📝个人主页：五敷有你 🔥系列专栏：中间件⛺️稳中求进，晒太阳MQ的优劣：优势应用解耦：提升了系统容错性和可维护性异步提速：提升用户体验和系统吞吐量消峰填谷：提升系统稳定性劣势系统可用性降低系统引入的外部依赖越多，系统稳定性越差，一旦MQ宕机，就会对业务造成影响，如何保证MQ的高可用系统复杂度提高MQ的加入大大增加了系统的复杂度，以前系统间是同步的远程调用，现在是拖过MQ进行异步调用，如何保证消息没有被重复消费？怎么处理消息丢失情况？怎么保证消息传递的顺序性？一致性问题A系统处理完业务，通过MQ给B、C、D系统发送数据，如果B系统，C系统处理成功，D系统处理失败，如何保
文章目录1.按键1.1.独立按键1.2.矩阵按键2.按键的扫描与抖动2.1.独立按键的扫描2.2.按键抖动与消抖2.3.矩阵按键的扫描3.简易计算器1.按键1.1.独立按键常用的按键电路有两种形式，独立式按键和矩阵式按键，独立式按键比较简单，它们各自与独立的输入线相连接。4条输入线接到单片机的IO口上，当按键K1按下时，+5V通过电阻R1然后再通过按键K1最终进入GND形成一条通路，那么这条线路的全部电压都加到了R1这个电阻上，KeyIn1这个引脚就是个低电平。当松开按键后，线路断开，就不会有电流通过，那么KeyIn1和+5V就应该是等电位，是一个高电平。我们就可以通过KeyIn1这个IO口的
请阅读【ARMCoreLink文章专栏导读】上篇文章：【ARMCoreLink系列8–SMMU详细介绍-上半部】文章目录ARMSMMUSTEENTRY1.1STEENTRYWORD[0]1.1.1S1ContexPtr1.1.2S1Fmt1.1.3Config1.1.4V(Valid)1.2STEENTRYWORD[1]1.2.1S1CDMax
SATASATA于2000年发布，与早期的PATA接口相比具有多种优势，例如减小了电缆尺寸和成本（40或80根减小到7根导线）、本机热插拔、通过更高的信号传输速率实现更快的数据传输，并通过（可选）I/O排队协议实现更高效的传输。该规范的修订版1.0于2003年1月发布。串行ATA行业兼容性规范源自串行ATA国际组织(SATA-IO)。SATA-IO小组协作创建、审查、批准和发布互操作性规范、测试用例和即插即用。与许多其他行业兼容性标准一样，SATA内容所有权转移给其他行业机构：主要是INCITST13和INCITST10小组委员会(SCSI)，后者是负责串行连接SCSI(SAS)的T10子小组
本篇来讲解一下机器人四大家族ABB、FANUC、KUKA、安川对应的离线编程仿真软件。首先我们来了解下什么是离线编程：机器人离线编程是指在机器人离线的状态下进行编程操作。通常，机器人离线编程是通过使用专门的软件工具来完成的，这些工具允许用户在计算机上创建、编辑和测试机器人的运动程序，然后将这些程序上传到机器人上以执行。机器人离线编程的主要优势是可以在不影响实际生产过程的情况下进行编程操作。通过使用离线编程，用户可以更加灵活地设计和优化机器人的运动路径和动作序列，从而提高机器人的工作效率和准确性。此外，离线编程还可以减少机器人的停机时间，使得机器人的使用更加高效。在离线编程过程中，用户可以使用三
写论文时，当有了一个确定的研究选题后，接下来要做的就是根据所确定的选题，有针对性地去检索文献，然后根据所读的文献先梳理一个基本的论文大纲。AIPaperPass免费千字大纲，10分钟生成3万字初稿，重复率低于5%AIPaperPass-AI论文写作指导平台AIPaperPass是AI原创论文写作平台，免费千字大纲，5分钟生成3万字初稿，提供答辩汇报ppt、开题报告、任务书等，40篇真实中英文知网参考文献，重复率超过10%包退费。AIPaperPass操作流程步骤：第一步、选择专业方向及拟定论文题目，第二步、AI智能生成论文大纲，第三步、下载论文文件。可选增值服务：开题报告、任务书和答辩汇报PP
😎五子棋工程需求→设计→编码→测试→发布前言五子棋AI是上大学第一学期做的第一个工程，其中断断续续做了近一个月时间，其中的思路和估值参考了许多这位大神的作品lihongxun，但其中有些算法功能还未能完全掌握运用，不过目前棋力很多时候已不输于其AI。由于没有掌握C++，而项目开始时过于自信，虽然程序中用了类，但实则为一个实实在在的C语言项目，可以直接忽略其中类的部分。就以后学习数据结构和算法前，此版为最终版，但此版中还存在着很多问题，其中最严重的就是由于拓展时建立了很多节点，当搜索广度为10，深度为时时，未经剪枝，则会创建约10^10个节点而每个节点都存有棋盘和下一步的点位棋盘，因此怀疑是内存
请阅读【ARMAMBAAXI总线文章专栏导读】文章目录AXI写响应通道BVALIDBREADYBRESP举例BRESP[2:0]编码AXI写响应通道在ARMAMBAAXI协议中，写响应通道包括以下三个信号，用来完成写事务的确认和状态传递：BVALID这是一个从设备（Slave）发出的信号，表明与当前写事务相关的BRESP（写响应）信号是有效的。换句话说，当从设备已经处理了写请求，并且准备好了响应状态时，它会将BVALID信号置为高电平。BREADY这是一个主设备（Ma
1.前言本文将详细介绍如何使用AirtestIDE驱动Firefox测试，以及脱离AirtestIDE怎么驱动Firefox（VScode为例）。看完本文零基础小白也能学会Firefox浏览器自动化测试！！！2.如何使用AirtestIDE驱动Firefox浏览器对于Web自动化测试，目前AirtestIDE支持chrome浏览器和Firefox2种浏览器，今天我们重点聊一下，如何使用AirtestIDE驱动Firefox浏览器。1）基础知识AirtestIDE内置python环境，环境里面装好了Airtest-Selenium库，是基于Selenium封装的。GeckoDriver是与Fir
Proxmark3笔记——Proxmark3完全入门指南写在前面这里所有针对扇区、区块的计数都是从0开始算一些需要知道的知识为了能看懂笔记，需要能回答以下问题ID卡和IC卡主要的区别是什么？什么是全加密卡和半加密卡，区别是什么。IC卡分哪几个大类？IC卡的卡号储存在哪个扇区？是前几位？IC卡的卡号是唯一的吗，是顺序的还是随机的？IC卡每个扇区分几个区块？IC卡密钥的作用是什么，储存在每个扇区的几区块？有了这些基础，则开始我们的探索环境的配置设备自然是PM3eazy，贵的买不起本笔记用的皆是开源项目：https://github.com/wh201906/Proxmark3GUI中的文件，无论是
