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【论文阅读】YOLOv7: Trainable bag-of-freebies sets new state-of-the-art for real-time object detectors

原始题目:YOLOv7:Trainablebag-of-freebiessetsnewstate-of-the-artforreal-timeobjectdetectors中文翻译:YOLOv7:可训练的免费包为实时目标检测器设置了最新的技术发表时间:2022年7月6日平台:arXiv来源:中央研究院信息科学研究所,台湾文章链接:https://arxiv.org/pdf/2207.02696.pdf开源代码:GitHub-WongKinYiu/yolov7:Implementationofpaper-YOLOv7:Trainablebag-of-freebiessetsnewstate-of

YOLOv5识别图像内苹果和香蕉

YOLOv5为目标检测带来了极大的方便。通过简单地训练YOLOv5,即可以实现一个速度快、性能高的目标检测系统。下面介绍如何从头开始构造一个简单的目标检测系统,用来识别图像内的苹果和香蕉,并标注他们所在的位置。特别强调的是,YOLOv5给我们提供了全套解决方案,整个系统并不需要我们自己手写代码。对于通用任务,我们要做的就是找到开源数据集,训练它,然后就得到了完整的可以实现目标检测的系统。例如,我们找到花卉数据集,通过该数据集训练,就可以实现一个识别花卉的系统。我们找到一个火车轨道伤损数据集,通过使用该数据集训练YOLOv5,就可以得到一个火车轨道伤损识别系统。如果我们要进行的是一个专用任务。我

基于YOLOv5和U-NET的火灾检测与分割

1.文章信息本次介绍的文章是发表在EUSIPCO2021的一篇基于计算机视觉的火灾检测文章。2.摘要当今世界面临的环境危机是对人类的真正挑战。对人类和自然的一个显著危害是森林火灾的数量不断增加。由于传感器和技术以及计算机视觉算法的快速发展,提出了新的火灾探测方法。然而,这些方法面临着一些需要精确解决的限制,如类火灾物体的存在、高误报率、小尺寸火灾物体的检测和高推断时间。基于视觉的火灾分析的一个重要步骤是火灾像素的分割。因此,在本文提出了一种新的架构,将YOLOv5和U-net架构相结合,用于火灾检测和分割。使用野火数据集和类火目标图像,实验结果证明,该结构在森林火灾检测中是可靠的,不会出现误报

准备k8s集群镜像

准备k8s集群镜像一、在安装kubernetes集群之前,必须要提前准备好集群需要的镜像,所需平面镜像可以通过下面命令查看kubeadmconfigimageslist二、由于网络原因registry.k8s.io这个镜像仓库源访问不了,就需要变通一下切换镜像仓库地址为阿里云的地址,并打上镜像标签kubeadminit|Kubernetes三、更换镜像方法步骤变更为阿里镜像地址:registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/google_containers把所需要的镜像定义为一个数组从数组中循环去取对应的镜像名,拼接上阿里镜像地址,然后进行下载下载完成后,打上标签然后删

k8s指南-Service

目录:(1)k8s指南-概述(2)k8s指南-架构(3)k8s指南-工作负载(1)(4)k8s指南-工作负载(2)(5)k8s指南-工作负载(3)(6)k8s指南-工作负载(4)(7)k8s指南-Service(8)k8s指南-Ingress(9)k8s指南-DNS与服务发现(10)K8S指南-平滑升级与自动扩缩容在k8s集群中,虽然每个pod都会被分配一个单独的ip地址,但由于pod是有生命周期的,一旦pod被销毁,其对应的ip地址就会消失。如果在某地方需要用到这个ip,那就会出问题。Service就是用来解决这个问题的。在k8s中,Service是一种抽象概念,它定义了一组逻辑pod和访问

[YOLOv7/YOLOv5系列算法改进NO.1]添加SE注意力机制

 前   言:作为当前先进的深度学习目标检测算法YOLOv5,已经集合了大量的trick,但是在处理一些复杂背景问题的时候,还是容易出现错漏检的问题。此后的系列文章,将重点对YOLOv5的如何改进进行详细的介绍,目的是为了给那些搞科研的同学需要创新点或者搞工程项目的朋友需要达到更好的效果提供自己的微薄帮助和参考。解决问题:加入SE通道注意力机制,可以让网络更加关注待检测目标,提高检测效果SE模块的原理和结构添加方法:第一步:确定添加的位置,作为即插即用的注意力模块,可以添加到YOLOv5网络中的任何地方。本文以添加进C3模块中为例。第二步:common.py构建融入se模块的C3,与原C3模块

玩转k8s(四)—— 通过Service访问Pod

        我们不应该期望k8sPod是健壮的,而是要假设Pod中的容器很可能因为各种原因发生故障而死掉。Deployment等Controller会通过动态的创建和销毁Pod来保证应用整体的健壮性。换句话说,Pod是脆弱的,但应用是健壮的。    每个Pod都有自己的IP地址,当Controller用新的Pod替代发生故障的Pod时,新Pod会分配新的IP地址,这就产生了一个问题:如果一组Pod对外提供服务,它们的IP很有可能发生变化,那么客户端如何找到并访问这个服务呢?答案就是Service。一、创建ServiceK8sService从逻辑上代表一组Pod,具体是哪些Pod则是由lab

将yolov5整合进ROS中

文档创建日期:2023年3月27日文档内容:将yolov5整合进ROS的过程记录文档作者:RobotFreakyolo系列是很方便的开源视觉识别检测算法,到目前为止已经更新到了yolov8,并且有很多相关资料,便于学习与部署。本文介绍了我将yolov5整合到ROS中的过程。虚拟机调用本地摄像头虚拟机->可移动设备->连接camera,camera前有勾则已经与虚拟机连接yolov5本地部署首先需要将yolov5源码下载或clone下来,最好测试在本地能用python跑通部署参考:linux下yolov5环境配置参考博客以及yolov5的README中都说的python版本>=3.7,但是实际在

k8s1.26+containerd安装-二进制安装

k8s1.26+containerd安装1.机器iphostname192.168.137.133k8smaster192.168.137.132k8snode1192.168.137.134k8snode22.下载所需二进制包#1.下载kubernetes1.26.+的二进制包#github二进制包下载地址:https://github.com/kubernetes/kubernetes/blob/master/CHANGELOG/CHANGELOG-1.26.mdcurl-L-okubernetes-server-linux-amd64.tar.gzhttps://dl.k8s.io/v1

基于YOLOv5的中式快餐店菜品识别系统

基于YOLOv5的中式快餐店菜品识别系统[金鹰物联智慧食堂项目]摘要本文基于YOLOv5v6.1提出了一套适用于中式快餐店的菜品识别自助支付系统,综述了食品识别领域的发展现状,简要介绍了YOLOv5模型的历史背景、发展优势和网络结构。在数据集预处理过程中,通过解析UNIMIB2016,构建了一套行之有效的标签格式转换与校验流程,解决了YOLOv5中文件路径问题、标签格式转换问题和因EXIF信息的存在而导致的标记错位问题。在模型训练阶段,配置了云服务器,引入了WeightsandBias可视化工具,实现了在线监督训练和sweep超参数调优的功能,在sweep中使用hyperband剪枝算法加速了