编号：53基于STC15W单片机的温度计（DS18B20）功能描述： 本设计由STC15W4K32S4单片机+DS18B20温度传感器+1602液晶显示模块+串口模块组成。1、主控制器是STC15W4K32S4单片机2、DS18B20温度传感器采集温度，精度0.1摄氏度3、1602液晶显示温度。4、测温范围-55~110摄氏度，误差±0.1℃5、温度值发送至串口助手显示。Proteus软件：Proteus8.11版本才可以使用编程软件：Keil4C51视频演示链接：53、基于STC15W单片机的温度计（DS18B20）仿真图：程序源码：#include"15W4KxxS4.H"#inclu
【简介】Hub-and-Spoke：各分支机构利用VPN设备与总部VPN设备建立VPN通道后，除了可以和总部进行通讯，还可以利用总部VPN设备互相进行数据交换，而各VPN分支机构不需要进行VPN的隧道连接。 实验要求与环境 OldMei集团深圳总部部署了域服务器和ERP服务器，用来对集团总部进行管理。 OldMei集团上海分公司、北京分公司需要实时访问深圳总部的域服务器和ERP服务器，除此之外，上海分公司和北京分公司也有互相访问的需求。 解决方案：上海分公司、北京分公司和深圳总部都部署FortiGate防火墙，三地防火墙通过宽带创建VPN连接，由于VPN是加密隧道，可以保证数据通过互
jQuery.i18n.properties是jQuery老项目的国际化框架，其实国际化方案本质上都大同小异，都是需要用翻译函数包裹词条，然后根据词条文件来进行翻译就是使用上与其他框架不太一样而已但由于我们已经基于vue框架实现了一个国际化自动处理脚本，脚本会自动用全局函数包裹词条，自动提取到json文件中因此，为了让这个老项目也能够用脚本来进行维护，又考虑到最小的改造成本和最小的影响，我们决定扩展jQuery.i18n.properties的能力，让它的国际化行为跟vue-i18n一致，也就能够用脚本来进行维护了而且对于团队内的其他新人而言，也没必要去了解jQuery.i18n.proper
jQuery.i18n.properties是jQuery老项目的国际化框架，其实国际化方案本质上都大同小异，都是需要用翻译函数包裹词条，然后根据词条文件来进行翻译就是使用上与其他框架不太一样而已但由于我们已经基于vue框架实现了一个国际化自动处理脚本，脚本会自动用全局函数包裹词条，自动提取到json文件中因此，为了让这个老项目也能够用脚本来进行维护，又考虑到最小的改造成本和最小的影响，我们决定扩展jQuery.i18n.properties的能力，让它的国际化行为跟vue-i18n一致，也就能够用脚本来进行维护了而且对于团队内的其他新人而言，也没必要去了解jQuery.i18n.proper
1.查看当前版本 ubuntu18.04本身的GLIBC版本是2.27可以通过下面这句指令查看strings/lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6|grepGLIBC_ 2.下载GLIBC2.29cd/usr/localwgethttp://ftp.gnu.org/gnu/glibc/glibc-2.29.tar.gz 接下来的过程进入超级管理员模式进行sudosu3.解压并创建对应文件夹tar-zxfglibc-2.29.tar.gzcdglibc-2.29mkdirbuildcdbuild/sudoapt-getinstallgawkbiso
目录 1.PID控制器和离散化PID控制器1.1PID控制器1.1.1P控制器1.1.2稳态误差和I控制器1.1.3超调和D控制器1.2离散式PID控制器——位置式PID控制器2.PID控制系统Simulink仿真3.Verilog代码编写和Modelsim仿真3.1误差计算模块和PID算法模块编写3.1.1误差计算模块3.1.2PID算法模块3.2主模块及Testbench模块编写3.2.1主模块编写3.2.2Testbench模块编写3.3仿真结果 1.PID控制器和离散化PID控制器1.1PID控制器PID控制器中的P,I,D分别代表比例、积分、微分，它是一种用于控制工业应用中压力、流量
VisualStudioCode(简称VSCode)是一款强大的开源代码编辑器，它拥有众多功能强大的扩展插件，使得开发者可以根据自己的需求来定制编辑器的功能和外观。在本文中，我们将分享一些非常实用的VSCode插件，这些插件将提高您的开发效率，使编码变得更加愉快。1.Chinese这是微软官方提供的VisualStudioCode语言包，专门为中文（简体）用户设计。它将VSCode的用户界面翻译为中文，使得软件更加友好和易于使用。此外，它还支持语法高亮、代码提示等功能，以适应中文开发环境，提供更好的用户体验。2.GitGraph它是一个强大的Git可视化工具，用于在VisualStudioCo
零、安装OpenCV之前，安装依赖项参考博文：https://blog.csdn.net/qq_54199287/article/details/133780829?spm=1001.2014.3001.5506sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstalllibopenblas-devsudoapt-getinstallgitpkg-configlibavcodec-devlibavformat-devlibswscale-dev#处理图像所需的包sudoapt-getinstallpython-devpython-numpylibtb
自己的电脑是22年买的thinkbook16+，乘着今年双11给它加了一个外接显卡，在windows上能成功识别并使用，但是在ubuntu18.04上因为无法识别出雷电接口，所以无法使用。后来换成20.04的版本竟然又可以，比较两者的区别后，初步推测是内核版本稍低，遂尝试升级内核，已验证自己的猜测。安装前的说明：ubuntu18.04自带的内核版本是5.4.0，经过多方查证，并实际测试发现可以在官网下载的最高内核版本(编译不报错的情况)是5.9的，感谢这位好兄弟的资料。但可惜经测试5.9雷电接口也不识别，只能看向6.x的内核Ubuntu18.04系统，显卡、无线、有线网卡驱动丢失，重装系统，升
参考：https://blog.csdn.net/m0_56451176/article/details/126314801turtlebot_stage/Tutorials/indigo/CustomizingtheStageSimulator-ROSWikiTurtlebot+ROSStage仿真环境实现MPC轨迹跟踪1、首先cd至catkinworkspace，或新建工作空间turtlebot_wsmkdir~/turtlebot_wscdturtlebot_wsmkdir-psrccatkin_make2、现运行以下命令（在catkin工作区的根目录内）为Turtlebot2构建运行环
