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(CVPR 2018) 3D Semantic Segmentation with Submanifold Sparse Convolutional Networks

Abstract卷积网络是分析图像、视频和3D形状等时空数据的事实标准。虽然其中一些数据自然密集(例如照片),但许多其他数据源本质上是稀疏的。示例包括使用LiDAR扫描仪或RGB-D相机获得的3D点云。当应用于此类稀疏数据时,卷积网络的标准“密集”实现非常低效。我们引入了新的稀疏卷积运算,旨在更有效地处理空间稀疏数据,并使用它们来开发空间稀疏卷积网络。我们展示了生成的模型(称为子流形稀疏卷积网络(SSCN))在涉及3D点云语义分割的两项任务上的强大性能。特别是,我们的模型在最近的语义分割竞赛的测试集上优于所有先前的最新技术。1.Introduction卷积网络(ConvNets)构成了用于各种

NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver解决办法

NVIDIA-SMIhasfailedbecauseitcouldn‘tcommunicatewiththeNVIDIAdriver解决办法参考链接1参考链接2参考链接32023.3.17更新今天突然又出现这个问题,一开始我就以为内核自动更新,便想去降低内核版本,一看旧版本的内核,发现都被自动删除了,然后我之前也将内核自动更新取消了啊,输入命令dpkg--get-selections|greplinux-image打印内核版本显示也是hold,按道理内核并没有更新。一开始没发现问题,便一直尝试下载旧版本内核来解决,一直没成功。最后无意间在ubuntu的应用中点开nvidiaxserverset

c++ - operator<< with boost::variant 是如何实现的

我明白boost::variant是这样实现的templatestructvariant{std::aligned_union::typebuffer;....};我们如何制作operator对于像这样的结构,打印缓冲区中存储的类型并将其传递给operator对于cout?为此,我们需要知道存储在缓冲区中的元素的类型,对吧?有没有办法知道这一点?此外,我正在寻找对此类实现的解释(如果存在的话)。不仅仅是它的存在以及我如何使用它。 最佳答案 Boost有一个apply_visitor函数,它接受一个通用函数对象并将变量的类型传递给它。

c++ format cout with "right"and setw() for a string and float

我正在尝试格式化一个“cout”,它必须显示如下内容:Result$34.45金额($34.45)必须在右侧索引上,并带有一定数量的填充或在特定列位置结束。我尝试使用cout但是,它是为“$”字符串设置宽度,而不是为字符串加金额设置宽度。关于处理此类格式有什么建议吗? 最佳答案 您需要将"$"和值34.45组合成单独的字符串。像这样尝试:#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){stringstreamss;ss

c++ - 如何在没有警告的情况下在 gnu++11 标准中写入 "nested if...else statement for constants"?

当我使用嵌套的if....else语句时if(std::is_same::value){//dosomething}elseif(std::is_same::value){//dosomethingelse}...else{//printerror}我收到QACPP静态代码分析器的编译器警告qacpp-4.2.1-4090,其中包含消息“此‘if’语句中的条件是常量。”我该如何修复gnu++11标准中的编译器警告?注意:我不是C++专家,所以如果这个问题听起来很业余,请原谅。 最佳答案 对于T的特定实例,if条件是常量。换句话说st

c++ - "How to impress interviewers with my coding? What practices can I adopt in the code I' 已经为给面试官留下深刻印象的问题而写了吗?

假设有一个整数vector。现在我们想要合并,我们选择2个相邻元素v[I]和v[I+1](对于每个有效的I)并执行v[I]=v[I+1]+v[I]。并删除v[I+1]。继续这样做,直到vector中只剩下一个元素。(注意I=0&I=v.size()-1也被认为是相邻的)。所以我们需要尝试所有这些可能的组合(即我们首先采用哪一对并合并问题,如果需要进一步说明,请在评论中告诉我)每次我们合并时,我们都会做成本+=v[I]+v[I+1]。目标是最小化成本。举个例子说vector是123。合并[123]->[3,3]&cost=3->[6]&cost=9另一种方式[123]->[1,5]&co

c++ - 在 std::operator << [With _Traits = std::char_traits<char> ] 中不匹配 'operator <<'

我有一个带有字符串转换运算符的Foobar类:#includeclassFoobar{public:Foobar();Foobar(constFoobar&);~Foobar();operatorstd::string()const;};我尝试这样使用它://C++源文件#include#include#include"Foobar.hpp"intmain(){Foobarfb;std::stringstreamss;ss我是否需要为Foobar显式创建一个运算符那么为什么会出现这个错误呢?我错过了什么?[编辑]我刚刚发现,如果我将发生错误的行更改为:ss编译成功。呃……!为什么编译器

C++ 内联汇编 : how to deal with references?

如何处理内联汇编函数中的引用?我正在尝试这个voidfoo(int&x){__asmmovx,10}intmain(){intx=0;foo(x);std::cout但是x在函数执行后仍然是0,但是这个工作正常intx=0;__asmmovx,10std::cout如何解决?谢谢。 最佳答案 引用是一个具有值语义的指针——在汇编语言中这些语义是无关紧要的,所以你只剩下一个指针:voidfoo(int&x){__asm{moveax,xmovDWORDPTR[eax],10}}(当然,YMMV取决于编译器、版本、优化等。使用内联汇编时

c++ - main : linking fortran with C++的多重定义

我想编写一个C++程序,从中调用mvndst_()子例程http://www.math.wsu.edu/faculty/genz/software/fort77/mvndstpack.f在Linux上,如果我创建test.cc:extern"C"{intmvndst_(int*,double*,double*,int*,double*,int*,double*,double*,double*,double*,int*);};intmain(){return0;}并编译通过g++-c-otest.otest.ccgfortran-c-omvndstpack.omvndstpack.fgf

c++ - R 数值 vector 列表 -> C++ 2d array with Rcpp

我主要使用R,但最终想使用Rcpp与一些接收和返回二维数值数组的C++函数交互。因此,为了开始使用C++和Rcpp,我想我只需要编写一个小函数,将我的可变长度数字vector的R列表转换为C++等效项,然后再返回。require(inline)require(Rcpp)test1=cxxfunction(signature(x='List'),body='usingnamespacestd;Listxlist(x);intxlen=xlist.size();vector>xx;for(inti=0;itest=as>(xlist[i]);xx.push_back(test);}retu