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YOLOv8算法改进【NO.92】使用大核分离卷积注意力模块Large Separable Kernel Attention(LSKA)改进SPPF模块

 前  言    YOLO算法改进系列出到这,很多朋友问改进如何选择是最佳的,下面我就根据个人多年的写作发文章以及指导发文章的经验来看,按照优先顺序进行排序讲解YOLO算法改进方法的顺序选择。具体有需求的同学可以私信我沟通:第一,创新主干特征提取网络,将整个Backbone改进为其他的网络,比如这篇文章中的整个方法,直接将Backbone替换掉,理由是这种改进如果有效果,那么改进点就很值得写,不算是堆积木那种,也可以说是一种新的算法,所以做实验的话建议朋友们优先尝试这种改法。第二,创新特征融合网络,这个同理第一,比如将原yolo算法PANet结构改进为Bifpn等。第三,改进主干特征提取网络,

训练自己的yolov5样本, 并部署到rv1126 <一>

大家购买rv1126的开发板,相信很大程度上希望能使用它的npu做边缘计算,而不是简单当作一个IPC使用,当你已经跑过了rknn的几个例程之后,肯定想试试训练自己的样本,并部署到rv1126.首先我的训练环境是Windows10+MiniConda,直接去google一下miniconda,并安装,这部分没啥可说的.打开miniconda的命令行没有设置环境的情况下,前面是(base)创建一个python3.8的环境并激活condacreate-namepy38python=3.8condaactivatepy38然后从github下载yolov5,点这里在conda的命令行下面,进入yolo

Docker安装K8S集群超详细讲解

本次在虚拟机中执行操作首先第一步:准备好三台节点,设置好静态ip地址,记住三台ip地址,我这边演示的ip地址分别为: 192.168.125.101 master192.168.125.102 node1192.168.125.103 node2其中三台名字命名方式为:hostnamectlset-hostnamemaster#此命令在master节点中执行,两台node机器同理 接下来正式进行docker安装操作,三台机器同时操作,不要只执行一个节点机器1:关闭防火墙:$systemctlstopfirewalld$systemctldisablefirewalld2:关闭selinux:$

通过curl访问k8s集群获取证书或token的方式

K8S安全控制框架主要由下面3个阶段进行控制,每一个阶段都支持插件方式,通过APIServer配置来启用插件。1.Authentication(认证)2.Authorization(授权)3.AdmissionControl(准入控制)客户端(kubectl或curl等)要想访问K8s集群APIServer,一般需要证书、Token或者用户名+密码。如果Pod访问,需要ServiceAccount。认证(Authentication)三种客户端身份认证:HTTPS证书认证:基于CA证书签名的数字证书认证HTTPToken认证:通过一个Token来识别用户HTTPBase认证:用户名+密码的方式

〔Part2〕YOLOv5:原理+源码分析--训练技巧(warm-up、AutoAnchor、hyper、GA、AMP、autocast、gradscaler、dist、DDP、node)

5.YOLOv5训练技巧5.1warm-up在YOLOv5中,warm-up(预热)是指在训练初始阶段使用较小的学习率,然后逐渐增加学习率,以帮助模型更好地适应数据集。这个过程有助于避免在初始阶段出现梯度爆炸或不稳定的情况,使模型更容易收敛。YOLOv5中的warm-up主要体现在学习率的调整上。具体而言,YOLOv5使用线性warm-up策略,即在初始训练阶段,学习率从一个较小的初始值线性增加到设定的初始学习率。这有助于减缓模型的参数更新速度,防止在初始时出现过大的权重更新,从而提高训练的稳定性。在YOLOv5的实现中,warm-up阶段通常持续一定的迭代次数,这个次数是在训练开始时设定的。

基于YOLOv的目标追踪与无人机前端查看系统开发

一、背景与简介        随着无人机技术的快速发展,目标追踪成为无人机应用中的重要功能之一。YOLOv作为一种高效的目标检测算法,同样适用于目标追踪任务。通过集成YOLOv模型,我们可以构建一个无人机前端查看系统,实现实时目标追踪和可视化,为无人机操作员提供直观的操作界面和决策支持。目录一、背景与简介二、系统架构我们的系统主要包括三个部分:(YOLOv目标检测与追踪模块、无人机控制模块和前端查看界面。)三、环境配置与YOLOv应用开发类似,我们需要配置一个适合目标追踪的环境。以下是基于conda的环境配置示例:四、代码实现以下是一个简化的代码示例:展示了如何集成YOLOv模型进行目标追踪,

【kubernets】由Evicted状态的Pod探讨k8s中pod的驱逐策略

背景某天突然发现自己的测试环境中有Evicted状态的pod,于是需要排查原因。先来看看大致情况:[root@k8s-m1~]#kubectlgetpod-A-owide|grepk8s-m1kube-systemcalico-kube-controllers-bcc6f659f-575mr1/1Running3177d10.244.42.148k8s-m1none>none>kube-systemcalico-node-79p6j1/1Running2153d192.168.2.140k8s-m1none>none>kube-systemcoredns-6d56c8448f-l9xmz1/1

【云原生】kubeadm快速搭建K8s集群Kubernetes1.19.0

目录一、Kubernetes的概述二、服务器配置2.1服务器部署规划2.2服务器初始化配置三、安装Docker/kubeadm/kubelet【所有节点】3.1安装Docker3.2添加阿里云YUM软件源3.3安装kubeadm,kubelet和kubectl四、部署KubernetesMaster五、部署KubernetesNode六、部署容器网络(CNI)七、测试kubernetes集群一、Kubernetes的概述Kubernetes是一个可移植、可扩展的开源平台,用于管理容器化的工作负载和服务,可促进声明式配置和自动化。Kubernetes拥有一个庞大且快速增长的生态,其服务、支持和工

07:Kubectl 命令详解|K8S资源对象管理|K8S集群管理(重难点)

Kubectl命令详解|K8S资源对象管理|K8S集群管理kubectl管理命令kubectlget查询资源常用的排错命令kubectlrun创建容器POD原理pod的生命周期k8s资源对象管理资源文件使用资源文件管理对象Pod资源文件deploy资源文件集群调度的规则扩容与缩减集群更新与回滚集群调度kubectl管理命令是用于控制k8s集群的命令行工具语法格式:kubectl[command][TYPE][NAME][flags] command:子命令如creategetdescribedelete TYPE:资源类型,可以表示为单数、复数或缩写形式 name:资源的名称,如果省略,则显示

java - 如何使用 Java8s lambdas 改进日志记录机制

如何通过没有字符串连接的开销来改进您的日志记录机制?考虑以下示例:importjava.util.logging.Level;importjava.util.logging.Logger;publicclassLoggerTest{publicstaticvoidmain(String[]args){//getloggerLoggerlog=Logger.getLogger(LoggerTest.class.getName());//setlogleveltoINFO(sofinewillnotbelogged)log.setLevel(Level.INFO);//thislinewo