思路： 通过观察所给样例，可以发现，整个地图的储水量取决于最外围的最矮的点。若这个最矮的点被其周围比其高的点挡住，那边界就从这个最矮的点变成了其周围最矮的点。若最矮的点周围还有更矮的点，那他可以积的水为这两点的差值，同样更新一下边界。 那么我们程序化这个过程，将最外一圈放入小根堆中，然后BFS扩展，根据两种情况
POJ2227TheWeddingJuicer（三维接雨水BFS贪心）题意： 给出一个二维地图，其各点上权值为其高度。如果向其中填水，请问在这张地图中可以积得多少水。 地图长宽为300,高度最高为1e9。999 919 989以此图为例，可积水7 思路： 通过观察所给样例，可以发现，整个地图的储水量取决于最外围的最矮的点。若这个最矮的点被其周围比其高的点挡住，那边界就从这个最矮的点变成了其周围最矮的点。若最矮的点周围还有更矮的点，那他可以积的水为这两点的差值，同样更新一下边界。 那么我们程序化这个过程，将最外一圈放入小根堆中，然后BFS扩展，根据两种情况
