最近写了一个无线网络环境下（比如WIFI）多机ROS通信的ROS包“swarm_ros_bridge”：https://gitee.com/shu-peixuan/swarm_ros_bridge该项目已被ROSindex收录，roswiki网址：swarm_ros_bridge-ROSWiki本项目基于ZeroMQ，用于取代现有ROS1和ROS2多机通信配置，能够灵活地将任意本机ROS话题发送到其他机器人，或者读取其他机器人的话题。目录一、ROS多机通信现状1、ROS1自带的组网通信2、ROS2自带的组网通信3、自己写TCP/UDP的socket通信二、基于ZeroMQ的通信中间件开发三、s
DockerSwarm集群管理概述DockerSwarm是Docker的集群管理工具。它将Docker主机池转变为单个虚拟Docker主机，使得容器可以组成跨主机的子网网络。DockerSwarm提供了标准的DockerAPI，所有任何已经与Docker守护程序通信的工具都可以使用Swarm轻松地扩展到多个主机。集群的管理和编排是使用嵌入到docker引擎的SwarmKit，可以在docker初始化时启动swarm模式或者加入已存在的swarm。支持的工具包括但不限于以下各项：DokkuDockerComposeDockerMachineJenkinsDockerSwarm优点任何规模都有高性
DockerSwarm集群管理概述DockerSwarm是Docker的集群管理工具。它将Docker主机池转变为单个虚拟Docker主机，使得容器可以组成跨主机的子网网络。DockerSwarm提供了标准的DockerAPI，所有任何已经与Docker守护程序通信的工具都可以使用Swarm轻松地扩展到多个主机。集群的管理和编排是使用嵌入到docker引擎的SwarmKit，可以在docker初始化时启动swarm模式或者加入已存在的swarm。支持的工具包括但不限于以下各项：DokkuDockerComposeDockerMachineJenkinsDockerSwarm优点任何规模都有高性
我知道docker-compose和docker-swarm(现在是旧版)能够在一个节点上共同调度一些服务(使用依赖项过滤器，例如链接)我想知道这种协同调度是否可以使用现代docker引擎swarm模式和Docker1.13中引入的新堆栈部署来实现在docker-compose文件版本3中，据说在集群中部署堆栈时链接会被忽略，因此显然链接不是解决方案。我们有一堆服务器来运行批量短期运行的作业，它们之间的网络速度不是很高。我们希望在一台服务器上运行每个批处理作业(由多个容器组成)以避免网络开销。这个功能是在dockerstack还是dockerswarm模式下实现的，还是我们应该使用传统
我一直关注theseinstructions在我的Ubuntu机器上设置一个dockerswarm。我想在运行swarm管理器的同一台机器上运行一些swarm节点，但是节点的状态是“Pending”，错误是“Cannotconnecttothedockerengineendpoint”。这些是我运行来设置系统的命令:dockerrun-d--nameconsul-p8500:8500progrium/consul-server-bootstrapdockerrun--namemanager-d-p4000:4000swarmmanage-H:4000--advertise192.168
这是我的dockercompose文件version:'2'services:demoui:image:demoimageports:-"80:8000"volumes:-./democonfig/config.js:/usr/local/tomcat/webapps/demo-ui/config.js-./logs/demo-ui:/usr/local/tomcat/logsrestart:unless-stopped当我在单节点时，这个dockercompose文件可以工作。移至dockerswarm后。它不工作。它抛出以下错误ERROR:fordemouiErrorrespons
我有一个由10个Swarm节点组成的集群，通过dockerswarmjoin命令启动如果我想通过docker实例扩展到15个dockerservicecreate--replicas15dockerswarm如何知道从哪里启动容器？是循环还是考虑计算资源(使用多少cpu/mem)？ 最佳答案 当您在Swarm模式下创建服务或对其进行扩展时，ElectedLeader(其中一个管理器)上的scheduler将选择一个节点来运行该服务。领导者目前可以使用3种策略。传播binpack随机spread和binpack策略根据节点的可用CPU
我目前在我的docker设置中有4个不同主机的8个容器。ubuntu@ip-192-168-1-8:~$dockerservicelsIDNAMEMODEREPLICASIMAGEyyyytxxxxx8mycontainersglobal8/8myapplications:latest在服务上运行ps-a会产生以下结果。ubuntu@ip-192-168-1-8:~$dockerserviceps-ayyNAMEIMAGENODEDESIREDSTATECURRENTSTATEERRORPORTSmycontainers1myapplications:latest:ip-192-168
dockerversion1.9.1swarmversion1.0.1为什么要将3个虚拟机(桥接网络)连接到swarm。“dockerinfo”显示所有节点Statuspending.3个主机中的1个是manager，所有输出都来自该主机。我不知道去哪里找。在运行swarm--debugmanagetoken://XXXXX输出>>*INFO[0000]ListeningforHTTPaddr=127.0.0.1:2375proto=tcpDEBU[0000]Failedtovalidatependingnode:Cannotconnecttothedockerengineendp
Docker变化如此之快，所以我试图找出是否可以升级DockerSwarm(群模式)集群。例如说我正在运行1.12，并且我有一个3节点集群运行服务。假设Docker1.13出来了，我想升级组成swarm集群的引擎。无论如何要做到这一点，不包括重新创建集群会更喜欢几乎滚动的引擎更新？谢谢! 最佳答案 排空第一个节点。sudodockernodeupdate--availabilitydrainworker2验证排空节点上没有容器。sudodockerps#onworker2升级docker引擎。在swarmmanager中检查节点。s
